自动化比萨饼组件系统技术方案

一种用于组装比萨饼的设备，包括比萨饼调味料分布站、奶酪分布站、和辣香肠施加站。包括固定基底和具有附接到端部的夹持器的铰接臂的机器人可操作以便夹持其内具有比萨饼面团的比萨饼平底锅，以便允许所述机器人使平底锅运动通过比萨饼调味料分布站，运动到包括奶酪分布站和辣香肠施加站的旋转转盘系统。机械手操纵调味料分布站中的比萨饼平底锅，旋转转盘系统操纵奶酪站和辣香肠站中的比萨饼平底锅，以便适当地分布奶酪和辣香肠到比萨饼上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动化比萨饼组件系统相关申请的交叉引用本申请要求2011年2月24日提交的U.S.申请No.13/033,650的优先权，该申请要求2010年4月2日提交的U.S.临时申请No.61/320,337以及2010年2月26日提交的U.S.临时申请61/308,487的权益。上述申请的每一个的整个公开结合在此作为参考。
本公开涉及比萨饼组件，尤其涉及自动化比萨饼组件系统。
技术介绍
该部分提供了与本公开相关的背景信息(该背景信息不必是现有技术)，还提供了一般
技术实现思路
，并且不是本申请的全部范围或所有特征的全面性公开。在零售业中比萨饼组件是劳动强化性工作。工作者执行的一些步骤可以包括制作生面团；比萨饼平底锅的制备；生面团在比萨饼平底锅中的摊开；添加调味料、奶酪，和其他配料；将比萨饼运送到烤箱进行烘焙；比萨饼从烤箱中移出；比萨饼的切割；和将比萨饼装箱以便输送给消费者。一个或多个这种步骤的自动化可以改进比萨饼组装工艺的效率。另外，比萨饼组装工艺中的一个或多个这种步骤的自动化可以导致组装比萨饼的更均匀质量。尤其是，调味料的数量、配料的分布、配料的数量和间隔等等可以在自动化工艺的使用期间更均匀地实现。
技术实现思路
因此，有利的是在零售业中利用自动化比萨饼组装系统来制作被售卖的比萨饼。自动化比萨饼组装系统可以有利地使新鲜比萨饼立即进行烹饪并且输送到需要购买这种比萨饼的消费者。另外，自动化比萨饼组装系统的使用可以允许工作者在零售业进行其他增值任务，同时比萨饼组装以自动化方式进行。结果，可以在零售业获得可用人力的更好使用。自动化比萨饼组装系统可以与计算机程序或等等结合使用，该计算机程序可以命令上面洒有所需配料的所需数量的比萨饼的自动制备，以便自动地满足实际或预期的消费者要求。另外，自动化比萨饼组装系统的使用可以改进可以制作比萨饼的速度，籍此改进生产量。改进的生产量在高峰时间期间是特别重要的，在高峰时间期间比萨饼的需求比其他时间更大。进一步应用领域将由在此提供的描述中变得显而易见。
技术实现思路
中的描述和特定示例旨在仅仅示例性目的并且不预期限制本公开的范围。附图说明在此描述的附图仅仅用于选择实施例(而不是所有可能的实施)的示例性目的，并且不旨在限定本公开的范围。图1和2是根据本公开的自动化比萨饼组装系统的透视图；图3是图1和2的自动化比萨饼组装系统的平面俯视图；图4－6是图1和2的自动化比萨饼组装系统的平面图；图7是可以由自动化比萨饼组装系统进行的步骤的示例性流程图；图8是根据本公开的辣香肠站的侧视图；图9是示出其中插入有辣香肠条的辣香肠站的一部分的透视图；图10是图8的辣香肠站的分解组装视图；图11是图8的辣香肠站的切割组装的透视图；图12是图8的辣香肠站的切割组装的分解透视图；图13是图8的辣香肠站的一部分的局部侧视图；图14是辣香肠站的一部分的放大视图；图15和16是比萨饼平底锅相对于辣香肠站位于各个位置中的辣香肠站的侧视图；图17A－D是图8的辣香肠站的底部平面图，示出切割刀片的各个运动；图18是示出在将辣香肠添加到比萨饼中的各个运动的辣香肠站的一部分的顶部平面图；图19A－D是示出比萨饼平底锅在辣香肠站下面旋转以及在比萨饼上获得的成形辣香肠图案的辣香肠站的一部分的顶部平面图；图20是用于自动化比萨饼组装系统的控制系统的简化示意图；图21是根据本公开的原理的比萨饼调味料喷嘴组件的透视图；图22是图21所示的比萨饼调味料喷嘴组件的分解透视图；图23是图21所示的比萨饼调味料喷嘴组件的平面图；图24是图21所示的比萨饼调味料