臂架末端振动评测装置、系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种臂架末端振动评测装置、系统及方法。所述臂架末端振动评测装置包括：信号采集单元（10），用于采集臂架的其中一节臂节（1）的臂架油缸（2）的有杆腔压力信号和无杆腔压力信号；信号转换单元（20），用于根据所述有杆腔压力信号和无杆腔压力信号得到油缸压力信号，并将该油缸压力信号乘以一压力位移换算系数从而得到臂架末端位移信号。本发明专利技术通过检测臂架油缸的压力变化从而可以根据压力信号得到相应的臂架末端位移信号，以该位移信号作为表征臂架末端的振动的信号，从而作为对臂架末端振动的评测。本发明专利技术更为简单实用，并且对于低频振动不易发生畸变，换算精度更高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种。
技术介绍
混凝土泵车是一种用于输送和浇注混凝土的专用机械，可以将混凝土沿管道连续输送到浇注现场，目前混凝土泵车已经逐步成为建筑施工中不可缺少的关键设备。混凝土泵车在泵送混凝土的过程中，液压冲击和混凝土的流动冲击会导致臂架产生振动，目前已经研发出了多种臂架减振控制的方式。在臂架减振控制过程中，对臂架末端振动幅值大小的评测常常是导致减振效果好坏的关键，也就是说如何评测臂架末端振动是关键技术之一。在振动系统分析评价和振动控制系统设计过程中，臂架结构在使用时的振动位移幅度等振动信息常常是设计者非常关心的重要参数，因此，必须使用有效的方式进行测量或表征。因此，如何准确地测量或表征臂架的振动位移，成为混凝土泵车振动测试或者减振控制中亟待解决的问题。在混凝土泵车的臂架振动测试中，由于很难测得臂架末端的位移量，一般都是测量臂架末端的加速度量。如CN101221066A，是通过对加速度信号进行积分运算得到位移信号，以用于评测臂架末端的振动。然而，加速度积分转化成位移的这种技术对于处理混凝土泵车臂架等结构的低频振动容易发生畸变，精度不高。
技术实现思路
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【技术保护点】
一种臂架末端振动评测装置，包括：信号采集单元（10），用于采集臂架的其中一节臂节（1）的臂架油缸（2）的有杆腔压力信号和无杆腔压力信号，并根据所述有杆腔压力信号和无杆腔压力信号得到油缸压力信号；信号转换单元（20），用于将来自信号采集单元（10）的油缸压力信号乘以一压力位移换算系数从而得到臂架末端位移信号。

【技术特征摘要】
1.一种臂架末端振动评测装置，包括 信号采集单元(10)，用于采集臂架的其中一节臂节(I)的臂架油缸(2)的有杆腔压力信号和无杆腔压力信号，并根据所述有杆腔压力信号和无杆腔压力信号得到油缸压力信号; 信号转换单元(20)，用于将来自信号采集单元(10)的油缸压力信号乘以一压力位移换算系数从而得到臂架末端位移信号。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述信号采集单元(10)所采集的有杆腔压力信号和无杆腔压力信号来自中间臂节的臂架油缸。3.根据权利要求1所述的装置，其中所述信号采集单元(10)将所采集到的有杆腔压力信号和无杆腔压力信号作差，转化为油缸压力信号。4.根据权利要求1所述的装置，其中所述压力位移换算系数根据臂架姿态和/或泵送排量而改变。5.根据权利要求4所述的装置，其中所述信号采集单元(10)还采集臂架的姿态信号和/或泵送档位信号，并且该装置还包括系数获取单元(30)，该系数获取单元(30)包括一存储有压力位移换算系数与姿态和/或档位的对应关系的数据库，该系数获取单元(30 )用于根据姿态信号和/或泵送档位信号获取臂架的当前姿态和/或当前档位所对应的压力位移换算系数，并将该压力位移换算系数输出到所述信号转换单元(20)。6.根据权利要求5所述的装置，其中所述姿态信号为一组倾角信号，代表臂架的各个臂节相对于水平面或竖直面的倾角。7.根据权利要求5所述的装置，其中所述泵送档位信号为来自遥控器(70)的泵送档位信号。8.根据权利要求1-7中任一项所述的装置，其中所述信号转换单元(20)对油缸压力信号进行高通滤波处理，以得到滤波后的油缸压力信号，然后再将滤波后的油缸压力信号与压力位移换算系数相乘以得到臂架末端位移信号。9.根据权利要求1-8中任一项所述的装置，其中如果臂架处于减振控制模式，则所述信号转换单元(20)在得到油缸压力信号之后，先对油缸压力信号进行低通滤波处理，以得到滤波后的油缸压力信号，然后再将滤波后的油缸压力信号与压力位移换算系数相乘以得到臂架末端位移信号。10.根据权利要求9所述的装置，其中所述信号采集单元(10)还用于接收关于减振控制是否开启的信息，并输出给信号转换单元(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄露，黄毅，王佳茜，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：