基于图像的实时多目标位置检测方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于图像的实时多目标位置检测方法和系统，涉及实时视觉检测技术；解决了传统实时视觉检测技术不能满足连续实时高精度检测的问题；其主要技术方案包括：对云台的位置进行反馈控制调节以及基于图像进行实时多目标位置检测系统图像摄取设备的标定。具有可实现图像系统检测目标方向快速、精确定位；可实现在线实时自适应图像系统的标定；可满足不同检测需要，提高图像定标精度，且提高测量精度及实时性的突出优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种实时视觉检测技术，尤其是涉及一种基于图像的实时多目标位置检测方法和系统。
技术介绍
随着科学技术的进步和计算机视觉技术、摄影测量技术的发展，使得基于摄像机的图像监控、实时视觉检测技术在安防行业、工业环境中物体尺寸及空间位置参数等方面的应用有了飞跃的发展。实时视觉检测系统具有非接触、动态范围大、信息丰富等优点，受到国内外测量领域的重视。实时视觉检测可以独立、客观地对被测物进行静态或动态的测量。对于许多不能对被测物上安装传感装置的测量问题成为可能。实时视觉检测技术作为非接触测量技术中的一种，不仅在于模拟人眼完成的功能，更重要的是它能完成人眼所不能胜任的工作。实时视觉检测技术采用多目视觉进行三维测量利用视差原理，对不同视角下获取的同一目标检测场景的多幅图像进行处理，从而恢复出目标检测场景的三维坐标信息完成目标检测场景位置检测。而图像坐标的获取受图像设备参数(如内部光学、几何特性、实际场景坐标系与图像设备间的位置关系等)的影响。这些参数往往受大气温度、风向、风速、日照及湿度等影响，同时还具有时变性，使实时视觉检测系统在执行多任务条件下，难以满足目标检测场景位置检测的需要 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像的实时多目标位置检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：（1）云台零位初始化，完成云台水平、垂直零位自校正标定；（2）按照上个检测周期检测结果给出目标点的设定值；（3）云台在云台位置反馈调节系统的控制下，获取目标在图像坐标系中角度检测信息；（4）读取基准物对象图像及倾斜传感信号修正计算检测结果；（5）将修正后的检测结果与实时物理参数进行比较，如果参数相同则保存目标点的位置坐标，然后进行下一个目标点的位置检测；如果参数不同，则重新调整检测目标点的设定值，转到步骤（3）；（6）判断是否完成所有目标点的位置检测，如果为是，则结束检测，否则转到步骤（2）。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像的实时多目标位置检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤: (1)云台零位初始化，完成云台水平、垂直零位自校正标定； (2)按照上个检测周期检测结果给出目标点的设定值； (3)云台在云台位置反馈调节系统的控制下，获取目标在图像坐标系中角度检测信息； (4)读取基准物对象图像及倾斜传感信号修正计算检测结果； (5)将修正后的检测结果与实时物理参数进行比较，如果参数相同则保存目标点的位置坐标，然后进行下一个目标点的位置检测；如果参数不同，则重新调整检测目标点的设定值，转到步骤(3)； (6)判断是否完成所有目标点的位置检测，如果为是，则结束检测，否则转到步骤(2)。2.根据权利要求1所述的一种基于图像的实时多目标位置检测方法，其特征在于，步骤(I)中所述的云台零位初始化是在云台位置反馈调节系统的控制下完成。3.根据权利要求1或2所述的一种基于图像的实时多目标位置检测方法，其特征在于，所述的云台位置反馈调节系统的控制具体为，分别由水平、垂直两组光电正交编码器采集云台的水平、垂直偏转角度，然后由控制器分别输出百分比调节信号驱动云台的水平、垂直驱动伺服电机。4.根据权利要求1所述的一种基于图像的实时多目标位置检测方法，其特征在于，步骤(4)具体为，以被检测系统某...

【专利技术属性】
技术研发人员：方玉，常正威，干树川，姚毅，
申请(专利权)人：四川电力科学研究院，四川理工学院，
类型：发明
国别省市：