一种车标定位识别的方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车标定位识别的方法，包括：利用高清摄像机采集车辆的车头图像；利用所述车头图像，进行车辆定位和车牌定位识别，并根据车标与车牌的先验信息，生成车标预估位置区域；在车标预估位置区域中，根据提取的纹理信息滤除车标背景区域干扰，在滤除车标背景区域干扰后的车标纹理灰度图上进行二值化，在生成的二值化图像上通过寻找连通域方法在车标预估位置区域内进行车标精确定位，生成车标精确位置信息；根据车标精确位置信息，提取车标精确灰度图，并将车标精确灰度图进行二值化，生成车标对应的二值图；将车标对应的二值图与预存的车标模板进行匹配，根据位置信息进行加权计算，计算得到的分数最高者对应的车标类型为车标识别结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通车辆定位识别领域，尤其涉及一种车标定位识别方法与系统。
技术介绍
车标是车辆的标志性图像，不仅包含了车型信息，还包含了生产厂家的信息，更重要是它难以更换。如果将车标信息与车牌信息相结合，会极大的提高车辆识别的可靠性。在有些犯罪活动中，尽管车牌容易更换，但车标是唯一的，车标识别技术可广泛应用于交通事故处理、违章车辆自动监控、自动收费、机场、港口、停车场、小区等车辆的自动安全管理、打击车辆犯罪等领域，因此车标识别对智能交通中车辆识别技术的完善和发展具有重要的理论意义和应用价值。目前能够对车标进行有效检测，定位和识别的主要手段是基于视频的方法，但是利用视频方法进行车标定位识别存在的问题主要是:1、车辆图像的自身背景和车身背景的影响；·2、同一车辆中存在多个车标，且车标受天气及天色变化影响严重；3、车标的形状各异且尺寸差别图大，图像模糊，位置不尽相同；4、车标所在的散热网纹理多种多样，且散热网高度不均；5、车标周围存在大量干扰，如车灯、保险杠等。车标位于车体上且有些与车身颜色类似。上述问题的存在，使得使用视频方法进行车标的定位识别的精确度不高，而且目前还没有一种检测设备能够对车标进行精确定位及有效识别。
技术实现思路
本专利技术提供一种车标定位识别的方法及系统，以解决现有的视频定位的方法精确度不高的问题。为了达到上述目的，本专利技术实施例公开了一种车标定位识别的方法，包括:利用高清摄像机采集车辆的车头图像；利用所述车头图像，进行车辆定位和车牌定位识别，并根据车标与车牌的先验信息，生成车标预估位置区域；在所述车标预估位置区域中，根据提取的纹理信息滤除车标背景区域干扰，在滤除车标背景区域干扰后的车标纹理灰度图上进行二值化，在生成的二值化图像上通过寻找连通域方法在所述车标预估位置区域内进行车标精确定位，生成车标精确位置信息；根据所述车标精确位置信息，提取车标精确灰度图，并将所述车标精确灰度图进行二值化，生成所述车标对应的二值图；将所述车标对应的二值图与预存的车标模板进行匹配，根据位置信息进行加权计算，计算得到的分数最高者对应的车标类型为车标识别结果。为了达到上述目的，本专利技术实施例还公开了一种车标定位识别的系统，包括:图像采集装置，用于采集车辆的车头图像；车标预估位置区域生成装置，用于利用所述车头图像，进行车辆定位和车牌定位识别，并根据车标与车牌的先验信息，生成车标预估位置区域；车标精确位置信息生成装置，用于在所述车标预估位置区域中，根据提取的纹理信息滤除车标背景区域干扰，在滤除车标背景区域干扰后的车标纹理灰度图上进行二值化，在生成的二值化图像上通过寻找连通域方法在所述车标预估位置区域内进行车标精确定位，生成车标精确位置信息；车标二值图生成装置，用于根据所述车标精确位置信息，提取车标精确灰度图，并将所述车标精确灰度图进行二值化，生成所述车标对应的二值图；车标识别结果生成装置，用于将所述车标对应的二值图与预存的车标模板进行匹配，根据位置信息进行加权计算，计算得到的分数最高者对应的车标类型为车标识别结果。本专利技术的标定位识别方法及系统，可以对车标进行精确定位和有效识别。