一种水下构建物表面裂缝可视化探测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水下构建物表面裂缝可视化探测装置，可用于在不干扰构建物运行的情况下实时灵活地探测其表面裂缝。使用超声无损清洗协同高压水射流清除附着于水下构建物表面的水垢、油污、苔藓和吸盘类生物从而确定探测部位，使用水下摄像头采集被清洗处图像，通过水声通信方式将图像传送至上位机端，以便探测人员观察探测部位。此水下构建物表面裂缝探测装置可以通过滑动导轨调整清洗探测位置，或进行多机组网，长期监测水坝、钻井平台等工程建筑的水下关键部位，避免新生裂缝扩大产生危害。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种裂缝探测装置，特别是涉及一种水下构建物表面裂缝的可视化探测装置。
技术介绍
水坝、钻井平台的水下构建物部分经过长时间的工作运行，受水质、水压以及各种生物化学因素的影响，其坝体、闸门等处难免出现裂缝、破损现象。由于构建物长期处于水下，探测、清洗不便，导致水垢沉积，各种藻类贝类生物附着滋生，往往又会遮蔽隐藏这些已经出现的问题。而这些初期出现的细微裂缝、破损若不能得到及时修补，其缺陷程度将会进一步扩大，可能引起大坝闸门无法及时开启，坝体无法正常工作甚至出现大面积坍塌的灾难性事故。为了预防上述重大事故的发生，目前常采用的方法是定期对大坝进行停工维护，即排空大坝蓄水，由大量工作人员亲临现场，人工清理坝体附着物，排查裂缝，修补缺损。这种方式虽然可行且效果良好，但耗费了大量的人力、物力，成本代价高，不适合于经常性维护，不适合于大范围地普及。水下构建物表面清洗可采取机械敲打或超声清洗的方法。针对不同水下构建物表面覆盖物机械敲打力度不易掌握，且实现无人操作成本较高。超声空化是液体中由于超声的物理作用，在液体内的某一区域会形成局部的暂时的负压区，于是在液体中产生空穴或气泡，这些充有蒸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下构建物表面裂缝可视化探测装置，其特征在于，包括：一个位于上位机端的计算机；一个用于上位机端进行水声通信的第一水声换能器；一个用于连接计算机和第一水声换能器,将待发送或已接收信号调制解调的第一水声调制解调器；一个用于清洗拍摄端进行水声通信的第二水声换能器；一个用于连接第二水声换能器,将待发送或已接收信号调制解调的第二水声调制解调器；一个用于产生超声驱动信号并传输给超声功率放大器的超声信号产生器；一个用于驱动高压水射流喷头的高压水泵；一个用于拍摄水下构建物表面图像的水下摄像头；一个用于处理装置运行数据并与第二水声调制解调器、超声信号产生器、高压水泵和水下摄像头相连的核心处理器；所述的超声信...

【技术特征摘要】
1.一种水下构建物表面裂缝可视化探测装置，其特征在于，包括 一个位于上位机端的计算机； 一个用于上位机端进行水声通信的第一水声换能器； 一个用于连接计算机和第一水声换能器，将待发送或已接收信号调制解调的第一水声调制解调器； 一个用于清洗拍摄端进行水声通信的第二水声换能器； 一个用于连接第二水声换能器，将待发送或已接收信号调制解调的第二水声调制解调器; 一个用于产生超声驱动信号并传输给超声功率放大器的超声信号产生器； 一个用于驱动高压水射流喷头的高压水泵； 一个用于拍摄水下构建物表面图像的水下摄像头； 一个用于处理装置运行数据并与第二水声调制解调器、超声信号产生器、高压水泵和水下摄像头相连的核心处理器； 所述的超声信号产生器连接一个用于放大超声驱动信号以驱动超声清洗换能器的超声功率放大器； 所述的超声功率放大器连接一个用于清洗水下构建物表面的超声清洗换能器； 所述的高压水泵连接一个用于冲洗水下构建物表面的高压水射流喷头。2.根据权利要求1所述的一种水下构建物表面裂缝可视化探测装置，其特征在于所述的第一水声调制解调器使用FSK调制解调方式，所述第一水声调制解调器与所述计算机的连接使用RS...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚润航，朱昌平，王斌，郭臣，谢秀坤，何贞兵，韩庆邦，庄海峰，朱益鹏，李佳铭，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：