无缆式排污沟自动清运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无缆式排污沟自动清运装置，属于沟渠清淤及输送装置，由清淤本体、运泥车、地面控制柜、检测元件、控制器和无线通讯模块等组成。所述的检测元件置于清淤本体和运泥车中；所述的控制器采用三个PLC，分别置于地面控制柜中以及清淤本体和运泥车内部；所述的无线通讯模块包括四个无线发射模块和四个无线接收模块，其中，地面控制柜中装有两个发射模块和两个接收模块，清淤本体和运泥车中各装有一个发射模块和一个接收模块。本装置可替代人工完成冶金企业排污沟内淤积物的自动清淤和自动输送，并通过无线通讯与地面操作人员实现信息交互，降低了工人劳动强度，提高了作业效率，增强了清运装置的自主作业能力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无缆式排污沟自动清运装置，属于沟渠清淤及输送装置。
技术介绍
冶金企业排污沟中淤积有大量的淤泥，应及时进行清理，以保证排污沟具有良好的排水能力。目前，冶金企业排污沟内淤积物的清理主要采用“人工清淤、人工输送”方法，其主要缺点是需要工人进入沟内进行作业，沟中恶劣、有害的环境给清运工作带来极大不便，甚至会危及工人的身体健康和人身安全。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于针对
技术介绍
的不足而提供一种无缆式排污沟自动清运装置，该装置在电动机的驱动下自主行走，同时完成沟内淤积物的自动清淤和自动输送。在整个清运过程中，工人无需进入沟内参与作业，只需在地面对清运装置进行遥控操纵，劳动强度降低，作业效率提高。实现上述专利技术目的采用以下技术方案一种无缆式排污沟自动清运装置，由清淤本体、运泥车、地面控制柜、检测元件、控制器和无线通讯模块等组成，其特征在于所述的检测元件置于清淤本体和运泥车中；所述的控制器采用三个PLC，分别置于地面控制柜中以及清淤本体和运泥车内部=PLCl的输入端子与遥控按钮连接，其输出端子与遇到障碍报警指示灯、主要电机运行状态指示灯以及装置到达作业初始位置报警器连接；PLC2的输入端子与遇障检测元件连接，其输出端子与清淤本体中安装的各电机的接触器线圈连接；PLC3的输入端子与装置到达作业初始位置检测元件、行程开关和接近开关连接，其输出端子与运泥车中安装的各电机的接触器线圈和电磁吸合装置的线圈连接；所述的无线通讯模块包括四个无线发射模块和四个无线接收模块地面控制柜中装有两个发射模块和两个接收模块，清淤本体和运泥车中各装有一个发射模块和一个接收模块。采用上述技术方案，本技术与现有技术相比的有益效果是实现了冶金企业排污沟内淤积物的自动清淤和自动输送，使工人完全脱离了恶劣、有害的作业环境，降低了工人劳动强度；在清运过程中自动检测装置遇到障碍、运泥车载运量已满、运泥车中淤泥装载不均等状态，并进行及时的纠正和相应的处理，同时将清运装置的运行状态实时反馈给地面操作人员，提高了作业效率，增强了清运装置的自主作业能力。附图说明图1是本技术的构成示意图。图2是本技术的控制组成框图。图3是本技术的控制原理图。图4是本技术的无线通讯示意图。图中，清淤本体1，运泥车2，地面控制柜3。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本技术作进一步的描述。参见附图1 附图3，本实施例无缆式排污沟自动清运装置由清淤本体1、运泥车2、地面控制柜3、检测元件、控制器和无线通讯模块等组成，清淤本体I采用申请号201210041556. 