一种简易自动涂玻璃底胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种简易自动涂玻璃底胶装置，包括自动旋转装置和涂抹装置，自动旋转装置连接有控制柜，自动旋转装置顶端设有旋转平台，旋转平台固定在电机的输出轴上，旋转平台连接有若干吸盘，该吸盘连接有真空发生器；所述涂抹装置包括垂直平衡装置和水平平衡装置，垂直平衡装置上设有底胶罐夹紧装置，底胶罐夹紧装置内设有底胶罐，所述水平平衡装置的顶端设有限位块，所述涂抹装置通过垂直平衡装置和水平平衡装置与自动旋转装置的固定支架连接。本实用新型专利技术的有益效果为：通过自动旋转台和涂胶装置的配合实现玻璃底胶的自动那个涂刷；降低操作人员劳动强度，避免人员对底胶挥发物质的直接吸入，很大程度上减少对操作人员健康的影响。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种简易自动涂玻璃底胶装置。
技术介绍
现在汽车行业中涂刷玻璃底胶方法为将玻璃安放在固定位置，由人工手持底涂胶罐围绕玻璃转动以满足所涂胶型与玻璃要求轨迹进行涂刷。操作人员绕玻璃旋转，额外增加其工作负担。人员还需长时间手持玻璃底胶罐、持续且直接受到底胶蒸汽影响，对人员职业健康安全存在极大影响。现有汽车行业中涂刷玻璃底胶方法存在以下缺点由人工进行涂胶轨迹的判定，操作人员容易受环境、心情、熟练程度、工作态度等影响较大，不能很好的保证涂刷轨迹的重复精度导致质量处于不可控状态。人员长时间手持底胶罐且直接处于玻璃正上方作业，持续与玻璃底胶接触、受到底胶蒸汽的影响，由于玻璃底胶本身及其蒸汽均带有较大的毒性，所以由人工进行底胶涂刷对操作人员的身体健康存在极大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种简易自动涂玻璃底胶装置，以克服目前现有技术存在的上述不足。本技术的目的是通过以下技术方案来实现—种简易自动涂玻璃底胶装置，包括自动旋转装置，所述自动旋转装置的左侧面通过支撑架连接有固定支架，所述自动旋转装置内设有控制柜，控制柜通过控制线路分别与真空发生器和电机连接，所述自动旋转装置的顶端设有旋转平台，该旋转平台固定在所述电机的输出轴上，所述旋转平台连接有若干吸盘，该吸盘通过气管与所述真空发生器连接；所述固定支架上设有涂抹装置，该固定支架为倒置的L型支架，固定支架的横梁和竖梁上分别设有轨道和滑槽，所述涂抹装置包括分别设有伸缩装置的垂直平衡装置和水平平衡装置，垂直平衡装置上设有底胶罐夹紧装置，底胶罐夹紧装置内设有底胶罐，所述水平平衡装置的顶端设有限位块，所述涂抹装置通过垂直平衡装置与所述轨道的配合及水平平衡装置与所述滑槽的配合与固定支架连接。进一步的，所述旋转平台通过伸缩臂连接吸盘，吸盘的个数优选为2-4个。优选的，所述伸缩臂为液压伸缩臂或弹簧伸缩臂。优选的，所述支撑架为三角型支架，所述固定支架固定在所述支撑架的顶端。优选的，所述电机为三相异步交流电机。优选的，所述伸缩装置为弹簧伸缩装置。优选的，所述涂抹装置上设有传感器。优选的，所述固定支架的顶端设有报警装置。本技术的有益效果为通过自动旋转台和涂胶装置的配合实现玻璃底胶的自动那个涂刷；降低操作人员劳动强度，避免人员对底胶挥发物质的直接吸入，很大程度上减少对操作人员健康的影响。附图说明下面根据附图对本技术作进一步详细说明。图1是本技术实施例所述的一种简易自动涂玻璃底胶装置的结构示意图；图2是本技术实施例所述的一种简易自动涂玻璃底胶装置的电气原理图；图3是本技术实施例所述的一种简易自动涂玻璃底胶装置的变频器的电路原理图。图中1、吸盘；2、伸缩臂；3、旋转平台；4、自动旋转装置；5、伸缩装置；6、底胶罐夹紧装置；7、传感器；8、玻璃；9、报警装置；10、垂直平衡装置；11、水平平衡装置；12、限位块；13、 固定支架；14、支撑架。具体实施方式如图1所示，本技术实施例所述的一种简易自动涂玻璃底胶装置，包括自动旋转装置4，所述自动旋转装置4的左侧面通过支撑架14连接有固定支架13，所述支撑架 14为三角型支架，所述固定支架13固定在三角型支架的顶端，所述自动旋转装置4内设有控制柜，控制柜通过控制线路分别与真空发生器和电机连接，该电机为三相异步交流电机， 所述自动旋转装置4的顶端设有旋转平台3，该旋转平台3固定在所述电机的输出轴上，所述旋转平台4连接有若干吸盘I，旋转平台4通过伸缩臂2连接吸盘I，伸缩臂2为液压伸缩臂或弹簧伸缩臂，所述吸盘I的个数为2-4个，该吸盘I通过气管与所述真空发生器连接； 所述固定支架13上设有涂抹装置，涂抹装置上设有传感器7，该固定支架13为倒置的L型支架，固定支架13的顶端设有报警装置9，固定支架13的横梁和竖梁上分别设有轨道和滑槽，所述涂抹装置包括分别设有伸缩装置5的垂直平衡装置10和水平平衡装置11，该伸缩装置5为弹簧伸·缩装置，垂直平衡装置10上设有底胶罐夹紧装置6，底胶罐夹紧装置6内设有底胶罐，所述水平平衡装置11的顶端设有限位块12，所述涂抹装置通过垂直平衡装置10 与所述轨道的配合及水平平衡装置11与所述滑槽的配合与固定支架13连接。