玻璃研磨机的变频调速研磨系统技术方案

本实用新型专利技术涉及玻璃研磨机，玻璃研磨机的变频调速研磨系统，包括一机架，所述机架上设有一研磨平台，研磨平台可转动连接在所述机架上，研磨平台上设有用于进行研磨工作的研磨盘，研磨盘连接一驱动其转动的研磨动力系统，研磨动力系统设有一电机，所述电机通过一变速箱连接研磨盘，电机通过一变频器连接电源系统。通过变速箱稳定转速，通过变频器精确控制和调整电机转速。研磨动力系统的电机采用永磁电机。永磁电机具有体积小、功耗低、运行稳定等特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及研磨系统，尤其涉及一种玻璃研磨机。
技术介绍
在玻璃生产中，很难一次性生产出表面足够规则的玻璃。往往需要进行二次加工，在二次加工中往往要通过研磨系统对表面进行打磨。在研磨过程中如何精确控制和调整电机转速，以获得较高的研磨质量是研磨系统领域的技术人员不断探索和研究的问题之一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供玻璃研磨机的变频调速研磨系统，以控制和调整电机转速。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现玻璃研磨机的变频调速研磨系统，包括一机架，所述机架上设有一研磨平台，所述研磨平台可转动连接在所述机架上，所述研磨平台上设有用于进行研磨工作的研磨盘，所述研磨盘连接一驱动其转动的研磨动力系统，其特征在于，所述研磨动力系统设有一电机，所述电机通过一变速箱连接所述研磨盘，所述电机通过一变频器连接电源系统。通过变速箱稳定转速，通过变频器精确控制和调整电机转速。所述研磨动力系统的电机米用永磁电机。永磁电机具有体积小、功耗低、运行稳定等特点。所述机架上设有一机械臂，所述机械臂上设有至少一玻璃吸盘，所述机械臂为一至少具有水平旋转、上下移动自由度的机械臂，所述研磨盘位于所述机械臂水平旋转覆盖范围以内。在玻璃平面研磨过程中，往往需要经过多道研磨工序，多道研磨工序需要有多台不同的玻璃平面研磨机进行。在传统的工作过程中，是人为在各个玻璃平面研磨机之间搬运玻璃。存在效率低、容易损坏玻璃、自动化程度低、人工成本高等缺点。通过本技术利用机械臂拿取玻璃，进而省去大部分人为操作因素，并提高工作效率，并降低玻璃的损坏率。所述机械臂上设有21个玻璃吸盘，各个吸盘分别通过转轴连接在所述机械臂上，并通过所述转轴连接一电动机。通过电动机驱动玻璃吸盘转动。所述玻璃平面研磨机设有一控制系统，所述控制系统包括一微型处理器系统；所述机械臂设有机械臂动力系统，所述微型处理器系统连接所述机械臂动力系统；所述微型处理器系统通过控制所述机械臂动力系统控制所述机械臂，进而控制机械臂所连接的所述玻璃吸盘。进而通过所述玻璃吸盘从传送带上抓取待研磨玻璃板，并将所述待研磨玻璃板放置到所述研磨平台上进行研磨。在研磨结束后，所述控制系统控制所述机械臂通过所述玻璃吸盘抓起研磨好的玻璃板，并将玻璃板放回到传送带上，由传送带传送到下一个所述玻璃平面研磨机，进行另一工序的研磨，或者传输到存放机构，进行存储。所述玻璃吸盘通过一转轴连接在所述机械臂上，并通过所述转轴连接一电动机，通过电动机驱动所述玻璃吸盘转动。通过使玻璃吸盘转动，使待研磨玻璃板同时实现多种模式的复合式研磨。玻璃研磨机的变频调速研磨系统还包括一研磨料供给系统，所述研磨料供给系统设有一供料泵，所述送料泵的控制端连接所述微型处理器系统，通过所述微型处理器系统控制供料泵的泵压，进而控制研磨料的供给压力。所述研磨平台上方设有研磨料投放口，所述研磨料供给系统连接所述研磨料投放口 ；所述研磨料投放口下方设有一锥形罩体，所述锥形罩体的顶部位于所述研磨料投放口下方，所述锥形罩体罩在所述研磨平台上方，且所述锥形罩体下方的外径小于所述研磨平台内径。所述研磨料投放口处设有一压力传感器，所述压力传感器连接所述微型传感器系统，进而将研磨料投放口处的压力信息传送给所述微型处理器系统，微型处理器系统根据压力信息调整供料泵，实现闭环控制。所述压力传感器可以位于所述研磨料投放口，或者位于所述锥形罩体的顶部。所述玻璃吸盘下方设有一压力传感器，所述压力传感器设有一承压部件，所述承压部件的一端抵住所述待研磨玻璃板；所述压力传感器连接所述微型处理器系统，进而将待研磨玻璃板上的压力变化传送给微型处理器系统，微型处理器系统根据压力变化控制和调整机械臂对玻璃吸盘施加的压力。附图说明图1为本技术的玻璃平面研磨机结构图；图2为一种玻璃研磨机的变频调速研磨系统示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本技术。参照图1、图2，玻璃研磨机的变频调速研磨系统，包括玻璃平面研磨机1，玻璃平面研磨机I包括一机架，机架上设有一研磨平台11，研磨平台11可转动连接在机架上，研磨平台11上设有用于进行研磨工作的研磨盘111，并连接一驱动其转动的研磨动力系统。研磨动力系统设有一电机，电机通过一变速箱连接研磨平台11，电机通过一变频器连接电源系统。通过变速箱稳定转速，通过变频器精确控制和调整电机转速。研磨动力系统的电机采用永磁电机。永磁电机具有体积小、功耗低、运行稳定等特点。机架上设有一机械臂12，机械臂12上设有一玻璃吸盘121。机械臂12为一至少具有水平旋转、上下移动自由度的机械臂12。研磨盘111位于机械臂12覆盖范围以内。玻璃研磨机的变频调速研磨系统还包括一传送玻璃的传送带系统，传送带系统的传送带2位于机械臂12水平旋转覆盖范围以内。沿着传动带2，设有至少两台玻璃平面研磨机1，并通过传送带2关联。机械臂12上设有2 8个玻璃吸盘121，各个吸盘分别通过转轴连接在机械臂12上，并通过转轴连接一电动机。通过电动机驱动玻璃吸盘121转动。参照图2，在玻璃平面研磨过程中，往往需要经过多道研磨工序，多道研磨工序需要有多台不同的玻璃平面研磨机I进行。在传统的工作过程中，是人为在各个玻璃平面研磨机I之间搬运玻璃。存在效率低、容易损坏玻璃、自动化程度低、人工成本高等缺点。通过本技术将几台不同功能的玻璃平面研磨机I关联在一起，进而省去大部分人为操作因素，并提高工作效率，并降低玻璃的损坏率。玻璃平面研磨机I设有一控制系统，控制系统包括一微型处理器系统；机械臂12设有机械臂动力系统，微型处理器系统连接机械臂动力系统；微型处理器系统通过控制机械臂动力系统控制机械臂12，进而控制机械臂12所连接的玻璃吸盘121。进而通过玻璃吸盘121从传送带2上抓取待研磨玻璃板3，并将待研磨玻璃板3放置到研磨平台11上进行研磨。在研磨结束后，控制系统控制机械臂12通过玻璃吸盘121抓起研磨好的玻璃板，并将玻璃板放回到传送带2上，由传送带2传送到下一个玻璃平面研磨机1，进行另一工序的研磨，或者传输到存放机构，进行存储。控制系统控制机械臂12上的玻璃吸盘121在研磨平台11上方做8字形轨迹运动。从而使待研磨玻璃板3在研磨平台11上呈现8字形研磨轨迹。这种研磨方式，相对于以往的采用圆周形研磨轨迹的方式，具有玻璃研磨面更加光滑的特点。另外，因为本技术的这种方式，相对于传统的方式，将使更多的研磨盘111表面参与到研磨工作中，进而使研磨盘111的磨损均匀，减少了在研磨过程中因为磨损不均匀造成的形变问题，大大提高了研磨质量，并大大延长了研磨盘111的使用寿命。研磨盘111上还可以设有研磨花纹。玻璃吸盘121通过一转轴连接在机械臂12上，并通过转轴连接一电动机，通过电动机驱动玻璃吸盘121转动。通过使玻璃吸盘121转动，使待研磨玻璃板3同时实现多种模式的复合式研磨。研磨平台11上方设有研磨料投放口，研磨料供给系统连接研磨料投放口 ；研磨料投放口下方设有一锥形罩体，锥形罩体的顶部位于研磨料投放口下方，锥形罩体罩在研磨平台11上方，且锥形罩体下方的外径小于研磨平台11内径。还设有一中央控制系统，中央控制系统连接各本文档来自技高网...

