焊接机制造技术

本发明专利技术提供一种焊接机，其具备电流设定部、电压设定部、存储修正系数的存储部、求出修正值的修正值计算部、求出修正设定电压的修正电压计算部、输出控制部、根据设定电流向输出控制部输出电流指令并根据修正设定电压向输出控制部输出电压指令的输出指令部、与焊炬侧线缆连接的第一输出端子、以及与母材侧线缆连接的第二输出端子，根据变更后的设定电流修正设定电压来求出修正设定电压，并根据求出的修正设定电压来向第一输出端子与第二输出端子之间输出焊接电压。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及进行电压控制来进行电弧焊的焊接机。
技术介绍
近年来，随着工业的全球化，各国都在利用焊接机。尤其在新兴国家中，寻求更为廉价且可靠性高的焊接机。目前，在检测焊接电压来进行焊接控制的焊接机中，为了检测准确的电弧电压，在焊线进给装置内部的焊炬连接金属件或焊炬的前端这样的电弧附近的电压检测点处检测电压。另外，在进行这种检测时，需要从电弧附近的电压检测点连接至焊接机的电压检测线缆，存在线缆的断线或耗费成本等问题。使用图2和图3，对目前惯用的焊接机的动作进行说明。图2和图3是表示现有的焊接机的简要结构的图。图2和图3的焊接机的不同之处在于，焊接电压检测部4是检测焊接电压的部位。另外，作为焊接机，对使用了反复短路和电弧来进行焊接的熔化电极式电弧焊接机的例子进行说明。如图2和图3所示，焊接机I具备焊接输出控制部2、焊接输出指令部3、焊接电压检测部4、焊接电流检测部5、焊接电流设定部6、焊接电压设定部7、第一输出端子8、和第二输出端子9。这里，焊接输出指令部3向焊接输出控制部2发送指令。焊接电压检测部4对焊接电压进行检测。焊接电流检测部5对焊接电流进行检测。焊接电流设定部6设定焊接电流。焊接电压设定部7设定焊接电压。第一输出端子8向焊接机I的外部输出焊接输出。第二输出端子9与第一输出端子8成对并向焊接机I的外部输出焊接输出。另外，在图2中，通过焊炬侧的线缆10连接焊接机I的第一输出端子8和焊线进给装置13。通过母材侧的线缆11连接焊接机I的第二输出端子9和母材18。焊线进给装置13具备用于从焊接机I接受供电的供电金属件14。焊炬15与焊线进给装置13连接。母材18经由母材侧电压检测线缆24与焊接机I的焊接电压检测部4连接。焊炬15经由电压检测线缆12与焊接机I的焊接电压检测部4连接。并且，在从焊炬15朝向母材18进给的焊线17与母材18之间产生电弧16来进行焊接。另外，焊接电压检测部4对焊炬15与母材18之间的电压进行检测。对如上这样构成的焊接机使用CO2气体(碳酸气体)100%、实心焊线Φ1.2mm(直径1.2mm)，且在焊接电流条件100A、焊接电压条件18.0V的焊接条件下进行熔化电极式电弧焊时的动作进行说明。如图2所示，焊接机I的焊接输出控制部2将从焊接机I的外部供给的商用电力(未图示)作为输入，通过逆变器动作来进行适于焊接的焊接输出的控制。并且，焊接输出控制部2向第一输出端子8进行正供电，向第二输出端子9进行负供电，从而向焊接机I的外部输出焊接电压。从第一输出端子8输出的焊接输出经由焊接用线缆构成的焊炬侧的线缆10被供给到进给焊线17的焊线进给装置13的供电金属件14。然后，焊接输出经由与供电金属件14连接的焊炬15被供给到设置在焊炬15的内部的未图示的供电芯片，并经由供电芯片，被供给导作为熔化电极焊线的焊线17。焊线17从焊线进给装置13通过与未图示的进给电动机连接的未图示的进给辊的旋转而被加压进给，以适于焊接的进给速度经由焊炬15向母材18的方向进给焊线17。并且，在从第二输出端子9经由焊接用线缆所构成的母材侧的线缆11而被负供电的被焊接物即母材18与焊线17的前端之间产生电弧16，从而进行熔化电极式电弧焊。另外，在进行焊接时，通过焊接电流设定部6设定焊接设定电流(例如100A)，通过焊接电压设定部7设定焊接设定电压(例如18. 0V)。由CT (Current Transformer)等构成的焊接电流检测部5对焊接中的焊接电流进行检测。另外，将焊炬15的前端作为正极侧，该正极侧通过电压检测线缆12与焊接机I连接，将母材18作为负极侧，该负极侧通过母材侧电压检测线缆24与焊接机I连接。因而，焊接电压检测部4对向焊炬15的前端(正极侧)与母材18 (负极侧)之间输出的焊接电压进行检测。焊接输出指令部3根据由焊接电流设定部6设定的焊接设定电流，向焊接输出控制部2输出焊接电流指令，并根据由焊接电压设定部7设定的焊接设定电压，向焊接输出控制部2输出焊接电压指令。焊接输出控制部2将作为焊接输出指令部3的输出的焊接电流指令及焊接电压指令、由焊接电流检测部5检测到的焊接电流、和由焊接电压检测部4检测到的焊接电压作为输入，进行熔化电极式电弧焊的电流或电压的波形控制。