铸造起重机编码器冗余系统技术方案

铸造起重机编码器冗余系统，涉及铸造起重机变频调速系统，解决现有铸造起重机一台电机编码器损坏，会影响力矩均衡控制的问题。本实用新型专利技术配置如下：①主起升的2个电机编码器与变频调速系统构成了主起升编码器冗余系统；②大车的4个电机编码器与变频调速系统构成了大车编码器冗余系统；③主小车的4个电机编码器与变频调速系统构成了主小车编码器冗余系统；④构成了大车1#变频调速系统为副起升备用时的编码器冗余系统；⑤构成了主小车2#变频调速系统为副小车备用时的编码器冗余系统。本实用新型专利技术用于铸造起重机，具有系统运行稳定性好、生产效率高的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】铸造起重机编码器冗余系统，涉及铸造起重机变频调速系统，解决现有铸造起重机一台电机编码器损坏，会影响力矩均衡控制的问题。本技术配置如下：①主起升的2个电机编码器与变频调速系统构成了主起升编码器冗余系统；②大车的4个电机编码器与变频调速系统构成了大车编码器冗余系统；③主小车的4个电机编码器与变频调速系统构成了主小车编码器冗余系统；④构成了大车1#变频调速系统为副起升备用时的编码器冗余系统；⑤构成了主小车2#变频调速系统为副小车备用时的编码器冗余系统。本技术用于铸造起重机，具有系统运行稳定性好、生产效率高的优点。【专利说明】铸造起重机编码器冗余系统
本技术涉及铸造起重机变频调速系统，特别涉及铸造起重机主起升、大车以及主小车机构的变频调速系统。
技术介绍
随着变频调速技术的发展成熟，变频调速系统被广泛用到大型铸造起重机上，现有的大型铸造起重机主起升、大车以及主小车机构的变频调速系统采用两套变频调速系统控制方案，即主起升采用两套变频调速系统分别拖动2台电机运行，电机所带的编码器与变频调速系统构成各自速度闭环反馈系统，大车、主小车采用两套变频调速系统拖动4台电机运行，一套变频调速系统拖2台电机运行，其中一台电机所带编码器与变频调速系统构成速度闭环反馈系统，另一台电机所带编码器处于闲置状态。副起升、副小车采用一套变频调速系统拖动I台电机运行，各自电机所带的编码器与变频调速系统构成各自速度闭环反馈系统。考虑到起重机的安全运行，变频调速系统采用备用方式，大车一套变频调速系统为副起升电机备用，此种情况副起升电机编码器没有与大车变频调速系统构成速度闭环反馈系统，主小车一套变频调速系统为副小车电机备用，此种情况副小车电机编码器也没有与与主小车变频调速系统构成速度闭环反馈系统。大车、主小车结构决定了两台变频调速系统之间需要力矩均衡控制(主从控制)，对于采用大减速机结构的主起升，同样需要力矩均衡控制(主从控制)，编码器构成速度闭环反馈系统在力矩均衡控制中起到很重要的作用。大型铸造起重机承担吊运钢水的重要工作，如果主起升、大车以及主小车的一台电机编码器损坏，会影响力矩均衡控制(主从控制)，尤其主起升机构不能进行正常吊运工作，严重影响生产，造成很大的经济损失。现有铸造起重机编码器闭环反馈系统，见附图:图1.1为主起升变频调速系统，两台主起升电机编码器与各自变频调速系统构成速度闭环反馈系统，主起升I号电机编码器与2号变频调速系统没有构成速度闭环反馈系统。图1.2为两套大车和副起升变频调速系统，大车I号电机编码器与I号变频调速系统构成速度闭环反馈系统，2号电机编码器与I号变频调速系统没有构成速度闭环反馈系统，副起升电机编码器与副起升变频调速系统构成速度闭环反馈系统，副起升电机编码器没有与I号大车变频调速系统构成速度闭环反馈系统。图2.1为两套大车变频调速系统，大车3号电机编码器与2号变频调速系统构成速度闭环反馈系统，大车4号电机编码器与2号变频调速系统没有构成速度闭环反馈系统。图2.2为两套主小车和副小车变频调速系统，主小车3号电机编码器与2号变频调速系统构成速度闭环反馈系统，4号电机编码器与2号变频调速系统没有构成速度闭环反馈系统，副小车电机编码器与副小车变频调速系统构成速度闭环反馈系统，副小车电机编码器没有与3号主小车变频调速系统构成速度闭环反馈系统。图3.1为两套主小车变频调速系统，主小车I号电机编码器与I号变频调速系统构成速度闭环反馈系统，2号电机编码器与I号变频调速系统没有构成速度闭环反馈系统。
