自动焊的跟踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种焊接跟踪装置，尤其指减少焊丝与焊口位置偏移。在焊架下端连接，与方滑筒配合的一方滑杆，方滑筒又连接在与圆滑杆配合的圆滑筒上，在圆滑杆底端设有一导向轮、其上段装有压缩弹簧，而顶端铰接水平杠杆的一端，而另一端分别设置上、下微动开关；方滑筒上端铰接立式杠杆的下端，而其上端依次间隔连接一灯泡，一凸透镜及内装对称的两双凹透镜，两光电二极管。从而，能减少电弧与焊口偏移及焊架与工件高度变化。（*该技术在2004年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接跟踪装置，尤其指焊丝与焊口位置偏移，和焊架与工件高度变化自动消除装置。目前，常见的焊接跟踪装置有三种一种是在焊接电弧前固定指向焊口的指针或光源，操作者用眼观察其偏移，而经调节机构调整，结构简单，操作者靠眼观察不准确，也影响操作；另一种是在焊接电弧前固定绕有激磁线圈的“山”字形电磁铁，且以中心对准焊口中心线，若产生编移，磁场的变化，线圈产生电位差，控制电机转动，达到自动跟踪，但是，由于电磁铁安装位置不准确，跟踪精度差；第三种是焊口的反光或焊口间隙的漏光，以光电二极管控制电机转动，达到自动跟踪，但是，由于焊口表面不平整，间隙不均匀，故跟踪精度也不高。鉴此，本技术的目的是提供一种自动焊的跟踪装置，以连接在焊架下端的导向轮置于工件的焊口内，将焊丝与焊口位移偏移，和焊架与工件高度变化，分别以光电系统和滑杆、杠杆系统自动消除偏差。本技术的目的是这样实现的它具有焊架，在焊架下端固定连接与方滑筒流动配合的一方滑杆，方滑筒又连接在与圆滑杆滑动配合的圆滑筒上，在圆滑杆底端设有一导向轮，而圆滑杆上段与圆滑筒之间装有一压缩弹簧，圆滑杆顶端铰接水平杠杆的一端，而水平杠杆的另一端上、下侧分别设置固定在焊架上的上、下微动开关；方滑筒上端铰接立式杠杆的下端，而立式杠杆上端依次间隔连接一灯泡、一凸透镜及内装对称的两双凹透镜两光电二极管的暗盒。由于采用上述方案能使电弧与焊口偏移精度达±0.2毫米，焊架与工件高度变化控制在±0.1毫米以内。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1本技术典型实施例剖视示意图。图2本技术典型实施例图1左视示意图。图3本技术典型实施例图1右视局部示意图。图中1、焊架，2、方滑杆，3、方滑筒，4、立板，5、圆滑筒，6、圆滑杆，7、导向轮，71、绝缘环，72、金属环，8、压缩弹簧，9、水平杠杆，10、上微动开关，11、下微动开关，12、灯泡，13、凸透镜，14、暗盒，141、右双凹透镜，142、左双凹透镜，143、右光电二极管，144、左光电二极管，15、工件，16，竖直杠杆，方滑杆2为横置的方形杆，两端固定连接在焊架1(焊架上装有焊枪、焊丝、电机、继电器等)下端，且与方滑筒3的滚动导轨(滚动轴承组合)滚动配合，即方滑筒3能在方滑杆2上横向移动(滚动摩擦)；圆滑筒5为下端开口，上端具有小孔的空筒，借立板4与方滑筒3固定连接在一起；圆滑杆6以下段与圆滑筒5内孔滑动配合，其上段(轴)与圆滑筒5之间设置压缩弹簧8，而圆滑杆6顶端穿过圆滑筒5小孔露出与水平杠杆9的一端铰接，而水平杠杆9的另一端上、下侧分别设置固定在焊架1上的上、下微动开关11、12(水平杠杆9位移放大20倍，因此触点碰触微动开关11或12的灵敏度很高)，分别经继电器J4或J5，启动高度调节的电机转动，直至上述所指焊架1与工件15高度变化量逐渐消失，水平杠杆9又恢复水平位置，微动开关11或12断开、电机停止。