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本发明公开了一种水下构建物表面裂缝可视化探测装置，可用于在不干扰构建物运行的情况下实时灵活地探测其表面裂缝。使用超声无损清洗协同高压水射流清除附着于水下构建物表面的水垢、油污、苔藓和吸盘类生物从而确定探测部位，使用水下摄像头采集被清洗处图像...
该专利属于河海大学常州校区所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学常州校区授权不得商用。

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