技术实现思路
本技术的目的旨在克服现有技术的缺点，提供了一种铸造起重机编码器冗余系统，解决现有铸造起重机副起升电机编码器没有与大车变频调速系统构成速度闭环反馈系统，副小车电机编码器也没有与与主小车变频调速系统构成速度闭环反馈系统，如果主起升、大车以及主小车的一台电机编码器损坏，将会影响力矩均衡控制，造成吊运不能正常工作的技术问题。本技术是通过以下技术方案来实现的:编码冗余系统配置如下:一种铸造起重机编码器冗余系统，其特征在于:所述编码器冗余系统配置如下:1、主起升编码器冗余系统:主起升1#电机IMl所带编码器IGl的输出信号接到I号主起升信号分离器ISl的信号输入端，I号主起升信号分离器ISl两路输出信号中的一路信号接到1#变频调速系统IUI的编码器信号输入端，与1#变频调速系统IUl构成各自速度闭环反馈系统，I号主起升信号分离器ISl两路输出信号的另一路信号接到2#变频调速系统1U2编码器第二路输入信号端，与2#变频调速系统1U2构成速度闭环反馈系统；主起升2#电机1M2所带编码器1G2的输出信号接到2号主起升信号分离器1S2的信号输入端，2号主起升信号分离器1S2两路输出信号中的一路信号接到2#变频调速系统1U2的编码器信号输入端，与2#变频调速系统1U2构成自身速度闭环反馈系统，2号主起升信号分离器1S2两路输出信号的另一路接到1#变频调速系统IUl编码器第二路输入信号端，与1#变频调速系统构成速度闭环反馈系统，这样主起升的2个电机编码器与变频调速系统之间构成了编码器冗余系统；2、大车编码器冗余系统:大车1#电机4M1所带编码器4G1与大车1#变频调速系统4U1构成速度闭环反馈系统，大车2#电机4M2所带编码器4G2信号输出端接到I号大车信号分离器4S1输入端，I号大车信号分离器4S1输出端的一路信号接到大车1#变频调速系统4U1第二路编码器信号输入端，与大车1#变频调速系统4U1构成速度闭环反馈系统，I号大车信号分离器4S1输出端的另一路信号接到大车2#变频调速系统4U2第三路编码器信号输入端，与大车2#变频调速系统4U2构成速度闭环反馈系统，同样大车3#电机4M3所带编码器4G3与大车2#变频调速系统4U2构成速度闭环反馈系统，大车4#电机4M4所带的编码器4G4信号输出端接到2号大车信号分离器4S2输入端,2号大车信号分离器4S2输出端的一路信号接到大车2#变频调速系统4U2第二路编码器信号输入端，与大车2#变频调速系统构成速度闭环反馈系统，2号大车信号分离器4S2输出端的另一路信号接到大车1#变频调速系统4U1第三路编码器信号输入端，与大车1#变频调速系统构成速度闭环反馈系统，这样大车的4个电机编码器与变频调速系统之间构成了编码器冗余系统；3、主小车编码器冗余系统:主小车1#电机5M1所带编码器5G1与主小车1#变频调速系统5U1构成速度闭环反馈系统，主小车2#电机5M2所带编码器5G2信号输出端接到I号主小车信号分离器5S1输入端，I号主小车信号分离器5S1输出端的一路信号接到主小车1#变频调速系统5U1第二路编码器信号输入端，与主小车1#变频调速系统5U1构成速度闭环反馈系统，I号主小车信号分离器5S1输出端的另一路信号接到主小车2#变频调速系统5U2第三路编码器信号输入端，与主小车2#变频调速系统5U2构成速度闭环反馈系统，同样主小车3#电机5M3所带编码器5G3与主小车2#变频调速系统5U2构成速度闭环反馈系统，主小车4#电机5M4所带的编码器5G4信号输出端接到2号主小车信号分离器5S2输入端，2号主小车信号分离器5S2输出端的一路信号接到主小车2#变频调速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铸造起重机编码器冗余系统，其特征在于：所述编码器冗余系统的配置如下：?