【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水文绞车，尤其涉及水文绞车的收放缆控制系统及方法，属于船舶水文测量
技术介绍
水文绞车作为船用水文测量设备，一般在江河的水文测量船上使用，是在进行水文测验时，把水文测验仪器设备(铅鱼)送到指定检测点位置进行水文采样的专用机械传动升降装置。现有技术的水文绞车存在以下一系列问题如吊臂主要为硬支撑结构吊臂，实际装船安装空间需求较大，不能够进行灵活收放处理；滚筒采用多层绕线方式，滚筒上每一圈的钢丝绳的长度均不相同，无法有效保证现场收放钢丝绳的速度，实际下放长度也无法准确计算得出；计算相对水深时，未作钢丝绳入水角度信号补偿，只能粗略计算出钢丝绳的长度，无法计算水文设备此时的相对水深位置。还有，传统的水文绞车在水文测量装置触底后无法立即知悉，设备触底后，只能通过直接观察钢丝绳的张紧程度判定，造成测量装置触底后延迟一段时间才能判断已经触底，缺乏对负载下放深度的有效监控，持续触底易损坏测量设备。现有技术在设备底部加装触底信号传感器以判断是否触底，这样就需要增加水下电缆，钢丝绳和电缆需要做到同步收放，增加了设备制造成本，也给系统带来了新的不可靠因素。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，解决准确测算绞车收、放钢丝绳长度，准确测算当前收、放钢丝绳速度，准确测算相对水深，对负载下放深度进行有效监控的技术问题。本专利技术的目的通过以下技术方案予以实现 一种水文绞车控制系统，包括PLC控制单元1、HMI显示设定单元2、应急控制接触器单元3、旋转编码器4、变频器5、变频制动电机6、滚筒减速机7、角度传感器8，所述HMI显示设定单元2与PLC控制单元I相...
【技术保护点】
一种水文绞车控制系统，其特征在于，包括PLC控制单元（1）、HMI显示设定单元（2）、应急控制接触器单元（3）、旋转编码器（4）、变频器（5）、变频制动电机（6）、滚筒减速机（7）、角度传感器（8），所述HMI显示设定单元（2）与PLC控制单元（1）相连，用于显示、设定控制参数，所述应急控制接触器单元（3）、变频器（5）与PLC控制单元（1）相连，PLC控制单元（1）对应急控制接触器单元（3）、变频器（5）进行控制，所述应急控制接触器单元（3）、变频器（5）与变频制动电机（6）相连，变频制动电机（6）与滚筒减速机（7）相连驱动减速机带动滚筒工作，所述旋转编码器（4）检测滚筒减速机（7）的状态信号输送至PLC控制单元(1)和变频器(5)，所述角度传感器(8)测量水文绞车钢丝绳的X轴向角度并将角度信号输送至PLC控制单元(1)。
【技术特征摘要】
1.一种水文绞车控制系统，其特征在于，包括PLC控制单元(I)、HMI显示设定单元(2)、应急控制接触器单元(3)、旋转编码器(4)、变频器(5)、变频制动电机(6)、滚筒减速机(7)、角度传感器(8)，所述HMI显示设定单元(2)与PLC控制单元(I)相连，用于显示、设定控制参数，所述应急控制接触器单元(3 )、变频器(5 )与PLC控制单元(I)相连，PLC控制单元(I)对应急控制接触器单元(3)、变频器(5)进行控制，所述应急控制接触器单元(3)、变频器(5 )与变频制动电机(6 )相连，变频...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈石，陈松涛，
申请(专利权)人：镇江赛尔尼柯自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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