平衡车电机的冗余编码器结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平衡车电机的冗余编码器结构，包括电路板及与电路板相配合的金属光栅盘。电路板连接于电机的定子，光栅盘卡设于电机的电机轴上。电路板上设有两组速度位置信息采集电路，每一组速度位置信息采集电路包括若干反射式光电传感器；使用时，两组速度位置信息采集电路同时工作，互不影响，当一组速度位置信息采集电路出现故障时，另一组速度位置信息采集电路正常工作。本实用新型专利技术结构简单、安装方便，具有备份速度位置信息采集电路，极大提高电机和平衡车运行的安全性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及编码器
，特别是涉及一种用于两轮平衡车的电机中使用的平衡车电机的冗余编码器结构。
技术介绍
两轮平衡车作为一种代步工具越来越多的走进人们的生活中。目前的平衡车上装载的电机速度位置采集装置由于受到路况和环境温度的影响，不利于准确的返回速度位置信号。传统的平衡车的编码器采用单路速度位置信号检测电路，此电路一旦出现故障则会带来不可预知的后果。此外，其做工和安装工艺复杂，电机和编码器之间需通过连接件连接，结构复杂。米用对射式光电传感器和玻璃光栅盘。对射式光电传感器需要发光兀件和探测元件且两元器件需对立安装；玻璃光栅盘采用全透光方式获取脉冲信号，安装复杂且工作温度范围窄，容易发生形变导致脉冲信号错误。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术的缺点的问题，提供一种平衡车电机的冗余编码器结构，其结构简单、安装方便，具有两组速度位置信息采集电路，极大提高电机和平衡车运行的安全性。一种平衡车电机的冗余编码器结构，包括电路板及与所述电路板相配合的光栅盘，所述电路板连接于电机的定子，所述光栅盘卡设于电机的电机轴上；所述电路板上设有两组速度位置信息采集电路，每一组速度位置信息采集电路包括若干反射式光电传感器；使用时，两组速度位置信息采集电路同时工作，互不影响，当一组速度位置信息采集电路出现故障时，另一组速度位置信息采集电路正常工作。在其中一个实施例中，所述光栅盘为金属光栅盘。在其中一个实施例中，所述光栅盘为半蚀刻式光栅盘。在其中一个实施例中，所述反射式光电传感器在所述电路板均匀分布，每两个反射式光电传感器之间的夹角为60°。上述平衡车电机的冗余编码器结构，设计简单、装配方便，采用两组速度位置信息采集电路，使用时，两组速度位置信息采集电路同时工作，互不影响，即使一组出现故障，另一组亦正常工作，达到冗余的目的。所述电路板上设有若干光电传感器，使得编码器结构更加简单。此外，所述光栅盘卡设于电机轴上，电路板连接电机的定子，避免了装配导致的精度损失。所述光栅盘为半蚀刻式金属光栅盘，不仅增加了脉冲个数，提高了分辨率，且工作温度范围宽，不会发生形变导致脉冲信号错误。附图说明图1为本技术的结构透视图。图2为本技术的结构侧视图。图3为本技术的电路板结构示意图。以下是本技术零部件符号标记说明电路板10、速度位置信息米集电路11、反射式光电传感器12、光栅盘20、电机轴30。具体实施方式为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本技术的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本技术的详述得到进一步的了解。一种平衡车电机的冗余编码器结构，包括电路板10及与所述电路板10相配合的光栅盘20。所述电路板10连接于电机的定子，所述光栅盘20卡设于电机的电机轴30上。电路板10和光栅盘20中心均具有通孔，光栅盘20与电机轴30紧配连接，随着电机轴30转动，电路板10与电机的定子固定连接。该电路板10上设有两组速度位置信息采集电路11，使用时，两组速度位置信息采集电路11同时工作，互不影响，当一组速度位置信息采集电路11出现故障时，另一组速度位置信息采集电路11正常工作，达到冗余的目的。每一组速度位置信息米集电路11包括若干反射式光电传感器12,反射式光电传感器12在所述电路板10均匀分布，每两个反射式光电传感器12之间的夹角为60°，两组速度位置信息采集电路11对称设置。该光栅盘20为金属光栅盘。金属光栅盘不会由于震动而破碎,且金属光栅盘的工作温度范围宽，不会发生形变导致脉冲信号错误。该光栅盘20为半蚀刻式光栅盘，增加了脉冲个数，提高了分辨率。使用本技术时，所述电路板10与电机的定子固定连接，金属光栅盘20卡设于电机的电机轴30上，随着电机轴30转动,两组速度位置信息米集电路11同时工作。金属光栅盘20转动时吸收光，把光信号输出至速度位置信息采集电路11的光电传感器，光电传感器把信号传送至平衡车的控制系统，控制系统实现对平衡车的速度和位置的控制。综上所述，本技术结构简单、安装方便，具有两组速度位置信息采集电路11，极大提高电机和平衡车运行的安全性。所述光栅盘20卡设于电机轴30上，电路板10连接电机的定子，避免了装配导致的精度损失。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡车电机的冗余编码器结构，其特征在于，包括电路板及与所述电路板相配合的光栅盘，所述电路板连接于电机的定子，所述光栅盘卡设于电机的电机轴上；所述电路板上设有两组速度位置信息采集电路，每一组速度位置信息采集电路包括若干反射式光电传感器；使用时，两组速度位置信息采集电路同时工作，互不影响，当一组速度位置信息采集电路出现故障时，另一组速度位置信息采集电路正常工作。

【技术特征摘要】
1.一种平衡车电机的冗余编码器结构，其特征在于，包括电路板及与所述电路板相配合的光栅盘，所述电路板连接于电机的定子，所述光栅盘卡设于电机的电机轴上；所述电路板上设有两组 速度位置信息采集电路，每一组速度位置信息采集电路包括若干反射式光电传感器；使用时，两组速度位置信息采集电路同时工作，互不影响，当一组速度位置信息采集电路出现故障时，另一组速度位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴细龙，李玉成，
申请(专利权)人：东莞易步机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：