另外，焊接输出控制部2判定作为短路状态的短路区间、和作为电弧状态的电弧区间。焊接输出控制部2在短路区间进行短路电流控制，在电弧区间，根据焊接电压指令、焊接设定电压及由焊接电压检测部4检测出的焊接电压来进行向焊炬15的前端(正极侧)与母材18(负极侧)之间输出的焊接电压的反馈控制。例如，焊接输出控制部2以平均电压成为18. OV的方式对焊接电压进行控制。另外，图3是对向供电金属件14 (正极侧)与第二输出端子9 (负极侧)之间输出的焊接电压进行检测并进行焊接控制的焊接机I的简要结构的例子。与图2的不同之处在于，正极侧的检测位置没有设在焊炬15上而是设在供电金属件14上，负极侧的检测位置没有设在母材18上而设在第二输出端子9上。如上所述，为了检测准确的电弧电压(相当于焊线17与母材18之间的电压)，优选在产生的电弧附近检测电压。然而，为了在电弧附近检测电压，需要电压检测线缆12和母材侧电压检测线缆24。在焊接机I与焊炬15之间、或者在焊接机I与作为母材18的工件之间布设这些检测线缆12、24。因此，由于设置环境差，溅射物的飞散、意外的拉拽或踩踏等，还有可能导致断线。该断线的结果，有时焊接机I产生不良情况，在可靠性上存在问题。另外，内置了电压检测线缆的控制线缆还存在如下问题由于芯数增加，成本变高，进而控制线缆变粗，因此作业性变差。若使用电压检测线缆12和母材侧电压检测线缆24，则存在如上所述的问题。因此，考虑如下情况，即，设为构成不使用电压检测线缆12和母材侧电压检测线缆24的结构，将进行电压检测的检测点设为焊接机I的第一输出端子8和第二输出端子9。若在上述输出端子之间检测焊接电压，并以后述的通过一维电压设定功能设定的一维电压直接进行焊接，则焊接机I中的电压控制成为输出端子间的电压控制。然而，与焊接机I连接的焊炬侧的线缆10或母材侧的线缆11这样的焊接线缆会导致电压的降低，电弧16附近的电压比焊接机I的输出端子间的电压低。即，电弧16附近的电压成为比期望的电压低的电压，从而导致电压不足。为应对上述情况，可以通过操作焊接电压设定部7来对焊接设定电压进行大幅调整，由此获得适当的焊接条件。然而，就作为适当的焊接条件的焊接设定电压而言，需要其与通过一维电压设定功能设定的一维电压之差较大，需要从一维电压再次大幅调整。因而，调整后的焊接设定电压成为与一维电压相差很大的电压，事实上，无法有效地利用一维电压功能。因此，作业者为了设为适当的焊接设定电压而需要操作焊接电压设定部7，对作业者而言负担会增加。另外，一维电压是指与焊接设定电流对应地预先确定的适于焊接的焊接设定电压，若设定焊接设定电流，则可决定一维电压(焊接设定电压)。该一维电压的设定功能在近年来的焊接机I中是通常预先具备的功能。例如，是在作为焊接设定电流而设定焊接电流100A的情况下，在焊接机I中自动地作为设定电压而设定适当电压、即18.0V的功能。并且，通过具有该功能，作业者仅通过设定焊接设定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.05.24 JP 2011-1155021.一种焊接机，其具备: 焊接电流设定部，其用于设定焊接设定电流； 焊接电压设定部，其用于设定焊接设定电压； 存储部，其存储用于对由所述焊接电压设定部设定的所述焊接设定电压进行修正的修正系数； 修正值计算部，其根据由所述焊接电流设定部设定的所述焊接设定电流、和存储在所述存储部中的述修正系数，计算出用于对由所述焊接电压设定部设定的所述焊接设定电压进行修正的修正值； 修正电压计算部，其计算出通过将由所述焊接电压设定部设定的所述焊接设定电压、和由所述修正值计算部计算出的修正值相加而进行修正后的修正焊接设定电压； 焊接输出控制部，其进行焊接输出的控制； 焊接输出指令部，其根据由所述焊接电流设定部设定的所述焊接设定电流向所述焊接输出控制部输出焊接电流指令，并根据由所述修正电压计算部计算出的修正焊接设定电压向所述焊接输出控制部输出焊接电压指令； 第一输出端子，其与焊炬侧的线缆连接且用于输出焊接输出；和 第二输出端子，其与母材侧的线缆连接且用于输出焊接输出， 若由所述焊接电流设定部设定的所述焊接设定电流被变更，则根据变更后的焊接设定电流，对由所述焊接电压设定部 设定的所述焊接设定电压进行修正来计算出所述修正焊接设定电压，并根据所述修正焊接设定电压，向所述第一输出端子与所述第二输出端子之间输出焊接电压。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中义朗，中川晶，松井海斗，米森茂树，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：