6的排污沟清淤装置，配有行走电机Ml、挖掘电机M2和输送电机M3，分别用于驱动清淤本体I的行走机构、挖掘机构和输送机构；运泥车2采用申请号201210403990. 4的分体式运泥车，配有运泥车电机M4和凸轮电机M5，分别用于驱动运泥车和凸轮机构；检测元件包括安装在清淤本体I中的光电开关SQ21和安装在运泥车2中的光电开关SQ31、行程开关SQ32 SQ35、接近开关SQ36和SQ37，它们的作用分别是SQ21用于“装置遇到障碍”检测，SQ31用于“运泥车到达作业初始位置”检测，SQ32 SQ35用于判断“运泥车载运量已满”及“运泥车中淤泥装载不均”，SQ36和SQ37用于判断“当运泥车卸下淤泥后返回时追近清淤本体”;控制器采用三个PLCJP PLCl PLC3，分别安装在地面控制柜3、清淤本体I和运泥车2中；无线通讯模块包括无线发射模块FMl FM4和无线接收模块JMl JM4，FM1、FM3、JM2和JM4置于地面控制柜3中，FM2和JMl置于清淤本体I中，FM4和JM3置于运泥车2中，其中FMl发射的信号经JMl接收并传送给PLC2，FM2发射的信号经JM2接收并传送给PLCl，FM3发射的信号经JM3接收并传送给PLC3，FM4发射的信号经JM4接收并传送给PLCl。参见附图3，清淤本体启动按钮SB11、清淤本体手动返回按钮SB12、清淤本体急停按钮SB13、运泥车启动按钮SB14、运泥车手动返回按钮SB15、运泥车急停按钮SB16分别连接在PLCl的输入端子10. O 10. 5上，PLCl的输入端子10. 6、10. 7、I1. O I1. 4分别与JM2的A、B、C 口及JM4的A、B、C、D 口连接。PLCl的输出端子Q0. O Q0. 5分别与清淤本体启动遥控继电器Kll线圈、清淤本体手动返回遥控继电器K12线圈、清淤本体急停遥控继电器K13线圈、运泥车启动遥控继电器K14线圈、运泥车手动返回遥控继电器K15线圈、运泥车急停遥控继电器K16线圈连接，清淤本体前进、清淤本体退出、清淤本体遇到障碍、运泥车输送淤泥、运泥车返回、电磁吸合装置通电/断电的状态指示灯HLl HL6以及运泥车到达作业初始位置报警器HA分别连接在PLCl的输出端子Q0. 6,Q0. 7,Ql. O Ql. 4上。光电开关SQ21连接在PLC2的输入端子10. O上，PLC2的输入端子10.1 10. 3分别与JMl的A、B、C 口连接，PLC2的输出端子Q0. O Q0. 4分别与电机Ml正转接触器KM21线圈、电机Ml反转接触器KM22线圈、电机M2接触器KM23线圈、电机M3接触器KM24线圈、遇障报警继电器K21线圈连接。PLC3的输入端子10. O 10. 6分别与光电开关SQ31、行程开关SQ32 SQ35、接近开关SQ36和SQ37连接，JM3的A、B、C 口分别与PLC3的输入端子10. 7、I1. O、I1.1连接，PLC3的输出端子Q0. O Q0. 2分别与电机M4正转接触器KM31线圈、电机M4反转接触器KM32线圈、电机M5接触器KM33线圈连接，电磁吸合装置YA线圈及其通电/断电状态反馈继电器K31线圈同时连接在PLC3的输出端子Q0. 3上，PLC3的输出端子Q0. 4与运泥车到达作业初始位置报警继电器K32线圈连接。