图像处理方法技术

本发明专利技术提供一种图像处理方法。该图像处理方法具备：从环状图像中提取内圆以及外圆的步骤；分别求出所提取的内圆以及外圆的中心的步骤；和使在进行极坐标变换时作为基准的处理中心在所述内圆中心和所述外圆中心之间依次移动，同时变换成全景展开图像的步骤。由此，在对环状图像进行极坐标变换使其成为全景展开图像时，能够对全方位摄像装置(10)的光轴与孔(H)的中心轴(L2)之间的位置偏移所引起的变形进行修正。其中，所述环状图像是通过全方位摄像装置(10)对孔(H)的侧壁面进行拍摄而获得的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及、特别是将环状图像变换成全景展开图像时的修正方法。
技术介绍
在现有技术中，使用内视镜等全方位摄像装置对孔的侧壁面进行拍摄，并根据拍摄到的图像，检查缺陷及损伤等。这时，一般的方法是将拍摄到的环状图像变换成全景展开图像。在进行这种变换时，当全方位摄像装置的光轴与孔的中心轴发生偏移时，需要进行修正处理。作为这种修正处理，在日本特开2000-331168号公报中公开了如下内容摄像机拍摄管渠内表面时，进行数据匹配处理，求出摄像机的光轴与管渠的中心轴之间的偏移量。然而，在上述日本特开2000-331168号公报中记载的技术中，需要事先对作为基准的图像数据进行保存，该图像数据是·使摄像机的光轴与管渠的中心线相一致地设置该摄像机时的状态下的图像数据。因此，在产品的批次产生变化时或者更换镜头时，需要重新获取作为基准的图像数据。而且，数据匹配处理需时较长。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种，根据该，无需事先保存作为基准的图像数据，并且能够简单地对光轴和孔的中心轴之间的位置偏移进行修正，进而转换成全景展开图像。本专利技术为一种，在对通过全方位摄像装置拍摄孔的侧壁面而得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理方法，通过全方位摄像装置拍摄孔的侧壁面，获得环状图像，在对该环状图像进行极坐标变换生成全景展开图像时，对所述全方位摄像装置的光轴与所述孔的中心轴之间的位置偏移引起的变形进行修正，该图像处理方法的特征在于，具备以下步骤：从所述环状图像中提取内圆以及外圆的步骤；分别求出所提取的所述内圆以及外圆的中心的步骤；和，使在进行所述极坐标变换时作为基准的处理中心在所述内圆中心和所述外圆中心之间依次移动，同时变换成全景展开图像的步骤。

【技术特征摘要】
2011.10.11 JP 2011-2243521.一种图像处理方法，通过全方位摄像装置拍摄孔的侧壁面，获得环状图像，在对该环状图像进行极坐标变换生成全景展开图像时，对所述全方位摄像装置的光轴与所述孔的中心轴之间的位置偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：及川聪，大久保岩谦，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：