一种交流异步电动机无速度传感器的矢量控制方法技术

本发明专利技术公开了一种交流异步电动机无速度传感器的矢量控制方法，其中，控制器先利用电压模型求出转子磁通，之后根据转子磁通和推算出转子速度和同步角速度，再根据同步角速度得到磁链角度，然后进行坐标旋转变换而得到励磁电流和转矩电流，再通过速度闭环计算出给定的转矩电流，再根据给定的励磁电流和给定的力矩电流前馈计算出d、q轴电压。由于算法中不包含转子的电阻信息，所以受异步电动机参数变化的影响较小，这种采用磁通估算、速度估算的无传感器向量控制方法能大大减少矢量控制对电机参数的依赖，并具有很好的低频力矩和稳速精度特性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及异步电动机控制
，尤其涉及ー种交流异步电动机无速度传感器的矢量控制方法。
技术介绍
常见的异步电动机的变频调速控制方法主要有VF控制和矢量控制。其中，VF控制方法由于其控制简单而主要应用于风机水泵类负载，但是，对于对负载启动カ矩、速度精度要求较高的场合则不能适用，带负载能力较差。随着工农业生产的不断发展和进步，人们对调速的要求越来越高。感应电机矢量控制则根据电机动态模型，如图2所示，其按照磁场定向对电机电流进行解耦，得到转矩电流分量和励磁电流分量，再分别对其进行控制，从而获得很快的转速响应，且运行非常平稳，但是，矢量控制的性能与电机參数的准确性有很大的关系，控制算法非常复杂。因此，现有的异步电动机的控制方法，不仅带控制精度较低，而且控制算法复杂。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供ー种交流异步电动机无速度传感器的矢量控制方法，该控制方法具有较高的控制精度和简单的控制算法。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。本专利技术公开ー种交流异步电动机无速度传感器的矢量控制方法，其包括如下步骤A、在a_0坐标系下，微处理器根据电压模型法估算转子磁通Vra和V,e，

【技术保护点】
一种交流异步电动机无速度传感器的矢量控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：A、在a?β坐标系下，控制器根据电压模型法计算转子磁通ψra和ψrβ，ψra=LrLm[∫(usa-Rsisa)dt-σLsisa]ψrβ=LrLm[∫(usβ-Rsisβ)dt-σLsisβ]上式中，Lr为转子电感，Lm为定转子互感，usa为电压在a轴的分量，usβ为电压在β轴的分量，isa为定子电流在a轴的分量，isβ为定子电流在β轴的分量，Rs为定子电阻，Ls为定子电感，σ为漏磁系数且定义B、根据上述转子磁通ψra和ψrβ，得出转子磁链速度ωs，ωs=ddtθs=ddt[arctgψsβψsa]=pψsβψsa-pψsaψsβψsa2+ψsβ2上式中，p为微分算子；C、在d?q坐标系下，根据转矩电流isq计算滑差ωsl，ωsl=Lmτr·isqψrd上式中，isq为定子q轴电流，ψrd为转子d轴磁通，τr为转子时间常数；D、根据滑差ωsl进一步得出转子角速度ω，ω=ωs?ωsl；E、根据设定速度和转子速度ω，且通过PI调节器调节输出q轴电流设定值F、根据上述参数进一步得出新的同步角速度ω1，ω1=ω+Lmτrψrd*isqi;G、根据上述同步角速度ω1进一步得出磁场角度θ，θ=∫ω1dt；H、根据磁场角度θ进行坐标旋转变换，分解出d轴电流和q轴电流，且输出电压指令Vqs和电压指令Vdsa、当控制器输出电压的频率大于6HZ时，Vqs=Rs*iqs+ω1*Ls*idsVds=Rs*ids?ω1*σLs*iqs上式中，ω1为参考角速度；b、当控制器输出电压的频率小于6HZ时，先根据励磁电流分量而得出补偿电阻Rs，再根据该补偿电阻Rs进一步得出电压指令Vqs和电压指令Vds：Rs′=(Kp+Kis)(isd*-isd)Vqs=(Rs+Rs′)*iqs+ω1*Ls*idsVds=(Rs+Rs′)*ids?ω1*σLs*iqs上式中，KP和Ki为PI调节控制器的参数。FDA00002545978100013.jpg,FDA00002545978100016.jpg,FDA00002545978100017.jpg...

【技术特征摘要】
1.一种交流异步电动机无速度传感器的矢量控制方法，其特征在于，所述控制方法包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏程，
申请(专利权)人：深圳市安邦信电子有限公司，
类型：发明
国别省市：