桨叶角度的校验系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种桨叶角度的校验系统和方法，能发出校验指令，控制桨叶调整至第一角度预设值，并在桨叶恰好调整至第一角度预设值时，发出触发信号，以实时感测角度检测值，进而根据第一角度预设值和角度检测值，判定桨叶角度的校验结果。由于，此时桨叶实际到达的第一角度预设值事先已知，且通过是否触发来确定桨叶是否到达该角度预设值，为桨叶的物理位置，准确无误，所以可用已知的、准确无误的第一角度预设值，校验判定角度检测值是否准确无误，无需使用冗余编码器来反馈校验，提高了反馈校验是否正常的准确性，对风机的故障率判断、载荷、发电量、使用寿命等均有有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制领域，特别涉及一种桨叶角度的校验系统和方法。
技术介绍
目前，桨叶的实际角度通常通过冗余编码器来实时监测反馈，以此校验并判断电机编码器是否正常。但是，由于冗余编码器存在通讯数据丢失、桨叶的实际角度监测不精确等原因，降低了校验电机编码器是否正常工作的判断准确性，对风机的故障率判断、载荷及发电量均有较大影响，甚至会导致叶片转到非正常角度范围，造成其他零部件的附加损害和叶片折断，造成重大损失。因此，如何替代冗余编码器，提供另一种方式以实时反馈桨叶的实际角度，校验并判断电机编码器是否正常是风机目前亟待解决的一个技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种桨叶角度的校验系统和方法，以解决冗余编码器校验精确度不高的技术问题。一方面，本专利技术提供了一种桨叶角度的校验系统，包括：控制装置、执行装置、触发装置和感测装置；所述控制装置，与所述执行装置连接，用于发出校验指令，并输入至所述执行装置；所述执行装置，与所述控制装置连接，用于接收所述校验指令，并根据所述校验指令，控制所述桨叶调整至第一角度预设值，以触发所述触发装置发出触发信号；所述触发装置，还与所述感测装置连接，用于将所述触发信号发送至所述感测装置；所述感测装置，与所述触发装置和所述控制装置连接，用于在接收到所述触发信号时，检测所述桨叶的角度检测值，并将所述角度检测值发送至所述控制装置；所述控制装置，还与所述感测装置连接，用于根据所述第一角度预设值和所述角度检测值，判定所述桨叶角度的校验结果。进一步地，所述触发装置，包括动作件和静止件；所述动作件设置在所述执行装置上，对应于所述执行装置上，所述桨叶运行至所述第一角度预设值的位置处；所述静止件设置在所述执行装置的固定座上；所述动作件与所述静止件接触，发出所述触发信号。进一步地，所述动作件，为限位开关或接触式触发开关的任意一种；所述静止件，为挡块；或所述动作件为挡块；所述静止件，为限位开关或接触式触发开关的任意一种。进一步地，所述控制装置，包括：计算模块，用于计算所述第一角度预设值和所述角度检测值的角度差值；判定模块，用于比较所述角度差值是否大于预设角度阈值，在所述角度差值大于所述预设角度阈值时，判定所述桨叶角度调整有误，所述校验结果为故障；在所述角度差值不大于所述预设角度阈值时，判定所述桨叶角度调整无误，所述校验结果为正常。进一步地，所述控制装置，还包括：制动模块，用于在所述校验结果为故障时，发出制动指令；或/和报警模块，用于在所述校验结果为故障时，发出报警指令；或/和复位模块，用于在所述校验结果为正常时，发出复位指令。另一方面，本专利技术还提供一种桨叶角度的校验方法，包括步骤；发出校验指令；根据所述校验指令，控制所述桨叶调整至第一角度预设值，以发出触发信号；在接收到所述触发信号时，检测所述桨叶的角度检测值；根据所述第一角度预设值和所述角度检测值，判定所述桨叶角度的校验结果。进一步地，所述控制所述桨叶调整至第一角度预设值的步骤，包括：控制所述桨叶调整至第二角度预设值；控制所述桨叶由所述第二角度预设值调整至所述第一角度预设值；所述控制所述桨叶调整至第二角度预设值的速度，快于所述桨叶由所述第二角度预设值调整至所述第一角度预设值的速度。进一步地，所述桨叶角度的校验方法，还包括步骤：检测所述桨叶由所述第二角度预设值调整至所述第一角度预设值的调整时间；比较所述调整时间是否大于预设时间阈值，在所述调整时间大于所述预设时间阈值时，判定所述桨叶角度调整有误，所述校验结果为故障；在所述调整时间不大于所述预设时间阈值时，判定所述桨叶角度调整无误，所述校验结果为正常。进一步地，所述根据所述第一角度预设值和所述角度检测值，判定所述桨叶角度的校验结果的步骤，包括：计算所述第一角度预设值和所述角度检测值的角度差值；比较所述角度差值是否大于预设角度阈值，在所述角度差值大于所述预设角度阈值时，判定所述桨叶角度调整有误，所述校验结果为故障；在所述角度差值不大于所述预设角度阈值时，判定所述桨叶角度调整无误，所述校验结果为正常。进一步地，所述桨叶角度的校验方法，还包括步骤：在所述校验结果为故障时，发出制动指令或/和报警指令；或/和在所述校验结果为正常时，发出复位指令。本专利技术提供的桨叶角度的校验系统和方法，能发出校验指令，控制桨叶调整至第一角度预设值，并在桨叶恰好调整至第一角度预设值时，发出触发信号，以实时感测角度检测值，进而根据第一角度预设值和角度检测值，判定桨叶角度的校验结果。