喷嘴组件的透视横截面图；图25是奶酪站的透视图；图26是奶酪站的奶酪送料器的顶部平面图；图27是奶酪站的顶部透视图；图28是盖板被移出的奶酪送料器驱动组件的详细平面图；图29是图25所示的奶酪站的横截面视图；图30是沿着大体上横向于图29所示的横截面视图的轴线截取的横截面视图；图31是图25所示的奶酪站的前面平面图；图32是图25所示的奶酪站的底部平面图；图33是根据可替换实施例的旋转转盘配料系统的顶部平面图；图34是根据图33的实施例的旋转转盘配料系统的辣香肠站的侧视图；图35是在没有机器人的使用的具有奶酪和辣香肠站的旋转转盘系统的透视图；图36是具有旋转转盘系统的可替换奶酪站的侧视图；图37是图36所示的奶酪站和旋转转盘系统的透视图；图38是图36的奶酪站的一部分的分解透视图；图39是奶酪站的送料器的俯视平面图；图40是图36的奶酪站的部分切开侧视图；图41是图36的奶酪站的容积测量装置的详细切开视图；图42是图36的奶酪站的一部分的底部透视图；图43是图36的奶酪站的横截面视图；图44是根据本专利技术的原理结合到冷却模块内的旋转转盘系统、奶酪和辣香肠站的侧视图；图45是手动站托架系统和机械手的侧视图；和图46－48是在各种取向中接合平底锅的机械手的夹具的侧视图。相应的参考标号在整个附图的几个视图中指示相应部件。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例性实施例。参考图1－6，示出了根据本专利技术的示例性自动化比萨饼组装系统50。系统50允许比萨饼的自动化定制组件。系统50包括在组装工艺中进行多种功能的多个部件和站。在系统50中使用的特定部件和站可以取决于比萨饼组装工艺中的所需自动化程度来改变。通过非限定示例，系统50可以包括托架站100、面团挤压站(未示出)、调味料站300、奶酪站400、辣香肠站500、手动站600、烤箱输送系统700和/或烤箱800(参见图3)。监控和/或控制面板52可以设置在手动站600中，以便提供用于将配料添加到比萨的指令。系统50还可以包括机器人60，该机器人可操作以便使比萨饼平底锅62在各个站之间移动比萨饼，如下面描述的。与系统50结合的一个或更多个站(例如调味料站、奶酪站和辣香肠站)可以被布置在冷却隔室900内，以便提供受控环境来将其中的食品产品维持在所需温度或其他环境条件。机器人60(如图8所示)，可以包括固定基部66和铰接臂68。铰接臂68可以由允许围绕各个轴线铰接的多个段构成，如果需要，以便提供平底锅62的所需运动。合适的机器人60可以并且从RochesterHills，Michigan的FanucRoboticsAmerica，Inc.获得。机器人60包括附接到臂68的端部的夹具70。夹具70可操作以便夹持平底锅62，以便允许机器人60使平底锅62运动通过系统50的各个站。在一些实施例中，基部66可以沿系统50内的托架运动，以便提供运动的附加范围。托架系统100可以包括多个托架104，该多个托架中的每一个托架可操作以便接收竖直地间隔开和/或并排取向中的多个平底锅62。托架104可以在托架站100内倾斜，从而插在托架外部上的平底锅通过重力输送到系统50的内部74，从而机器人60可以从其中移动平底锅62。托架104的外部可以面对系统50的外部，从而托架可以在系统50操作时由工人加载。尤其是，工人可以利用面对外部的两个托架104将其中具有比萨饼面团的平底锅62加载到托架104内，同时系统50可以操作以便从在内部74上的托架104中移出其中包含面团的平底锅62。这样，系统50可以供给有其中具有比萨饼面团的平底锅62，而不需要停止比萨饼通过系统50的组装。通过非限定示例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.02.26 US 61/308,487;2010.04.02 US 61/320,337;1.