导向轮7中间为绝缘环71(2毫米聚四氟乙烯层)、两侧为导电的金属环72枢接在横轴上的V型截面滚动轮；以连接该导向轮7横轴两端的轮座固定连接在圆滑杆6下段内孔中；导向轮7置于工件15的焊口内，导电金属环72和(金属)工件7分别与继电器J1(24伏直流)线圈接通，当导向轮3遇到工件15上的点焊缝时，导向轮3被顶起，金属环72与工件15断开，继电器J1释放，位置偏移的调节回路断开，与此同时，圆滑杆6上升水平杠杆9右端向下，触动F微动开关11，继电器J5吸合，高度调节电机反转，使焊架1上升直至水平杠杆9右端恢复水平，下微动开关11开路，继电器J5释放，高度调节电机停止；当导向轮7到达点焊焊缝末端时，圆滑杆6上的压缩弹簧8，使圆滑杆6向下滑动，水平杠杆9右端向上动作，触动上微动开关10使其接通，继电器J4吸合，高度调节电机正转，使焊架1下降直至水平杠杆9右端恢复水平，使上微动开关10开路，继电器J4释放，高度调节电机停止。此时，导向轮7降入工件15的焊口内，其金属环72与工件15接触，继电器J1吸合，位置偏移的调节回路又接通。同理，对于工件不平或椭圆度也同样可调整。竖直杠杆16(位移量放大10倍)下端用铰链铰接在方滑筒7上面，而上端装一灯泡12(发出平行光)，凸透镜13装在灯光12正上方的竖直杠杆16一架上，暗盒14装在凸透镜13正上方的竖直杠杆16的另一架上，暗盒14的底部对称凸透镜13光轴分置(中间隔开)右双凹透镜141和左双凹透镜142，在该凹透镜上方分别装右光电二极管143和左光电二极管144；当焊接时导向轮7向左偏移时(此时焊丝及电弧相对焊口向右偏移)，使光点照射在右双凹透镜141上，发散光照在右光电二极管143上，继电器J3吸合，电机反转，使焊丝和电弧相对于焊口向左移，直至光点照在两透镜之间的空白处，继电器J3释放，电机停转，方滑筒3恢复到中间原位，焊丝和电弧恢复与焊口对中；当焊接时导向轮7向右偏移时，同样，光点照射在左双凹透镜142、发散光照在左光电二极管144上，继电器J2吸合，电机正转，使焊丝和电弧相对于焊口向右移，直至光点照在两透镜之间的空白处，继电器J2释放，电机停转，方滑筒3恢复到中间原位，焊丝和电弧恢复与焊口对中。权利要求1.一种自动焊的跟踪装置具有焊架，其特征是在焊架下端固定连接一方滑杆，且与方滑筒滚动配合，方滑筒固定连接在与圆滑杆滑动配合的圆滑筒上，在圆滑杆底端设有一导向轮，而圆滑杆上段与圆滑筒之间装有一压缩弹簧，圆滑杆顶端铰接水平杠杆的一端，而水平杠杆的另一端上、下侧分别设置固定在焊架上的上、下微动开关；方滑筒上端铰接立式杠杆的下端，而立式杠杆上端依次间隔连接一灯泡、一凸透镜及内装对称的两对凹透镜，两光电二极管的暗盒。2.按权利要求1所述的自动焊的跟踪装置，其特征是上述导向轮为V型截面滚轮，中间为绝缘环、两侧为金属环。专利摘要本技术涉及一种焊接跟踪装置，尤其指减少焊丝与焊口位置偏移。在焊架下端连接，与方滑筒配合的一方滑杆，方滑筒又连接在与圆滑杆配合的圆滑筒上，在圆滑杆底端设有一导向轮、其上段装有压缩弹簧，而顶端铰接水平杠杆的一端，而另一端分别设置上、下微动开关；方滑筒上端铰接立式杠杆的下端，而其上端依次间隔连接一灯泡，一凸透镜及内装对称的两双凹透镜，两光电二极管。从而，能减少电弧与焊口偏移及焊架与工件高度变化。文档编号B23K9/127GK2197162SQ9420333公开日1995年5月17日 申请日期1994年2月8日 优先权日1994年2月8日专利技术者廖紫成 申请人:廖紫成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊的跟踪装置具有焊架，其特征是：在焊架下端固定连接一方滑杆，且与方滑筒滚动配合，方滑筒固定连接在与圆滑杆滑动配合的圆滑筒上，在圆滑杆底端设有一导向轮，而圆滑杆上段与圆滑筒之间装有一压缩弹簧，圆滑杆顶端铰接水平杠杆的一端，而水平杠杆的另一端上、下侧分别设置固定在焊架上的上、下微动开关；方滑筒上端铰接立式杠杆的下端，而立式杠杆上端依次间隔连接一灯泡、一凸透镜及内装对称的两对凹透镜，两光电二极管的暗盒。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：廖紫成，
申请(专利权)人：廖紫成，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]