【技术实现步骤摘要】
一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台
本专利技术涉及一种提升机多绳协同控制系统试验台,特别是一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台。
技术介绍
目前,随着我国将深部资源开发作为重要的发展战略,超深矿井大型提升装备成为实现深部资源开发的关键装备。然而,我国在超深矿井提升装备方向的研究刚起步,制约了我国深部资源开发利用战略的实施。而且,由于超深矿井实际工况复杂,开采环境特殊,提升装备很难进行现场试验。因此,为了验证超深矿井提升装备的工作性能,实现对超深矿井提升系统的检测水平,亟需一种能够模拟真实情况的超深矿井提升系统试验台。该试验台需要模拟超深矿井工作环境下的各种工作状态,以达到有效检测提升装备工作性能的目的,保证提升系统能够在复杂工况环境下安全可靠运行。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台,实现模拟实际工况下超深矿井提升机运动情况,对钢丝绳所受拉力、天轮所受压力以及提升容器的水平度进行监测,保证提升系统能够在复杂工况环境下安全可靠运行。本专利技术的目的是这样实现的:控制系统试验台包括:四个液压马达及对应的四个滚筒和四根钢丝绳,一套钢结构支架,四个铰链,四个伺服液压缸,四个直线导轨,四个天轮,四个天轮支架,四个压力传感器,四个拉力传感器,一个螺旋仪,一个罐笼,四个联轴器,马达底座,一个油泵和控制器;所述液压马达通过联轴器与滚筒连接,滚筒上有钢丝绳,钢丝绳与罐笼连接;拉力传感器放置到钢丝绳上,检测钢丝绳拉力,并反馈信号;伺服液压缸固定到铰链上,上端与天轮支架连接,天轮支架上连接有天轮;天轮支架固定在直线导轨上,铰链和 ...
【技术保护点】
一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台,其特征是:控制系统试验台包括:四个液压马达(1)及对应的四个滚筒(2)和四根钢丝绳(3),一套钢结构支架(4),四个铰链(5),四个伺服液压缸(6),四个直线导轨(7),四个天轮(8),四个天轮支架(9),四个压力传感器(10),四个拉力传感器(11),一个螺旋仪(12),一个罐笼(13),四个联轴器(14),马达底座(15),一个油泵(16);所述液压马达(1)通过联轴器(14)与滚筒(2)连接,滚筒(2)上有钢丝绳(3),钢丝绳(3)与罐笼(13)连接;拉力传感器(11)放置到钢丝绳(3)上,检测钢丝绳(3)拉力,并反馈信号;伺服液压缸(6)固定到铰链(5)上,上端与天轮支架(9)连接,天轮支架(9)上连接有天轮(8);天轮支架(9)固定在直线导轨(7)上,铰链(5)和直线导轨(7)连接在钢结构支架(4)上,伺服液压缸(6)通过天轮支架(9)带动天轮(8)上下运动;拉力传感器(11)放置到钢丝绳(3)上,检测钢丝绳(3)拉力,压力传感器(10)放置到天轮支架(6)上,检测天轮(8)受到的压力,并反馈信号至下位机(18);螺旋仪(12)固定到 ...
【技术特征摘要】
1.一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台,其特征是:控制系统试验台包括:四个液压马达(1)及对应的四个滚筒(2)和四根钢丝绳(3),一套钢结构支架(4),四个铰链(5),四个伺服液压缸(6),四个直线导轨(7),四个天轮(8),四个天轮支架(9),四个压力传感器(10),四个拉力传感器(11),一个螺旋仪(12),一个罐笼(13),四个联轴器(14),马达底座(15),一个油泵(16)和控制器;所述液压马达(1)通过联轴器(14)与滚筒(2)连接,滚筒(2)上有钢丝绳(3),钢丝绳(3)与罐笼(13)连接;拉力传感器(11)放置到钢丝绳(3)上,检测钢丝绳(3)拉力,并反馈信号;伺服液压缸(6)固定到铰链(5)上,上端与天轮支架(9)连接,天轮支架(9)上连接有天轮(8);天轮支架(9)固定在直线导轨(7)上,铰链(5)和直线导轨(7)连接在钢结构支架(4)上,伺服液压缸(6)通过天轮支架(9)带动天轮(8)上下...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈刚,朱真才,李翔,李戈,刘送永,曹国华,彭玉兴,李伟,周公博,卢昊,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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