一种运动引导装置，构成为能够消除端密封构件的密封唇部被轨道轨的插入孔挂住的现象，防止该密封唇部的磨损或缺损，并减轻移动块相对于轨道轨的移动阻力，该运动引导装置具备：形成有安装用螺栓的插入孔(12)的轨道轨(1)；及隔着多数滚动体(3)组装在上述轨道轨(1)的移动块(2)，在上述移动块中，在与上述轨道轨(1)的插入孔(12)相对的位置，设有使该轨道轨的附着物从移动块(2)的一端通过到另一端的附着物通道(40)，另外，在上述移动块(2)的移动方向的两端固定有一对通道形成构件(4)，该通道形成构件具有：横跨上述轨道轨的滚动体滚行面并抵接于该轨道轨的表面的一对端密封部(41)；及设置在这些端密封部之间并成为上述附着物通道的入口的通道开口部(42)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种移动块隔着所谓无限循环的多数的滚珠或辊的滚动体组装在轨 道轨，能够使固定在上述移动块的被搭载物沿轨道轨自由往复运动的运动引导装置。
技术介绍
工作母机的工作平台或各种搬运装置的直线引导部或曲线引导部大多使用搭载 有平台等活动体的移动块沿轨道轨连续移动的运动引导装置。在这种运动引导装置中，上 述移动块隔着多数的滚珠或辊(以下称“滚动体”)组装在轨道轨，通过滚动体在移动块与 轨道轨之间边负载载重边滚行，使搭载在移动块的活动体能够沿轨道轨以极小的阻力轻盈 运动。另外，在移动块具有滚动体的无限循环道，通过使滚动体循环在该无限循环道内，上 述移动块能够沿轨道轨连续移动。在如上述构成的运动引导装置中，有时会因受其使用环境的影响造成工件的切削 或尘埃等异物附着在上述轨道轨，假如这些异物侵入到沿轨道轨行进的上述移动块的内 部，会造成轨道轨的滚行面、移动块的负载滚行面或滚动体损伤，或促成这些磨损，导致运 动引导装置的移动块的移动精度提早不精确。另外，当在工作机械中为冷却工件所使用的 冷却液经由轨道轨侵入到移动块的内部时，附着在滚动体表面的润滑油被洗掉，终究还是 会成为滚行面或滚动体提早磨损的原因。基于上述理由，一般是在上述移动块中在其移动方向的两端安装有一对端密封构 件。该端密封构件具有滑动接触在轨道轨表面的端密封部，当移动块沿轨道轨移动时，上 述端密封部将轨道轨的附着物从该轨道轨的表面擦掉，以防止该附着物侵入移动块的内部 (专利文献I)。另外，为了确实防止细微附着物侵入移动块的内部，也有采取将多片端密封构件 重叠安装在移动块端部的措施。即，在现有的运动引导装置中，通过伴随着移动块的通过用 端密封构件来进行轨道轨的附着物的排除，提高该排除的可靠性，来防止该附着物侵入移 动块的内部。专利文献1:日本特开平9-42284号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，上述轨道轨几乎都是使用安装用螺栓紧固在平台等的固定部，在该轨道轨 贯通形成有安装用螺栓的插入孔。因此，当安装有端密封构件的移动块沿轨道轨运动时，滑 动接触在轨道轨表面的端密封构件的端密封部就容易被上述插入孔的周边挂住，在使用了 一段时间后担心端密封部的前端会产生磨损或缺损。该端密封部的前端产生磨损或缺损的 起因也有可能会造成端密封部和轨道轨的表面之间产生间隙，在这种情况下，轨道轨的附 着物就会潜入通过端密封部然后侵入到移动块的内部。另外，上述端密封部即使毫无间隙地滑动接触在轨道轨的表面，堆积在上述插入孔内部的尘埃也会潜入通过端密封部，因此尘埃等附着物通过该插入孔进入到移动块内部 的可能性很高。作为解决涉及到上述轨道轨的插入孔的存在的课题的对策，有了在安装用螺栓插 入后封住该插入孔的构想，根据需要在铺设轨道轨时实施该对策。即，在将安装用螺栓锁 紧，使上述轨道轨紧固在固定部后，将塞栓嵌合于轨道轨的插入孔，确保上述端密封部所滑 动接触的轨道轨的表面平滑没有段差。但是，该对策需要将塞栓压入在轨道轨的插入孔的压入作业，由于轨道轨的全长 越长插入孔的数量也会越多，导致该轨道轨的铺设作业费工费时。另外，为了让塞栓所堵住 的插入孔的部位和其周围的轨道轨表面一致形成为平滑没有段差，需要工整地进行塞栓的 压入，另外对于从轨道轨表面突出的塞栓顶部根据需要有必要进行削除作业，就该点而言 也会导致轨道轨的铺设作业费工费时。另一方面，由于上述端密封构件的端密封部需要与轨道轨表面滑动接触成毫无间 隙，因此伴随着弹性变形压接在该轨道轨。另外，为了防止轨道轨的附着物潜入通过端密封 部，该端密封部需要在一定程度上伴随着压力接触在轨道轨。因此，端密封构件的存在会造 成移动块相对于轨道轨的移动阻力有增加的倾向。用于解决问题的方案本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其目的是提供一种能够消除安装在移动块的通 道形成构件的端密封部被轨道轨的插入孔挂住的现象，因此防止密封部的磨损或缺损，并 减轻移动块相对于轨道轨的移动阻力的运动引导装置。