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本发明公开了一种臂架末端振动评测装置、系统及方法。所述臂架末端振动评测装置包括：信号采集单元（10），用于采集臂架的其中一节臂节（1）的臂架油缸（2）的有杆腔压力信号和无杆腔压力信号；信号转换单元（20），用于根据所述有杆腔压力信号和无杆腔...
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