【技术实现步骤摘要】
本技术涉及变电站自动化控制
，尤其涉及ー种能识别断路器开关分合的电カ智能变电站巡检机器人。
技术介绍
高压断路器是发电厂、变电站及电力系统中最重要的控制和保护设备，对断路器设备的操作直接关系到变电站乃至整个电网的安全、稳定运行，现有技术采用变电站智能巡检机器人应用于变电站设备的巡检，而现有的用于变电站巡检的机器人，例如中国知识产权局公开的专利200910016781. 2《变电站智能巡检机器人》，其存在的缺陷是，只具备驱动系统，导航系统与图像采集系统，没有图像实时采集、实时处理分析系统和相应的功能，因此不能对高压断路器开关分合状态的辨识结果及时处理和分析，还需要变电站工作人员进行其它的的处理工作，工人劳动负荷大，直接影响到变电站的相关操作的速度和质量，影响了变电站巡检工作效率、效益和质量，甚至影响到电力企业的安全运营。
技术实现思路
本技术就是为了解决现有技术存在的变电站智能巡检机器人不能对高压断路器开关分合状态图像实时采集、实时处理分析，影响变电站巡检工作效率、效益和质量以及电カ企业安全运营的问题；提供ー种能识别断路器开关分合的变电站智能巡检机器人；结构简单，能及时正确地进行故障诊断、准确性高，提升机器人的巡检工作效率和质量。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案ー种能识别断路器开关分合的变电站智能巡检机器人，包括机器人本体、数据处理系统，机器人本体上方设有云台，云台上方设有与变电站断路器相对应的图像采集器，图像采集器与解码器相连，解码器与数据初级处理器相连，所述数据初级处理器通过数据线与数据处理系统相连，数据处理系统通过无线方式与远程控制中心相连...
【技术保护点】
一种能识别断路器开关分合的变电站智能巡检机器人，包括机器人本体、数据处理系统，机器人本体上方设有云台，其特征是，所述云台上方设有与变电站断路器相对应的图像采集器，图像采集器与解码器相连，解码器与数据初级处理器相连，所述数据初级处理器通过数据线与数据处理系统相连，数据处理系统通过无线方式与远程控制中心相连。
【技术特征摘要】
1.一种能识别断路器开关分合的变电站智能巡检机器人，包括机器人本体、数据处理系统，机器人本体上方设有云台，其特征是，所述云台上方设有与变电站断路器相对应的图像采集器，图像采集器与解码器相连，解码器与数据初级处理器相连，所述数据初级处理器通过数据线与数据处理系统相连，数据处理系统通过无线方式与远程控制中心相连。2.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：房桦，郭芳霞，张涛，张国荣，王红岩，沈晓丽，鲍建芳，赵青，王东，王婵琼，
申请(专利权)人：山西省电力公司长治供电分公司，山东鲁能智能技术有限公司，国家电网公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。