由于，此时桨叶实际到达的第一角度预设值事先已知，且通过是否触发来确定桨叶是否到达该角度预设值，为桨叶的物理位置，准确无误，所以可用已知的、准确无误的第一角度预设值，校验判定角度检测值是否准确无误，无需使用冗余编码器来反馈校验，提高了反馈校验是否正常的准确性，对风机的故障率判断、载荷、发电量、使用寿命等均有有益效果。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术桨叶角度的校验系统的一个实施例的结构图；图2为本专利技术桨叶角度的校验系统的另一个实施例的结构图；图3为本专利技术桨叶角度的校验系统的触发装置的一个实施例的子结构图；图4为本专利技术桨叶角度的校验系统的控制装置的一个实施例的子结构图；图5为本专利技术桨叶角度的校验方法的一个实施例的流程图；图6为本专利技术桨叶角度的校验方法的一个实施例的子流程图；图7为本专利技术桨叶角度的校验方法的另一个实施例的流程图；图8为本专利技术桨叶角度的校验方法的一个实施例的子流程图；图9为本专利技术桨叶角度的校验方法的一个实施例的子流程图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1所示，显示了本专利技术一种桨叶角度的校验系统，包括：控制装置(100)、执行装置(200)、触发装置(300)和感测装置(400)，下面分别详述各装置的结构和功能。控制装置(100)，与执行装置(200)连接，在需要进行桨叶角度的校验时，获取操作人员操作发出的校验指令，或定期定时的自动生成校验指令，并根据该校验指令生成对应的控制信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桨叶角度的校验系统，其特征在于，包括：控制装置(100)、执行装置(200)、触发装置(300)和感测装置(400)；所述控制装置(100)，与所述执行装置(200)连接，用于发出校验指令，并输入至所述执行装置(200)；所述执行装置(200)，与所述控制装置(100)连接，用于接收所述校验指令，并根据所述校验指令，控制所述桨叶调整至第一角度预设值，以触发所述触发装置(300)发出触发信号；所述触发装置(300)，还与所述感测装置(400)连接，用于将所述触发信号发送至所述感测装置(400)；所述感测装置(400)，与所述触发装置(300)和所述控制装置(100)连接，用于在接收到所述触发信号时，检测所述桨叶的角度检测值，并将所述角度检测值发送至所述控制装置(100)；所述控制装置(100)，还与所述感测装置(400)连接，用于根据所述第一角度预设值和所述角度检测值，判定所述桨叶角度的校验结果。

【技术特征摘要】
1.一种桨叶角度的校验系统，其特征在于，包括：控制装置(100)、执行
装置(200)、触发装置(300)和感测装置(400)；
所述控制装置(100)，与所述执行装置(200)连接，用于发出校验指令，
并输入至所述执行装置(200)；
所述执行装置(200)，与所述控制装置(100)连接，用于接收所述校验指
令，并根据所述校验指令，控制所述桨叶调整至第一角度预设值，以触发所述
触发装置(300)发出触发信号；
所述触发装置(300)，还与所述感测装置(400)连接，用于将所述触发信
号发送至所述感测装置(400)；
所述感测装置(400)，与所述触发装置(300)和所述控制装置(100)连
接，用于在接收到所述触发信号时，检测所述桨叶的角度检测值，并将所述角
度检测值发送至所述控制装置(100)；
所述控制装置(100)，还与所述感测装置(400)连接，用于根据所述第一
角度预设值和所述角度检测值，判定所述桨叶角度的校验结果。
2.根据权利要求1所述的桨叶角度的校验系统，其特征在于，所述触发装
置(300)，包括动作件(310)和静止件(320)；
所述动作件(310)设置在所述执行装置(200)上，对应于所述执行装置
(200)上，所述桨叶运行至所述第一角度预设值的位置处；
所述静止件(320)设置在所述执行装置(200)的固定座上；
所述动作件(310)与所述静止件(320)接触，发出所述触发信号。
3.根据权利要求2所述的桨叶角度的校验系统，其特征在于，
所述动作件(310)，为限位开关或接触式触发开关的任意一种；所述静止
件(320)，为挡块；
或所述动作件(310)为挡块；所述静止件(320)，为限位开关或接触式触
发开关的任意一种。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的桨叶角度的校验系统，其特征在于，
所述控制装置(100)，包括：
计算模块(130)，用于计算所述第一角度预设值和所述角度检测值的角度
差值；
判定模块(140)，用于比较所述角度差值是否大于预设角度阈值，在所述
角度差值大于所述预设角度阈值时，判定所述桨叶角度调整有误，所述校验结
果为故障；在所述角度差值不大于所述预设角度阈值时，判定所述桨叶角度调
整无误，所述校验结果为正常。
5...

【专利技术属性】
技术研发人员：董召然，曾雪平，
申请(专利权)人：三一重型能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11