【技术保护点】
玻璃研磨机的变频调速研磨系统，包括一机架，所述机架上设有一研磨平台，所述研磨平台可转动连接在所述机架上，所述研磨平台上设有用于进行研磨工作的研磨盘，所述研磨盘连接一驱动其转动的研磨动力系统，其特征在于，所述研磨动力系统设有一电机，所述电机通过一变速箱连接所述研磨盘，所述电机通过一变频器连接电源系统。

【技术特征摘要】
1.玻璃研磨机的变频调速研磨系统，包括一机架，所述机架上设有一研磨平台，所述研磨平台可转动连接在所述机架上，所述研磨平台上设有用于进行研磨工作的研磨盘，所述研磨盘连接一驱动其转动的研磨动力系统，其特征在于， 所述研磨动力系统设有一电机，所述电机通过一变速箱连接所述研磨盘，所述电机通过一变频器连接电源系统。2.根据权利要求1所述的玻璃研磨机的变频调速研磨系统，其特征在于，所述研磨动力系统的电机采用永磁电机。3.根据权利要求1所述的玻璃研磨机的变频调速研磨系统，其特征在于，所述机架上设有一机械臂，所述机械臂上设有一玻璃吸盘，所述机械臂为一至少具有水平旋转、上下移动自由度的机械臂，所述研磨盘位于所述机械臂水平旋转覆盖范围以内。4.根据权利要求3所述的玻璃研磨机的变频调速研磨系统，其特征在于，所述玻璃平面研磨机设有一控制系统，所述控制系统包括一微型处理器系统；所述机械臂设有机械臂动力系统，所述微型处理器系统连接所述机械臂动力系统。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学军，朱福君，朱纪江，
申请(专利权)人：上海光远橡塑制品有限公司，
类型：实用新型
国别省市：