气控焊接跟踪机构制造技术

一种气控焊接跟踪机构，包括焊枪，其特征在于：还包括机架和相对机架可垂直移动的浮动架，有一气缸固定在机架上，气缸的活动端顶压在浮动架内侧，焊枪和跟踪组件固定在浮动架上；浮动架包括设于机架两侧的左侧板、右侧板和在底部连接左侧板、右侧板的连接板，左侧板、右侧板间连接有垂直于机架的滑杆，滑杆穿置于机架上固定的直线轴承中；跟踪组件依次穿过左侧板、机架和右侧板并固定在右侧板上，焊枪与跟踪组件相同方向设置。本实用新型专利技术适用于在使用空间受限制时的各种需跟踪焊接的焊接机构上。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接机构，特别指一种气控焊接跟踪机构。
技术介绍
当对产品进行焊接时，需要将焊枪调整至一定的距离范围，特别是在焊接面呈一定规律的弯折时，通常需要用跟踪机构进行跟踪焊接。目前，跟踪机构多采用弹簧压(拉)紧跟踪头的方式或激光探头的方式。在使用空间受限制时，弹簧压(拉)紧跟踪头的方式有可能不适用，而且弹簧在张驰程度不同时，跟踪机构施加的力度也不同，可能会因焊枪移动速度和焊接表面凹凸程度不同，导致焊接失败；采用激光探头的方式成本又太高，而且结构复杂，维护成本高，不适合小批量、低成本产品的焊接。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，而提供一种结构简单，跟踪效果好的气控焊接跟踪机构。为达到以上目的，本技术提供的这种气控焊接跟踪机构，包括焊枪，其特征在于还包括机架和相对机架可垂直移动的浮动架，有一气缸固定在机架上，气缸的活动端顶压在浮动架内侧，焊枪和跟踪组件固定在浮动架上。浮动架包括设于机架两侧的左侧板、右侧板和在底部连接左侧板、右侧板的连接板，左侧板、右侧板间连接有垂直于机架的滑杆，滑杆穿置于机架上固定的直线轴承中。跟踪组件依次穿过左侧板、机架和右侧板并固定在右侧板上，焊枪与跟踪组件相同方向设置。跟踪组件与右侧板间为螺纹方式连接，跟踪组件左端部设有调节手轮。本技术具有如下优点1、结构简单，操作方便。2、造价便宜，易于推广。3、保持跟踪机构对焊接面恒定的压力，保证焊枪与焊接点距离恒定，保证焊接质量。附图说明图1是本技术气控焊接跟踪机构的示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明，对本技术不构成任何限制。如图1所示，这种气控焊接跟踪机构，包括焊枪1、机架2、浮动架3、气缸4和跟踪组件5。机架2与被跟踪物体6表面平行，见附图，机架2和被跟踪物体6纵向排列，在机架2上设有可左右移动的浮动架3，浮动架3包括设于机架2两侧的左侧板7、右侧板8和在底部连接左侧板7、右侧板8的连接板9，左侧板7、右侧板8间用螺钉10连接有垂直于机架2的滑杆11，与滑杆11对应的机架2上设有通孔，通孔中固定安装有直线轴承12，滑杆11穿置于直线轴承12中，本实施例中，滑杆11有两组，分置跟踪组件5和气缸4两边，利于浮动架3的左右移动；跟踪组件5为杆状体，呈尖状的跟踪头13一端依次穿过左侧板7、机架2和右侧板8顶在被跟踪物体6表面，并且通过其外螺纹和右侧板8通孔的内螺纹连接，即通过该螺纹连接使跟踪组件5相对固定在浮动架3上，为了方便调节跟踪组件5伸缩的距离，在跟踪组件5的另一端设有调节手轮14，通过转动调节手轮14达到调节的目的；气缸4是达到跟踪目的的关键部件，气缸4的缸体15穿过左侧板7上的通孔固定在机架2上，与缸体15活动连接的活动端16顶压固定在浮动架3的右侧板8内侧，如图所见，这里是通过螺钉17将活动端16固定在右侧板8上的，使跟踪组件5始终有一个恒定的作用力作用在被跟踪物体6上；焊枪1一体固定在连接板9上并且其枪嘴18与跟踪组件5的跟踪头13相同方向设置，同位于机架2的右侧。工作时，机架2与被跟踪物体6的距离设定并固定好后，用调节手轮14调节焊枪1的位置，启动气缸4工作，这时气缸4给浮动架3施加一个压力，跟踪头13一直紧压在被跟踪物体6表面，同时达到焊枪1与焊接口距离恒定的目的，当移动焊枪1继续工作时，遇到被跟踪物体6的局部发生较小的凹凸变化时，由于气缸4的作用，使跟踪头13始终压紧在被跟踪物体6上，从而保证焊枪1电弧长度恒定，保证不断弧或焊丝粘连；转动带螺纹的调节手轮14，即可调节电弧长度。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。权利要求1.一种气控焊接跟踪机构，包括焊枪，其特征在于还包括机架(2)和相对机架(2)可垂直移动的浮动架(3)，有一气缸(4)固定在机架(2)上，气缸(4)的活动端(16)顶压在浮动架(3)内侧，焊枪(1)和跟踪组件(5)固定在浮动架(3)上。2.根据权利要求1所述的气控焊接跟踪机构，其特征在于所述的浮动架(3)包括设于机架(2)两侧的左侧板(7)、右侧板(8)和在底部连接左侧板(7)、右侧板(8)的连接板(9)，左侧板(7)、右侧板(8)间连接有垂直于机架(2)的滑杆(11)，滑杆(11)穿置于机架(2)上固定的直线轴承(12)中。3.根据权利要求2所述的气控焊接跟踪机构，其特征在于所述的跟踪组件(5)依次穿过左侧板(7)、机架(2)和右侧板(8)并固定在右侧板(8)上，焊枪(1)与跟踪组件(5)相同方向设置。4.根据权利要求3所述的气控焊接跟踪机构，其特征在于所述的跟踪组件(5)与右侧板(8)间为螺纹方式连接，跟踪组件(5)左端部设有调节手轮(14)。专利摘要一种气控焊接跟踪机构，包括焊枪，其特征在于还包括机架和相对机架可垂直移动的浮动架，有一气缸固定在机架上，气缸的活动端顶压在浮动架内侧，焊枪和跟踪组件固定在浮动架上；浮动架包括设于机架两侧的左侧板、右侧板和在底部连接左侧板、右侧板的连接板，左侧板、右侧板间连接有垂直于机架的滑杆，滑杆穿置于机架上固定的直线轴承中；跟踪组件依次穿过左侧板、机架和右侧板并固定在右侧板上，焊枪与跟踪组件相同方向设置。本技术适用于在使用空间受限制时的各种需跟踪焊接的焊接机构上。文档编号B23K9/127GK2925722SQ20062001728公开日2007年7月25日 申请日期2006年7月27日 优先权日2006年7月27日专利技术者张寿超 申请人:张寿超本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气控焊接跟踪机构，包括焊枪，其特征在于：还包括机架（２）和相对机架（２）可垂直移动的浮动架（３），有一气缸（４）固定在机架（２）上，气缸（４）的活动端（１６）顶压在浮动架（３）内侧，焊枪（１）和跟踪组件（５）固定在浮动架（３）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张寿超，
申请(专利权)人：张寿超，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]