焊接自动跟踪系统中焊炬高度的自适应控制方法及装置制造方法及图纸

焊接自动跟踪系统中焊炬高度的自适应控制方法及装置，涉及一种在埋弧焊工艺中利用线阵ＣＣＤ传感器和接近开关对焊炬高度进行控制的方法。本发明专利技术包括对坡口图象处理的计算机，Ａ／Ｄ和Ｉ／Ｏ接口电路、线阵ＣＣＤ传感器，水平位置执行机构和高低位置执行机构和安装在同一高度的两个接近开关及储存在计算机内对两个接近开关进行选择的软件控制程序。当工件表面的光洁度发生较大变化时，计算机依据对坡口图象处理结果自动选取某一接近开关来控制焊接高度；再通过判断当前焊距的位置是“高”还是“低”，来驱动高低位置执行机构使焊炬下降或上升一个步长，从而实现焊炬高度的自适应控制。本发明专利技术不仅有效保证了焊接质量，而且具有较高的性能价格比。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接工艺中焊炬在水平方向和垂直方向的自动跟踪系统，尤其涉及在线阵CCD视觉跟踪系统中对焊炬高度的控制方法及装置，属于焊接工艺及设备自动化
国内外对用于埋弧焊的自动跟踪系统进行了大量的研究，产生了几代跟踪用的传感器。第一代焊接跟踪用的传感器是触杆式传感器，其工作原理基本是机械式的。第二代焊接跟踪用的传感器是用分立元件组成的光电传感器，其信号接收屏是由分立的光敏元件构成的矩阵。而第三代焊接跟踪用的传感器对光电信号的接收使用了高度集成的电荷耦合器件(又称为CCD器件)，又分为面阵CCD(即摄象机)和线阵CCD。面阵CCD视觉跟踪系统其信息量大，通过对信号的处理，容易获得三维信息，不但可以实现焊缝的自动跟踪，而且还可以对焊接过程实现智能化控制。但是其信号处理时间较长，且设备费用较高，使系统的成本提高。而线阵CCD视觉跟踪系统虽然只有一维信息，但是对于在一个方向上的跟踪(如左右方向)则完全够用。而其价格低廉，信息处理的时间短，因此实时性强。总体来说线阵视觉跟踪系统具有较高的性能价格比。在焊接过程中进行自动跟踪包括在两个方向上的跟踪。一是在水平方向即左右方向上的跟踪，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接自动跟踪系统中焊炬高度的自适应控制装置，该装置包括对坡口图象进行信号处理的计算机，通过Ａ／Ｄ接口电路与计算机相连的线阵ＣＣＤ传感器，分别通过Ｉ／Ｏ接口电路与计算机相连的用于控制高低位置的一个接近开关、水平位置执行机构以及高低位置执行机构，其特征在于：该装置还包括与所述一个接近开关安装在同一高度上的另一接近开关以及储存在所述计算机内且对两个接近开关进行选择的软件控制程序。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王克争，何方殿，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]