所述弹簧伸缩装置中弹簧的伸缩量由玻璃的实际尺寸差进行确定，例如玻璃尺寸为1200mmX800mm,则弹簧的伸缩量不得小于400mm。弹簧最大负荷的选择根据真空吸盘对玻璃的吸附力进行确定。真空吸盘对玻璃的吸附力F=y X0. 1XAXP，其中F :吸附力 (N)； μ :摩擦系数;Α:吸盘的吸附面积(cm2) ;Ρ:真空压力(_KPa)。选择弹簧时弹簧的最大载荷应小于真空吸盘的吸附力。如图2-3所示，所述控制柜内设有变频器INVl，变频器INVl的输入端与电源连接， 变频器INVl的输出端与电机连接，变频器INVl的控制端连接有湿度传感器S1、湿度控制器 E1、三个电流继电器(KAl、KA2和KA3 )、接触器KM及开关(SYl、SY2和SY3、)，通过电流继电器KA2、KA3可以调节旋转平台的转速，使旋转平台以不同的速度旋转；通过电流继电器KAl 控制湿度控制器El及接触器KM的通断，通过接触器KM控制变频器INVl的输入端与电源的通断，通过湿度控制器El控制警示灯的通断。具体使用时，操作人员将玻璃8放置在旋转平台3上，辅助的对中装置将玻璃8进行精确定位完成后，操作人员按动开始按钮SYl，真空发生器被触发，通过吸盘I将玻璃8牢牢吸附，同时在三相异步交流电机的驱动下，旋转平台3开始按照变频器设定好的速度进行旋转，当旋转平台3的旋转速度不满足要求时，可通过开关SY2和SY3调整旋转平台3的速度。由于玻璃8的旋转而产生的相对位移，在限位块12的作用下，使水平平衡装置11上安装的弹簧发生压缩，从而带动涂胶装置在水平位置沿导轨进行位置移动，保证底胶罐始终处于相对于玻璃固定位置沿待涂胶轨迹进行涂胶。垂直平衡装置10在导向弹簧的带动下可根据玻璃弧度的变化情况发生实时跟踪，保证玻璃8与底胶罐充分接触，玻璃轨迹上可很好的涂刷底胶。安装在涂胶装置上的传感器7可实时对涂刷后的玻璃底胶进行检测，如果底胶罐空或因为其他原因玻璃上不能很好的被涂刷上底胶时，警报装置9会进行声光报警提醒操作人员进行检查。在本技术的不同实施例中，控制柜内装有湿度控制器El和湿度传感器SI，当工作环境的湿度超过涂抹玻璃底胶的要求范围时，湿度控制器El控制变频器INVl切断电源，以保证涂抹上的玻璃底胶的合格率。本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易自动涂玻璃底胶装置，包括自动旋转装置（4），其特征在于：所述自动旋转装置（4）的左侧面通过支撑架（14）连接有倒置L型的固定支架（13），自动旋转装置（4）内设有控制柜，所述控制柜通过控制线路分别与真空发生器和电机连接，自动旋转装置（4）的顶端设有旋转平台（3），旋转平台（3）固定在所述电机的输出轴上，旋转平台（4）连接有若干吸盘（1），吸盘（1）通过气管与所述真空发生器连接；固定支架（13）上设有涂抹装置，固定支架（13）的横梁和竖梁上分别设有轨道和滑槽；所述涂抹装置包括分别设有伸缩装置（5）的垂直平衡装置（10）和水平平衡装置（11），垂直平衡装置（10）上设有底胶罐夹紧装置（6），底胶罐夹紧装置（6）内设有底胶罐，水平平衡装置（11）的顶端设有限位块（12），所述涂抹装置通过垂直平衡装置（10）与所述轨道的配合以及水平平衡装置（11）与所述滑槽的配合与固定支架（13）连接。

【技术特征摘要】
1.一种简易自动涂玻璃底胶装置，包括自动旋转装置(4)，其特征在于所述自动旋转装置(4)的左侧面通过支撑架(14)连接有倒置L型的固定支架(13)，自动旋转装置(4)内设有控制柜，所述控制柜通过控制线路分别与真空发生器和电机连接，自动旋转装置(4)的顶端设有旋转平台(3)，旋转平台(3)固定在所述电机的输出轴上，旋转平台(4)连接有若干吸盘(I )，吸盘(I)通过气管与所述真空发生器连接；固定支架(13)上设有涂抹装置，固定支架(13)的横梁和竖梁上分别设有轨道和滑槽；所述涂抹装置包括分别设有伸缩装置(5 )的垂直平衡装置(10 )和水平平衡装置(11)，垂直平衡装置(10 )上设有底胶罐夹紧装置(6)，底胶罐夹紧装置(6)内设有底胶罐，水平平衡装置(11)的顶端设有限位块(12)，所述涂抹装置通过垂直平衡装置(10)与所述轨道的配合以及水平平衡装置(11)与所述滑槽的配合与固定支架(13)连接。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭月美，吴超，贾京聚，孙保兴，刘贺，李建松，陈旭，梁雪娇，
申请(专利权)人：天津博信汽车零部件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：