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本发明公开了两种垂直升降的飞行器，由多个飞行体组成，每个飞行体均通过机架固定连接于一个中心点或一个同心圆环上，并呈空间对称分布；飞行体包括起落装置、电机、升力翼、螺旋桨和行走轮；升力翼具有前进方向正仰角，其内侧与电机固定连接；电机的前方连接...
该专利属于华南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南农业大学授权不得商用。

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