【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种金属挤压成型辅机设备，更具体的说，是一种金属成型设备中应用的具有取件、喷涂功能的辅机设备。
技术介绍
内腔金属成型设备通过在模具中注入液态或者半液态的金属溶液进行挤压形成所述形状和结构的零部件。在大型金属挤压成型设备中，挤压成型的零部件需要通过喷涂工序来防止金属液在成型过程中的粘黏、附着，在开模时不至于拉伤零部件。取件工序是在金属成型后，将高温的零件取走并进行存放。现有技术中主要运用机器人来进行取件和喷涂工作，但是采用机器人的成本过高，而且一台成型设备中需要两台机器人来分别完成取件和喷涂的工作，该机器人的功能应用只占机器人的功能的1%左右，造成机器人的功能闲置、浪费。另外一方面，机器人的六轴伺服工艺编程也较复杂，维护也不方便，给生产厂家增加了生产成本，因此急需一种操作简易方便、成本低廉的设备来完成在挤压成型设备中喷涂和取件的工序。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是要提供一种操作简单方便，成本低廉的喷涂取件装置，以解决现有技术中喷涂取件设备复杂、成本昂贵的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下一种喷涂取件装置，包括一机架平台、用...
【技术保护点】
一种喷涂取件装置，其特征在于，包括一机架平台、用于对工件进行喷涂的喷涂机构和用于存取工件的取件机构；所述喷涂机构包括喷涂座、喷涂机架和喷涂模块，所述喷涂座通过沿竖直方向设置的第一移动副与所述机架平台连接，所述喷涂机架通过沿水平方向设置的第二移动副与所述喷涂座连接，所述喷涂模块通过沿水平方向设置的第三移动副与所述喷涂机架连接；所述取件机构包括取件座、取件机架和取件模块，所述取件座通过沿竖直方向设置的第四移动副与所述机架平台连接，所述取件机架通过沿水平方向设置的第五移动副与所述取件座连接，所述取件模块通过沿水平方向设置的第六移动副与所述取件机架连接。
【技术特征摘要】
1.一种喷涂取件装置，其特征在于，包括一机架平台、用于对工件进行喷涂的喷涂机构和用于存取工件的取件机构； 所述喷涂机构包括喷涂座、喷涂机架和喷涂模块，所述喷涂座通过沿竖直方向设置的第一移动副与所述机架平台连接，所述喷涂机架通过沿水平方向设置的第二移动副与所述喷涂座连接，所述喷涂模块通过沿水平方向设置的第三移动副与所述喷涂机架连接； 所述取件机构包括取件座、取件机架和取件模块，所述取件座通过沿竖直方向设置的第四移动副与所述机架平台连接，所述取件机架通过沿水平方向设置的第五移动副与所述取件座连接，所述取件模块通过沿水平方向设置的第六移动副与所述取件机架连接。2.如权利要求1所述的一种喷涂取件装置，其特征在于，所述第一移动副包括沿竖直方向固定于所述机架平台上的第一导轨和固定于所述喷涂座且与所述第一导轨配合的第一滑座；所述第二移动副包括沿水平方向固定于所述喷涂机架上的第二导轨和固定于所述喷涂座且与所述第二导轨配合的第二滑座；所述第三移动副包括沿水平方向固定于所述喷涂机架上的第三导轨和固定于所述喷涂模块上且与所述第三导轨配合的第三滑座； 所述第四移动副包括沿竖直方向固定于所述机架平台上的第四导轨和固定于所述取件座上且与所述第四导轨配合的第四滑座；所述第五移动副包括沿水平方向固定于所述取件机架上的第五导轨和固定于所述取件座且与所述第五导轨配合的第五滑座；所述第六移动副包括沿水平方向固定于所述取件机架上的第六导轨和固定于所述取件模块上且与所述第六导轨配合的第六滑座。3.如权利要求2所述的一种喷涂取件装置，其特征在于，所述喷涂机构还包括用于驱动所述喷涂座沿所述第一移动副移动的第一驱动机构、用于驱动所述喷涂机架沿所述第二移动副移动的第二驱动机构，以及用于驱动所述喷涂模块沿第三移动副移动的第三驱动机构。4.如权利要求3所述的一种喷涂取件装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括分别设于所述第一导轨顶端和底端的第一链...
【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，郭晶星，
申请(专利权)人：广东科达机电股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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