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的车标定位识别方法的流程图；图2为图1所示实施例中的步骤S102的子步骤的方法流程图；图3为对采集的某帧图像进行车辆定位、车牌定位识别，生成车标预估区域的一个具体实施例的结果示意图；图4为图1所示实施例中的步骤S103的子步骤的方法流程图；图5为图4所示实施例中的车标预估区域内的横向纹理的示意图；图6为图4所示实施例中的车标预估区域内的纵向纹理的示意图；图7为对图6所示实施例进行预处理后生成的二值图；图8为在图7的二值图基础上，进行纵向投影的纵向投影图；图9为图8所不实施例的最终的车标精确定位的结果不意图；图10为图1所示实施例中的步骤S104的子步骤的方法流程图；图11为图1所示实施例中的步骤S105的子步骤的方法流程图；图12为图9所示实施例中定位出来的车标识别结果；图13为本专利技术的车标定位识别方法的的另一实施例的方法流程图；图14为本专利技术实施例的车标定位识别系统的结构示意图；图15为图14所示实施例中的车标预估位置区域生成装置101的结构示意图；图16为图14所示实施例中的车标精确位置信息生成装置102的结构示意图；图17为图14所示实施例中的车标二值图生成装置103的结构示意图；图18为图14所示实施例中的车标识别结果生成装置104的结构示意图；图19为本专利技术的车标定位识别系统的另一实施例的结构示意图；图20 (a)、(b)、(c)、(d)为利用本专利技术的车标定位识别方法及系统，对几种车型的车标进行识别的处理流程示意图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种车标定位识别方法及系统，在车辆存在有效牌的前提下，能够快速的定位出车标位置，并进行单帧识别、多帧确认，通过车牌和车标确定车型和车辆的唯一性，上报后台系统，对车辆进行登记确认。图1为本专利技术实施例的车标定位识别方法的流程图。如图所示，本实施例的车标定位识别方法包括步骤S101，利用高清摄像机采集车辆的车头图像；步骤S102，利用所述车头图像，进行车辆定位和车牌定位识别，并根据车标与车牌的先验信息，生成车标预估位置区域；步骤S103，在所述车标预估位置区域中，根据提取的纹理信息滤除车标背景区域干扰，在滤除车标背景区域干扰后的车标纹理灰度图上进行二值化，在生成的二值化图像上通过寻找连通域方法在所述车标预估位置区域内进行车标精确定位，生成车标精确位置信息；步骤S104，根据所述车标精确位置信息，提取车标精确灰度图，并将所述车标精确灰度图进行二值化，生成所述车标对应的二值图；步骤S105，将所述车标对应的二值图与预存的车标模板进行匹配，根据位置信息进行加权计算，计算得到的分数最高者对应的车标类型为车标识别结果。在本实施例的步骤SlOl中，在闻速路驶出端，安装闻清摄像机，捕获进入视野的车头图像，200W场景下每秒钟15帧，图像大小为1600*1200，500W场景下为每秒钟7帧，大小为2432*2048，图像分辨率根据高清摄像机的不同可进行调整。在本实施例的下述步骤中，是对步骤SlOl中采取到的每一帧图像进行处理，生成对应每一帧的车标识别结果。在本实施例的步骤S102中，如图2所示，利用所述车头图像，进行车辆定位和车牌定位识别，并根据车标与车牌的先验信息，生成车标预估位置区域的步骤包括以下子步骤步骤S1021，对所述采集的车头图像按比例进行压缩，生成灰度图像；步骤S1022，在所述灰度图像上根据高斯模型建立背景，根据背景差和帧差进行车辆定位，生成车辆位置区域；步骤S10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车标定位识别的方法，其特征在于，所述方法包括：利用高清摄像机采集车辆的车头图像；利用所述车头图像，进行车辆定位和车牌定位识别，并根据车标与车牌的先验信息，生成车标预估位置区域；在所述车标预估位置区域中，根据提取的纹理信息滤除车标背景区域干扰，在滤除车标背景区域干扰后的车标纹理灰度图上进行二值化，在生成的二值化图像上通过寻找连通域方法在所述车标预估位置区域内进行车标精确定位，生成车标精确位置信息；根据所述车标精确位置信息，提取车标精确灰度图，并将所述车标精确灰度图进行二值化，生成所述车标对应的二值图；将所述车标对应的二值图与预存的车标模板进行匹配，根据位置信息进行加权计算，计算得到的分数最高者对应的车标类型为车标识别结果。

