【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无缆式排污沟自动清运装置，属于沟渠清淤及输送装置。
技术介绍
冶金企业排污沟中淤积有大量的淤泥，应及时进行清理，以保证排污沟具有良好的排水能力。目前，冶金企业排污沟内淤积物的清理主要采用“人工清淤、人工输送”方法，其主要缺点是需要工人进入沟内进行作业，沟中恶劣、有害的环境给清运工作带来极大不便，甚至会危及工人的身体健康和人身安全。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于针对
技术介绍
的不足而提供一种无缆式排污沟自动清运装置，该装置在电动机的驱动下自主行走，同时完成沟内淤积物的自动清淤和自动输送。在整个清运过程中，工人无需进入沟内参与作业，只需在地面对清运装置进行遥控操纵，劳动强度降低，作业效率提高。实现上述专利技术目的采用以下技术方案一种无缆式排污沟自动清运装置，由清淤本体、运泥车、地面控制柜、检测元件、控制器和无线通讯模块等组成，其特征在于所述的检测元件置于清淤本体和运泥车中；所述的控制器采用三个PLC，分别置于地面控制柜中以及清淤本体和运泥车内部=PLCl的输入端子与遥控按钮连接，其输出端子与遇到障碍报警指示灯、主要电机运行状态指示灯以及装置到达作业...
【技术保护点】
一种无缆式排污沟自动清运装置，由清淤本体、运泥车、地面控制柜、检测元件、控制器和无线通讯模块等组成，其特征在于：所述的检测元件置于清淤本体和运泥车中；所述的控制器采用三个PLC，分别置于地面控制柜中以及清淤本体和运泥车内部：PLC1的输入端子与遥控按钮连接，其输出端子与遇到障碍报警指示灯、主要电机运行状态指示灯以及装置到达作业初始位置报警器连接；PLC2的输入端子与遇障检测元件连接，其输出端子与清淤本体中安装的各电机的接触器线圈连接；PLC3的输入端子与装置到达作业初始位置检测元件、行程开关和接近开关连接，其输出端子与运泥车中安装的各电机的接触器线圈和电磁吸合装置的线圈连接...
【技术特征摘要】
1.一种无缆式排污沟自动清运装置，由清淤本体、运泥车、地面控制柜、检测元件、控制器和无线通讯模块等组成，其特征在于所述的检测元件置于清淤本体和运泥车中；所述的控制器采用三个PLC，分别置于地面控制柜中以及清淤本体和运泥车内部PLC1的输入端子与遥控按钮连接，其输出端子与遇到障碍报警指示灯、主要电机运行状态指示灯以及装置到达作业初始位置报警器连接；PLC2的输入端子与遇障检测元件连接，其输出端子与清淤本体中安装的各电机的接触器线圈连接；PLC3的输入端子与装置到达作业初始位置检测元件、行程开关和接近开关连接，其输出端子与运泥车中安装的各电机的接触器线圈和电磁吸合装置的线圈连接；所述的无线通讯模块包括四个无线发射模块和四个无线接收模块地面控制柜中装有两个发射模块和两个接收模块，清淤本体和运泥车中各装有一个发射模块和一个接收模块。2.根据权利要求1所述的无缆式排污沟自动清运装置，其特征在于清淤本体启动按钮SB11、清淤本体手动返回按钮SB12、清淤本体急停按钮SB13、运泥车启动按钮SB14、运泥车手动返回按钮SB15、运泥车急停按钮SB16以及JM2的A、B、C 口和JM4的A、B、C、D 口连接在PLCl的输入端子上，PLCl的输出端子与清淤本体启动遥控继电器Kll线圈、清淤本体手动返回遥控继电器K12线圈、清淤本体急停遥控继电器K13线圈、运泥车启动遥控继电器 K14线圈、运泥车手动返回遥控继电器K15线圈、运泥车急停遥控继电器K16线圈和清淤本体前进、清淤本体退出、清淤本体遇到障碍、运泥车输送淤泥、运泥车返回、电磁吸合装置通电/断电的状态指示灯HLl HL6以及运泥车到达作业初始位置报警器HA连接；光电开关 SQ21及JMl的A、B、C 口连接在PLC2的输入端子上，PLC2的输出端子与电机Ml...
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