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本实用新型涉及一种无缆式排污沟自动清运装置，属于沟渠清淤及输送装置，由清淤本体、运泥车、地面控制柜、检测元件、控制器和无线通讯模块等组成。所述的检测元件置于清淤本体和运泥车中；所述的控制器采用三个PLC，分别置于地面控制柜中以及清淤本体和运...
该专利属于河北联合大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北联合大学授权不得商用。

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