为了达成上述目的，本专利技术的运动引导装置包括在长度方向隔着适当间隔贯通 形成有安装用螺栓的插入孔，并隔着该插入孔沿长度方向形成有多条滚动体滚行面的轨道 轨；及隔着多数滚动体组装在上述轨道轨并具有上述滚动体的无限循环道，能够沿上述轨 道轨自由移动的移动块。在上述移动块中，在与上述轨道轨的插入孔相对的位置，设有使该 轨道轨的附着物从移动块的一端通过到另一端的附着物通道。另外，在上述移动块中的移 动方向的两端固定有构成上述附着物通道的入口的通道形成构件。该通道形成构件具有 横跨上述轨道轨的滚动体滚行面并抵接在该轨道轨的表面的一对端密封部；及设置在这些 端密封部之间并成为上述移动块的附着物通道的入口的通道开口部。专利技术效果在上述的本专利技术的运动引导装置中，针对上述移动块在与轨道轨的插入孔相对的 位置设有附着物通道，当上述移动块沿轨道轨运动时，上述插入孔周边的附着物经由形成 在移动块的上述附着物通道潜入通过该移动块。另一方面，在固定于上述移动块的移动方 向两端的通道形成构件，设有横跨轨道轨的滚动体滚行面并滑动接触于该轨道轨的表面的 端密封部，因此该滚动体滚行面上的附着物随着移动块的移动由端密封部排除。但是，在上述通道形成构件中，设有构成上述移动块的附着物通道的入口的通道 开口部，由该通道开口部使设置在上述通道形成构件的一对端密封部分开。上述附着物 通道因与轨道轨的插入孔相对，所以上述通道开口部也设置在与轨道轨的插入孔相对的位 置，上述端密封部并不存在于与上述轨道轨的插入孔相对的位置。即，在本专利技术的运动引导 装置中，上述通道形成构件的端密封部不会被上述轨道轨的插入孔的周边挂住，因此可防 止在使用了一段时间后上述端密封部的磨损或缺损。另外，根据本专利技术的运动引导装置，由于在上述通道开口部的形成部位不存在端 密封部，因此与现有的运动引导装置相比，端密封部相对于轨道轨表面的滑动接触部位较 少。相应地移动块的相对于轨道轨的移动阻力可得以减轻。附图说明图1是示出本专利技术的运动引导装置的一例的立体图。图2是示出本专利技术的运动引导装置所具备的通道形成构件的第1实施方式的立体 图。图3是图2所示的通道形成构件的正面图。图4是示出通道形成构件的端密封部的细部的放大图。图5是示出通道形成构件的第2实施方式的正面图。图6是示出具有内密封部的内部密封板的平面图。图7是图6所示的内部密封板的正面图。图8是示出端密封部与内密封部的连接构造的第1实施方式的示意图。图9是示出端密封部与内密封部的连接构造的第2实施方式的示意图。图10是示出图9所示的连接构造的细部的立体图，示出端密封部与内密封部的分 离状态。图11是示出图9所示的连接构造的细部的立体图，示出端密封部与内密封部的连 接状态。图12是示意性地示出图10及图11所示的端密封部与内密封部的连接构造的图。图13是示出图12所示的连接构造的变形例的示意图。图14是示出通道形成构件和侧密封部的结合部位的放大图。具体实施例方式以下，使用附图对本专利技术的运动弓丨导装置进行详细说明。图1是示出应用本专利技术的运动引导装置的一个实施方式的立体图。该运动引导装 置包括形成为直线形的轨道轨1 ;隔着作为滚动体的滚珠3组装在轨道轨1并在内部具有 滚珠3的无限循环道的移动块2 ;及本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.08.11 JP 2010-1804201.一种运动引导装置，具有 在长度方向隔着适当间隔贯通形成有安装用螺栓的插入孔(12)，并隔着该插入孔沿长度方向形成有多条滚动体滚行面(11)的轨道轨(I) '及 隔着多数滚动体(3)组装在所述轨道轨并具有所述滚动体的无限循环道，能够沿所述轨道轨自由移动的移动块(2)，其特征在于 在所述移动块(2)中，在与所述轨道轨(I)的插入孔(12)相对的位置，设有使该轨道轨的附着物从移动块的一端通过到另一端的附着物通道(40)，另外， 在所述移动块(2)的移动方向的两端固定有构成所述附着物通道(40)的入口的通道形成构件⑷， 该通道形成构件(4)具有横跨所述轨道轨(I)的滚动体滚行面(11)并抵接于该轨道轨(I)的表面的一对端密封部(41);及设置在这些端密封部之间并成为所述移动块(2)的附着物通道(40)的入口的通道开口部(42...
【专利技术属性】
技术研发人员：古泽龙二，明贺秀行，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：
国别省市：
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