一种用于组装比萨饼的设备，该设备包括：比萨饼调味料施加站，该比萨饼调味料施加站包括喷嘴，该喷嘴包括：喷嘴本体，该喷嘴本体具有壁部分和入口开口，该入口开口适于接收用于将比萨饼调味料输送到所述喷嘴的导管；分配器，该分配器具有延伸通过其中的多个孔；和夹具，该夹具构造成在所述夹具被紧固时与所述喷嘴本体和所述分配器接合；奶酪分布站；辣香肠施加站；托架系统，该托架系统用于在其上支撑多个比萨饼平底锅；以及旋转平台，该旋转平台被支撑而绕竖直轴线旋转并包括至少一个平底锅接收位置，所述旋转平台使接收在所述至少一个平底锅接收位置中的比萨饼平底锅在所述奶酪分布站和所述辣香肠施加站之间旋转，所述奶酪分布站、比萨饼调味料施加站、辣香肠施加站中的每一个绕着旋转平台的所述竖直轴线布置。2.如权利要求1所述的设备，其中，所述奶酪分布站和所述辣香肠施加站均布置在冷却的封装件内。3.如权利要求1所述的设备，还包括机械手，该机械手可运动以便使比萨饼平底锅从所述托架系统中移出并且将所述比萨饼平底锅放置在所述旋转平台上。4.如权利要求1所述的设备，其中，所述旋转平台的所述至少一个平底锅接收位置包括分离的旋转平台，该分离的旋转平台适于在其上接收比萨饼平底锅并且使所述比萨饼平底锅在所述辣香肠施加站内旋转。5.如权利要求4所述的设备，其中，所述旋转平台和所述分离的旋转平台均通过马达被旋转地驱动。6.如权利要求1所述的设备，其中，所述分配器通过所述夹具附接到所述喷嘴本体，并且所述入口开口被连接到所述壁部分，该壁部分向外展开并且终止于与所述喷嘴本体接合的夹具边缘。7.如权利要求6所述的设备，其中，所述分配器包括凸出的截锥形中段，该截锥形中段朝着所述喷嘴本体延伸。8.如权利要求7所述的设备，其中，所述夹具包括两个半圆筒形夹具部分，该两个半圆筒形夹具部分在其第一端部处通过枢轴销铰接在一起，并且具有附接到其相对端部的翼形螺钉，该翼形螺钉用于将所述夹具固定到所述喷嘴本体和所述分配器。9.如权利要求4所述的设备，其中，所述比萨饼平底锅能在所述辣香肠施加站内、在多个位置之间旋转，从而辣香肠能够被切割并且在所述多个位置中的每个位置处被施加到比萨饼面团。10.如权利要求1所述的设备，其中，所述奶酪分布站包括送料器，至少一个进给螺杆布置在所述送料器的底部中，用于将奶酪供给到所述送料器的底部中的孔；测量装置，该测量装置接收来自所述送料器中的所述孔的奶酪；和分布机构，该分布机构将所述奶酪分配到比萨饼面团上。11.如权利要求10所述的设备，其中，所述送料器包括侧壁，该侧壁在其底部部分处向内渐缩，以便限定接收所述进给螺杆的槽。12.如权利要求11所述的设备，还包括驱动芯轴，该驱动芯轴设置在所述送料器中、在所述进给螺杆之上间隔开的位置处，并且包括多个从所述驱动芯轴径向延伸的搅拌臂。13.如权利要求12所述的设备，还包括驱动马达，该驱动马达驱动地连接到所述进给螺杆和所述驱动芯轴，以便搅拌所述送料器中的奶酪，并且将奶酪供给到所述送料器的底部中的孔。14.如权利要求13所述的设备，其中，通过所述孔供给的所述奶酪被接收在所述测量装置的容器中，其中，所述测量装置可操作以便致动所述驱动马达，所述驱动马达用于致动所述进给螺杆，以便供给更多奶酪到所述容器内，直到预定容积的奶酪被接收在所述容器中，并且在获得所述预定容积的奶酪时，所述驱动马达被自动地关闭。15.如权利要求13所述的设备，其中，通过所述孔供给的所述奶酪被接收在所述测量装置的容器中，其中，所述测量装置可操作以便致动所述驱动马达，所述驱动马达用于致动所述进给螺杆，以便供给更多奶酪到所述容器内，直到预定重量的奶酪被接收在所述容器中，并且在获得所述预定重量的奶酪时，所述驱动马达被自动地关闭。16.如权利要求15所述的设备，其中，所述测量装置包括平衡臂，该平衡臂枢转地容纳于带有质量块的枢转支撑件上，该质量块位于所述平衡臂的一个端部处，从而当所述容器空的时候，所述质量块使得所述容器沿着向上方向升高，这引起致动开关被操作以便驱动所述驱动马达，当容纳于所述容器中的奶酪的重量与所述质量块平衡时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·弗里茨荣格，D·斯克里瓦诺，D·斯特罗瑟，A·B·托马斯，S·M·赫斯利普，K·A·迪姆特，T·W·麦科伊，B·A·胡克塞玛，
申请(专利权)人：小凯撒企业股份有限公司，
类型：
国别省市：