【技术特征摘要】
1.一种车标定位识别的方法，其特征在于，所述方法包括: 利用高清摄像机采集车辆的车头图像； 利用所述车头图像，进行车辆定位和车牌定位识别，并根据车标与车牌的先验信息，生成车标预估位置区域； 在所述车标预估位置区域中，根据提取的纹理信息滤除车标背景区域干扰，在滤除车标背景区域干扰后的车标纹理灰度图上进行二值化，在生成的二值化图像上通过寻找连通域方法在所述车标预估位置区域内进行车标精确定位，生成车标精确位置信息； 根据所述车标精确位置信息，提取车标精确灰度图，并将所述车标精确灰度图进行二值化，生成所述车标对应的二值图； 将所述车标对应的二值图与预存的车标模板进行匹配，根据位置信息进行加权计算，计算得到的分数最高者对应的车标类型为车标识别结果。2.根据权利要求1所述的车标定位识别的方法，其特征在于，所述利用所述车头图像，进行车辆定位和车牌定位，并根据车标与车牌的先验信息，生成车标预估位置区域的步骤，其包括: 对所述采集的车头图像按比例进行压缩，生成灰度图像； 在所述灰度图像上根据高斯模型建立背景，根据背景差和帧差进行车辆定位，生成车辆位置区域； 在所述车辆位置区域内，根据车辆的纹理信息及颜色信息进行车牌定位识别，生成车牌位置区域； 在所述车牌位置区域内， 根据所述车标与车牌的先验信息进行车标定位，生成车标预估区域。3.根据权利要求1-2中任一项所述的车标定位识别的方法，其特征在于，所述车标与车牌的先验信息包括车标与车牌的位置信息、车标形状以及车辆对称性。4.根据权利要求1所述的车标定位识别的方法，其特征在于，所述在所述车标预估位置区域中，根据提取的纹理信息滤除车标背景区域干扰，在滤除车标背景区域干扰后的车标纹理灰度图上进行二值化，在生成的二值化图像上通过连通域方法在所述车标预估位置区域内进行车标精确定位，生成车标精确位置信息的步骤，包括: 在所述车标预估位置区域内提取sobel横向纹理和纵向纹理； 比较提取横向纹理后的灰度图及提取纵向纹理后的灰度图的灰度平均值，通过两者差值确定所述车标背景区域干扰的纹理方向； 提取与所述车标背景区域干扰的纹理方向相反相的纹理图像，生成车标预估位置区域内的车标纹理灰度图； 对所述车标纹理化灰度图进行二值化处理，并进行形态学滤波及腐蚀膨胀，生成所述车标纹理灰度图对应的二值图； 在所述车标纹理化灰度图对应的二值图基础上进行投影，寻找车标对应的左右边界，生成车标精确位置信息。5.根据权利要求1所述的车标定位识别的方法，其特征在于，所述根据所述车标精确位置信息，提取车标精确灰度图，并将所述车标精确灰度图进行二值化，生成所述车标对应的二值图的步骤，包括:根据所述车牌定位识别中生成的车牌倾斜角度，对所述车标精确灰度图进行倾斜校正； 对所述校正后的车标精确灰度图按照双线性OTSU的方法进行二值化处理，生成所述车标对应的二值图。6.根据权利要求5所述的车标定位识别的方法，其特征在于，所述将所述车标对应的二值图与预存的车标模板进行匹配的步骤，包括: 通过hough变换对所述车标对应的二值图上的车标进行外轮廓拟合； 根据拟合结果对所述车标进行分类； 选择与所述车标对应类型的车标模板进行匹配。7.根据权利要求1所述的车标定位识别的方法，其特征在于，在得到车标识别结果后，还包括: 建立车辆跟踪链，得到所述 车辆的多个车标识别结果，选择所述多个车标识别结果中的分数最高者对应的车标类型为最终的车标识别结果。8.一种车标定位识别的系统，其特征在于，所述系统包括: 图像采集装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛雷鸣，房颜明，成瑜娟，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：