一种垂直升降的飞行器制造技术

本发明专利技术公开了两种垂直升降的飞行器，由多个飞行体组成，每个飞行体均通过机架固定连接于一个中心点或一个同心圆环上，并呈空间对称分布；飞行体包括起落装置、电机、升力翼、螺旋桨和行走轮；升力翼具有前进方向正仰角，其内侧与电机固定连接；电机的前方连接有螺旋桨，电机的内侧与起落装置固定连接；起落装置的底部连接有行走轮，用于提供起降时与地面的支撑与滚动；螺旋桨推进方向相同，且与飞行器自旋平面平行。本发明专利技术的飞行器成本低廉，结构简单，飞行稳定，利用自旋离心力作用，适合农业低空、低速喷施作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器领域，特别涉及一种垂直升降的飞行器。
技术介绍
固定翼飞机具有速度快、载重大和节省能耗等优点，但起飞和降落时需要较长的跑道。直升飞机具有垂直起降的良好机动性，特别是可以空中悬停，能完成特定任务。现有垂直起降飞行器有单旋翼和双旋翼两种单旋翼靠尾桨抵消动力浆反作用力；双旋翼可以相互抵消反作用力，又分为共轴和分轴两种。但是，这两种垂直起降飞行器均是依靠动力浆向下推动空气产生升力，以支撑自身重力，悬停时能耗依然较高。若将固定翼和旋翼飞机的优点结合，可以得到更优越的性能，并在无人飞行器领域具有较好的应用前景。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供两种适合低空低速飞行、结构简单、成本低的垂直升降的飞行器。本专利技术的目的通过下述技术方案实现一种垂直升降的飞行器，由多个飞行体组成，每个飞行体均通过机架I固定连接于一个中心点或一个同心圆环上，并呈空间对称分布；飞行体包括起落装置2、电机3、升力翼4、螺旋桨5和行走轮6 ;升力翼4具有前进方向正仰角，其内侧与电机3固定连接；电机3的前方连接有螺旋桨5，电机3的内侧与起落装置2固定连接；起落装置2的底部连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直升降的飞行器，其特征在于：由多个飞行体组成，每个飞行体均通过机架固定连接于一个中心点或一个同心圆环上，并呈空间对称分布；飞行体包括起落装置、电机、升力翼、螺旋桨和行走轮；升力翼具有前进方向正仰角，其内侧与电机固定连接；电机的前方连接有螺旋桨，电机的内侧与起落装置固定连接；起落装置的底部连接有行走轮，用于提供起降时与地面的支撑与滚动。

【技术特征摘要】
1.一种垂直升降的飞行器，其特征在于由多个飞行体组成，每个飞行体均通过机架固定连接于一个中心点或一个同心圆环上，并呈空间对称分布；飞行体包括起落装置、电机、升力翼、螺旋桨和行走轮；升力翼具有前进方向正仰角，其内侧与电机固定连接；电机的前方连接有螺旋桨，电机的内侧与起落装置固定连接；起落装置的底部连接有行走轮，用于提供起降时与地面的支撑与滚动。2.根据权利要求1所述的垂直升降的飞行器，其特征在于所述飞行体的数量是2个、 3个、4个或4个以上；机架的对称形状为直线形、三角星形、十字形、多边形或环形。3.根据权利要求1所述的垂直升降的飞行器，其特征在于电机和螺旋桨置于升力翼的外侧、内侧、中间、上方、下方、前方或后方。4.根据权利要求1所述的垂直升降的飞行器，其特征在于每个飞行体位于飞行器外侧，螺旋桨产生水平方向推力，飞行器整体自旋，固定升力翼跟随飞行器自旋产生升力。5.根据权利要求1所述的垂直升降的飞行器，其特征在于所述电机采用控制器和遥控器进行协调控制，电机用于控制螺旋桨的转速。6.根据权利要求2所述的垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈润恩，闫国琦，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：