一种喷涂取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种喷涂取件装置，属于金属挤压成型辅机设备领域，解决了现有的喷涂取件设备维护困难，造价昂贵的问题。本实用新型专利技术所述的喷涂取件装置包括一机架平台、用于对工件进行喷涂的喷涂机构和用于存取工件的取件机构；所述喷涂机构包括喷涂座、喷涂机架和喷涂模块。该喷涂取件装置将喷涂和取件功能集成于一体，体积较小，空间利用程度高；而且，本实用新型专利技术所述的喷涂取件装置结构简单、成本低廉，操作和维护都比较方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种金属挤压成型辅机设备，更具体的说，是一种金属成型设备中应用的具有取件、喷涂功能的辅机设备。
技术介绍
内腔金属成型设备通过在模具中注入液态或者半液态的金属溶液进行挤压形成所述形状和结构的零部件。在大型金属挤压成型设备中，挤压成型的零部件需要通过喷涂工序来防止金属液在成型过程中的粘黏、附着，在开模时不至于拉伤零部件。取件工序是在金属成型后，将高温的零件取走并进行存放。现有技术中主要运用机器人来进行取件和喷涂工作，但是采用机器人的成本过高，而且一台成型设备中需要两台机器人来分别完成取件和喷涂的工作，该机器人的功能应用只占机器人的功能的1%左右，造成机器人的功能闲置、浪费。另外一方面，机器人的六轴伺服工艺编程也较复杂，维护也不方便，给生产厂家增加了生产成本，因此急需一种操作简易方便、成本低廉的设备来完成在挤压成型设备中喷涂和取件的工序。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是要提供一种操作简单方便，成本低廉的喷涂取件装置，以解决现有技术中喷涂取件设备复杂、成本昂贵的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下一种喷涂取件装置，包括一机架平台、用于对工件进行喷涂的喷涂机构和用于存取工件的取件机构；所述喷涂机构包括喷涂座、喷涂机架和喷涂模块，所述喷涂座通过沿竖直方向设置的第一移动副与所述机架平台连接，所述喷涂机架通过沿水平方向设置的第二移动副与所述喷涂座连接，所述喷涂模块通过沿水平方向设置的第三移动副与所述喷涂机架连接；所述取件机构包括取件座、取件机架和取件模块，所述取件座通过沿竖直方向设置的第四移动副与所述机架平台连接，所述取件机架通过沿水平方向设置的第五移动副与所述取件座连接，所述取件模块通过沿水平方向设置的第六移动副与所述取件机架连接。具体的，所述第一移动副包括沿竖直方向固定于所述机架平台上的第一导轨和固定于所述喷涂座且与所述第一导轨配合的第一滑座；所述第二移动副包括沿水平方向固定于所述喷涂机架上的第二导轨和固定于所述喷涂座且与所述第二导轨配合的第二滑座；所述第三移动副包括沿水平方向固定于所述喷涂机架上的第三导轨和固定于所述喷涂模块上且与所述第三导轨配合的第三滑座；所述第四移动副包括沿竖直方向固定于所述机架平台上的第四导轨和固定于所述取件座上且与所述第四导轨配合的第四滑座；所述第五移动副包括沿水平方向固定于所述取件机架上的第五导轨和固定于所述取件座且与所述第五导轨配合的第五滑座；所述第六移动副包括沿水平方向固定于所述取件机架上的第六导轨和固定于所述取件模块上且与所述第六导轨配合的第六滑座。优选的，所述喷涂机构还包括用于驱动所述喷涂座沿所述第一移动副移动的第一驱动机构、用于驱动所述喷涂机架沿所述第二移动副移动的第二驱动机构，以及用于驱动所述喷涂模块沿第三移动副移动的第三驱动机构。具体的，所述第一驱动机构包括分别设于所述第一导轨顶端和底端的第一链轮和连接该第一链轮的第一链条，所述喷涂座固定于所述第一链条之上，还包括用于驱动所述第一链轮转动的第一电机，所述第一电机与所述第一链轮连接；所述第二驱动机构包括沿水平方向固定于所述喷涂机架上的第二齿条、固定于所述喷涂座上的第二电机，以及与所述第二电机连接的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合；所述第三驱动机构包括气压或者液压缸，其一端固定于所述喷涂机架上，伸出轴与所述喷涂模块连接。优选的，所述取件机构还包括用于驱动所述取件座沿所述第四移动副移动的第四驱动机构、用于驱动所述取件机架沿所述第五移动副移动的第五驱动机构，以及用于驱动所述取件模块沿所述第六移动副移动的第六驱动机构。具体的，所述第四驱动机构包括分别设于所述第四导轨顶端和低端的第四链轮和连接该第四链轮的第四链条，所述取件座固定于所述第四链条之上，还包括用于驱动所述第四链轮转动的第四电机，所述第四电机与所述第四链轮连接；所述第五驱动机构包括沿水平方向固定于所述喷涂机架上的第五齿条、固定于所述取件座上的第五电机，以及与所述第五电机连接的第五齿轮，所述第五齿轮与所述第五齿条啮合；所述第六驱动机构包括沿水平方向固定于所述喷涂机架上的第六齿条、固定于所述取件装置上的第六电机，以及与所述第六电机连接的第六齿轮，所述第六齿轮与所述第六齿条啮合。进一步，还包括一控制装置，所述控制装置包括中央处理器、用于控制所述喷涂机构的喷涂控制模块和用于控制取件机构的取件控制模块，所述喷涂控制模块和所述取件控制模块分别与所述中央处理器连接交互。优选的，还包括一分布式集成单元，所述喷涂控制模块与所述取件控制模块分别与该分布式集成单元连接，所述分布式集成单元通过工业以太网与所述中央处理器连接。相对于现有技术，本技术所述的喷涂取件装置将喷涂和取件功能集成于一体，体积较小，空间利用程度高；而且，本技术所述的喷涂取件装置结构简单、成本低廉，操作和维护都比较方便。