【技术实现步骤摘要】
基于PMSM低速无位置传感器矢量控制系统及方法
本专利技术涉及一种基于改进高频脉振电压注入法的控制器,用于永磁同步电机无位 置传感器的矢量控制,较传统的高频脉振电压注入法永磁同步电机无位置传感器矢量控制 控制系统相比,大大提高了系统的精准度、可靠性。
技术介绍
传统高频脉振注入法永磁同步电机无位置传感器的矢量控制系统大多采用通过 电流检测在理想情况下的调理信号进行解调,没有考系统引起的延时角或不能进行延迟角 实时跟踪补偿,通过对高频脉振电压注入法的改进对系统引起的延迟角实时跟踪补偿,提 高了永磁同步电机无位置传感器控制系统的稳态误差和稳定性。
技术实现思路
专利技术目的 本专利技术涉及一种基于PMSM低速无位置传感器矢量控制系统及方法,其目的就是 为了解决传统高频脉振电压注入法控制系统中的稳态误差低、稳定性差的问题。 技术方案 本专利技术是通过以下技术方案来实现的: 基于PMSM低速无位置传感器矢量控制系统,其特征在于:该系统包括有速度给定 经过矢量控制模块和高频电压注入模块连接到永磁同步电机,通过对永磁同步电机定子电 流的电流检测滤波处理模块实现电流环闭环连接到矢量控制模块,进而由电流检测滤波处 理模块连接到延迟角跟踪补偿控制模块和速度、转角估计模块,延迟角跟踪补偿控制模块 的补偿连接到速度、转角估计模块,通过速度、转角估计模块实现速度闭环。 -种如上所述基于PMSM低速无位置传感器矢量控制系统的控制方法,其特征在 于:对注入的高频电压信号到检测的高频电流信号的延迟角进行实时跟踪进而实现实时补 偿 ...
【技术保护点】
一种基于PMSM低速无位置传感器矢量控制系统,其特征在于:该系统包括有速度给定经过矢量控制模块和高频电压注入模块连接到永磁同步电机,通过对永磁同步电机定子电流的电流检测滤波处理模块实现电流环闭环连接到矢量控制模块,进而由电流检测滤波处理模块连接到延迟角跟踪补偿控制模块和速度、转角估计模块,延迟角跟踪补偿控制模块的补偿连接到速度、转角估计模块,通过速度、转角估计模块实现速度闭环。
【技术特征摘要】
1. 一种基于PMSM低速无位置传感器矢量控制系统,其特征在于:该系统包括有速度给 定经过矢量控制模块和高频电压注入模块连接到永磁同步电机,通过对永磁同步电机定子 电流的电流检测滤波处理模块实现电流环闭环连接到矢量控制模块,进而由电流检测滤波 处理模块连接到延迟角跟踪补偿控制模块和速度、转角估计模块,延迟角跟踪补偿控制模 块的补偿连接到速度、转角估计模块,通过速度、转角估计模块实现速度闭环。2. -种如权利要求1所述基于PMSM低速无位置传感器矢量控制系统的控制方法,其特 征在于:对注入的高频电压信号到检测的高频电流信号的延迟角进行实时跟踪进而实现实 时补偿,达到整个系统最小稳态...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨霞,曹兴生,张東星,
申请(专利权)人:沈阳工业大学,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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