参见附图4，本实施例的无线通讯模块包括四套无线发射/接收模块，即FM1/JM1、FM2/JM2、FM3/JM3和FM4/JM4，其中，FMl的A、B、C 口分别与清淤本体启动遥控继电器K11、清淤本体手动返回遥控继电器K12、清淤本体急停遥控继电器K13的触点连接，经JMl将遥控清淤本体的信号发送给PLC2 ；FM2的A、B、C 口分别与电机Ml正转接触器KM21和电机Ml反转接触器KM22的辅助触点以及遇障报警继电器K21的触点连接，经JM2将清淤本体前进、清淤本体退出的运行状态及遇障信息发送给PLCl ；FM3的A、B、C 口分别与运泥车启动遥控继电器K14、运泥车手动返回遥控继电器K15和运泥车急停遥控继电器K16的触点连接，经JM3将遥控运泥车的信号发送给PLC3 ；FM4的A、B、C、D 口分别与电机M4正转接触器KM31和电机M5接触器KM33的辅助触点、电磁吸合装置YA通电/断电状态反馈继电器K31和运泥车到达作业初始位置报警继电器K32的触点连接，经JM4将运泥车和凸轮机构的运行状况、电磁吸合装置通电/断电状态以及运泥车到达作业初始位置的信息发送给PLC1。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无缆式排污沟自动清运装置，由清淤本体、运泥车、地面控制柜、检测元件、控制器和无线通讯模块等组成，其特征在于：所述的检测元件置于清淤本体和运泥车中；所述的控制器采用三个PLC，分别置于地面控制柜中以及清淤本体和运泥车内部：PLC1的输入端子与遥控按钮连接，其输出端子与遇到障碍报警指示灯、主要电机运行状态指示灯以及装置到达作业初始位置报警器连接；PLC2的输入端子与遇障检测元件连接，其输出端子与清淤本体中安装的各电机的接触器线圈连接；PLC3的输入端子与装置到达作业初始位置检测元件、行程开关和接近开关连接，其输出端子与运泥车中安装的各电机的接触器线圈和电磁吸合装置的线圈连接；所述的无线通讯模块包括四个无线发射模块和四个无线接收模块：地面控制柜中装有两个发射模块和两个接收模块，清淤本体和运泥车中各装有一个发射模块和一个接收模块。

【技术特征摘要】
1.一种无缆式排污沟自动清运装置，由清淤本体、运泥车、地面控制柜、检测元件、控制器和无线通讯模块等组成，其特征在于所述的检测元件置于清淤本体和运泥车中；所述的控制器采用三个PLC，分别置于地面控制柜中以及清淤本体和运泥车内部PLC1的输入端子与遥控按钮连接，其输出端子与遇到障碍报警指示灯、主要电机运行状态指示灯以及装置到达作业初始位置报警器连接；PLC2的输入端子与遇障检测元件连接，其输出端子与清淤本体中安装的各电机的接触器线圈连接；PLC3的输入端子与装置到达作业初始位置检测元件、行程开关和接近开关连接，其输出端子与运泥车中安装的各电机的接触器线圈和电磁吸合装置的线圈连接；所述的无线通讯模块包括四个无线发射模块和四个无线接收模块地面控制柜中装有两个发射模块和两个接收模块，清淤本体和运泥车中各装有一个发射模块和一个接收模块。2.根据权利要求1所述的无缆式排污沟自动清运装置，其特征在于清淤本体启动按钮SB11、清淤本体手动返回按钮SB12、清淤本体急停按钮SB13、运泥车启动按钮SB14、运泥车手动返回按钮SB15、运泥车急停按钮SB16以及JM2的A、B、C 口和JM4的A、B、C、D 口连接在PLCl的输入端子上，PLCl的输出端子与清淤本体启动遥控继电器Kll线圈、清淤本体手动返回遥控继电器K12线圈、清淤本体急停遥控继电器K13线圈、运泥车启动遥控继电器 K14线圈、运泥车手动返回遥控继电器K15线圈、运泥车急停遥控继电器K16线圈和清淤本体前进、清淤本体退出、清淤本体遇到障碍、运泥车输送淤泥、运泥车返回、电磁吸合装置通电/断电的状态指示灯HLl HL6以及运泥车到达作业初始位置报警器HA连接；光电开关 SQ21及JMl的A、B、C 口连接在PLC2的输入端子上，PLC2的输出端子与电机Ml...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丰，
申请(专利权)人：河北联合大学，
类型：实用新型
国别省市：