①主起升编码器冗余系统：主起升1#电机（1M1）所带编码器（1G1）的输出信号接到1号主起升信号分离器（1S1）的信号输入端，1号主起升信号分离器（1S1）两路输出信号中的一路信号接到1#变频调速系统（1U1）的编码器信号输入端，与1#变频调速系统（1U1）构成各自速度闭环反馈系统，1号主起升信号分离器（1S1）两路输出信号的另一路信号接到2#变频调速系统（1U2）编码器第二路输入信号端，与2#变频调速系统（1U2）构成速度闭环反馈系统；主起升2#电机（1M2）所带编码器（1G2）的输出信号接到2号主起升信号分离器（1S2）的信号输入端，2号主起升信号分离器（1S2）两路输出信号中的一路信号接到2#变频调速系统（1U2）的编码器信号输入端，与2#变频调速系统（1U2）构成自身速度闭环反馈系统，2号主起升信号分离器（1S2）两路输出信号的另一路接到1#变频调速系统（1U1）编码器第二路输入信号端，与1#变频调速系统构成速度闭环反馈系统，这样主起升的2个电机编码器与变频调速系统之间构成了编码器冗余系统；?②大车编码器冗余系统：大车1#电机（4M1）所带编码器（4G1）与大车1#变频调速系统（4U1）构成速度闭环反馈系统，大车2#电机（4M2）所带编码器（4G2）信号输出端接到1号大车信号分离器（4S1）输入端，1号大车信号分离器（4S1）输出端的一路信号接到大车1#变频调速系统（4U1）第二路编码器信号输入端，与大车1#变频调速系统（4U1）构成速度闭环反馈系统，1号大车信号分离器（4S1）输出端的另一路信号接到大车2#变频调速系统（4U2）第三路编码器信号输入端，与大车2#变频调速系统（4U2）构成速度闭环反馈系统，同样大车3#电机（4M3）所带编码器（4G3）与大车2#变频调速系统（4U2）构成速度闭环反馈系统，大车4#电机（4M4）所带的编码器（4G4）信号输出端接到2号大车信号分离器（4S2）输入端，2号大车信号分离器（4S2）输出端的一路信号接到大车2#变频调速系统（4U2）第二路编码器信号输入端，与大车2#变频调速系统构成速度闭环反馈系统，2号大车信号分离器（4S2）输出端的另一路信号接到大车1#变频调速系统（4U1）?第三路编码器信号输入端，与大车1#变频调速系统构成速度闭环反馈系统，这样大车的4个电机编码器与变频调速系统之间构成了编码器冗余系统；?③主小车编码器冗余系统：主小车1#电机（5M1）所带编码器（5G1）与主小车1#变频调速系统（5U1）构成速度闭环反馈系统，主小车2#电机（5M2）所带编码器（5G2）信号输出端接到1号主小车信号分离器（5S1）输入端，1号主小车信号分离器（5S1）输出端的一路信号接到主小车1#变频调速系统（5U1）第二路编码器信号输入端，与主小车1#变频调速系统（5U1）构成速度闭环反馈系统，1号主小车信号分离器（5S1）输出端的另一路信号接到主小车2#变频调速系统（5U2）第三路编码器信号输入端，与主小车2#变频调速系统（5U2）构成速度闭环反馈系统，同样主小车3#电机（5M3）所带编码器（5G3）与主小车2#变频调速系统（5U2）构成速度闭环反馈系统，主小车4#电机（5M4）所带的编码器（5G4）信号输出端接到2号主小车信号分离器（5S2）输入端，2号主小车信号分离器（5S2）输出端的一路信号接到主小车2#变频调速系统（5U2）第二路编码器信号输入端，与主小车2#变频调速系统构成速度闭环反馈系统，2号主小车信号分离器（5S2）输出端的另一路信号接到主小车1#变频调速系统（5U1）第三路编码器信号输入端，与主小车1#变频调速系统构成速度闭环反馈系统，这样主小车的4个电机编码器与变频调速系统之间构成了编码器冗余系统；?④大车为副起升作为备用时编码器冗余系统：副起升电机（2M1）所带编码器（2G1）信号输出端接到副起升信号分离器（2S1）输入端，副起升信号分离器（2S1）输出端的一路信号与副起升变频调速系统构成速度闭环反馈系统，副起升信号分离器（2S1）输出端的另一路信号接到大车1#变频调速系统（4U1）第三路编码器信号输入端，与大车1#变频调速系统（4U1）构成速度闭环反馈系统，这样构成了大车1#变频调速系统（4U1）为副起升备用时的编码器冗余系统；?⑤主小车为副小车备用时编码器冗余系统：副小车电机（6M1）所带编码器（6G1）信号输出端接到副小车信号分离器（6S1）输入端，副小车信号分离器（6S1）输出端的一路信号...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙杰，范贵萍，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：