以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中附图说明图1是本技术的喷涂取件装置的正面视图；图2是本技术的喷涂取件装置的侧面视图；图3是本技术的控制装置的结构示意图；图4a至图4f是本技术动作过程的示意图；图中1-机架平台；2_取件机构；21_取件模块；22_取件机架；23取件座；241_第四导轨；242—第四滑座；251—第五导轨；252—第五滑座；261_第六导轨；262_第六滑座；271-第四链轮；272_第四链条；273_第四电机；281_第五齿条；282_第五齿轮；283_第五电机；291—第六齿条；292—第六齿轮；293_第六电机；3—喷涂机构；31—喷涂模块；32-喷涂机架；33_喷涂座；341_第一导轨；342_第一滑座；351_第二导轨；352_第二滑座；361-第三导轨；362_第三滑座；371-第一链轮；372_第一链条；373_第一电机；381_第二齿条；382_第二齿轮；383_第二电机；391_气压缸；41_中央处理器；42_分布式集成单元；43-喷涂控制模块；44_取件控制模块。具体实施方式如图1至图4f所示，一种喷涂取件装置，包括一机架平台1、用于对工件进行喷涂的喷涂机构3和用于存取工件的取件机构2，将喷涂机构3和取件机构2集成于同一机架平台I之上，提高了设备的集成度和空间利用率。图1所示为本技术的正面视图，图2所示为本技术的侧面视图。所述喷涂机构3包括喷涂座33、喷涂机架32和喷涂模块31，所述喷涂座33通过沿竖直方向设置的第一移动副与所述机架平台I连接，本实施例中，所述第一移动副对称设置于机架平台I的左右两侧；所述喷涂机架32通过沿水平方向设置的第二移动副与所述喷涂座33连接，本实施例中，所述第二移动副对称设置于所述喷涂机架32的底面的两侧；所述喷涂模块31通过沿水平方向设置的第三移动副与所述喷涂机架32连接，本实施例中，所述第三移动副对称设置于所述喷涂机架32的顶面的两侧。所述第一移动副包括沿竖直方向固定于所述机架平台I上的第一导轨341和固定于所述喷涂座33且与所述第一导轨341配合的第一滑座342 ;所述第二移动副包括沿水平方向固定于所述喷涂机架32上的第二导轨351和固定于所述喷涂座33且与所述第二导轨351配合的第二滑座352 ;所述第三移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷涂取件装置，其特征在于，包括一机架平台、用于对工件进行喷涂的喷涂机构和用于存取工件的取件机构；所述喷涂机构包括喷涂座、喷涂机架和喷涂模块，所述喷涂座通过沿竖直方向设置的第一移动副与所述机架平台连接，所述喷涂机架通过沿水平方向设置的第二移动副与所述喷涂座连接，所述喷涂模块通过沿水平方向设置的第三移动副与所述喷涂机架连接；所述取件机构包括取件座、取件机架和取件模块，所述取件座通过沿竖直方向设置的第四移动副与所述机架平台连接，所述取件机架通过沿水平方向设置的第五移动副与所述取件座连接，所述取件模块通过沿水平方向设置的第六移动副与所述取件机架连接。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂取件装置，其特征在于，包括一机架平台、用于对工件进行喷涂的喷涂机构和用于存取工件的取件机构； 所述喷涂机构包括喷涂座、喷涂机架和喷涂模块，所述喷涂座通过沿竖直方向设置的第一移动副与所述机架平台连接，所述喷涂机架通过沿水平方向设置的第二移动副与所述喷涂座连接，所述喷涂模块通过沿水平方向设置的第三移动副与所述喷涂机架连接； 所述取件机构包括取件座、取件机架和取件模块，所述取件座通过沿竖直方向设置的第四移动副与所述机架平台连接，所述取件机架通过沿水平方向设置的第五移动副与所述取件座连接，所述取件模块通过沿水平方向设置的第六移动副与所述取件机架连接。2.如权利要求1所述的一种喷涂取件装置，其特征在于，所述第一移动副包括沿竖直方向固定于所述机架平台上的第一导轨和固定于所述喷涂座且与所述第一导轨配合的第一滑座；所述第二移动副包括沿水平方向固定于所述喷涂机架上的第二导轨和固定于所述喷涂座且与所述第二导轨配合的第二滑座；所述第三移动副包括沿水平方向固定于所述喷涂机架上的第三导轨和固定于所述喷涂模块上且与所述第三导轨配合的第三滑座； 所述第四移动副包括沿竖直方向固定于所述机架平台上的第四导轨和固定于所述取件座上且与所述第四导轨配合的第四滑座；所述第五移动副包括沿水平方向固定于所述取件机架上的第五导轨和固定于所述取件座且与所述第五导轨配合的第五滑座；所述第六移动副包括沿水平方向固定于所述取件机架上的第六导轨和固定于所述取件模块上且与所述第六导轨配合的第六滑座。3.如权利要求2所述的一种喷涂取件装置，其特征在于，所述喷涂机构还包括用于驱动所述喷涂座沿所述第一移动副移动的第一驱动机构、用于驱动所述喷涂机架沿所述第二移动副移动的第二驱动机构，以及用于驱动所述喷涂模块沿第三移动副移动的第三驱动机构。4.如权利要求3所述的一种喷涂取件装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括分别设于所述第一导轨顶端和底端的第一链...

【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，郭晶星，
申请(专利权)人：广东科达机电股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：