一种感应电机无速度传感器矢量控制方法技术

本发明专利技术公开了一种感应电机无速度传感器矢量控制方法，包括如下步骤：磁链控制：设定励磁电流指令值，进行励磁电流的闭环控制；坐标变换：将检测到的感应电机定子的电流值转换为电机的励磁电流分量和转矩电流分量；速度控制：得到同步角频率；磁链估算：得到转子磁链位置；转矩电压计算：得到转矩电压的指令值；坐标变换：将励磁电压的指令值和转矩电压的指令值变换到三相静止坐标系，进行相应的脉宽调制，驱动功率逆变单元产生三相交流电压驱动感应电机运行。从实验结果来看，无速度传感器感应电机控制系统具有良好的动态性能，突加减负载情况下电流响应快速，整个调速范围内带载能力强，对参数依赖性小，系统稳定可靠，鲁棒性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种矢量控制方法，尤其涉及，属于电机控制的

技术介绍
当前感应电机的变频调速控制方法主要有恒压频比控制(V/F)、矢量控制(VC)以及直接转矩控制(DTC)。V/F方法广泛应用于风机、泵类等对于转速及动态响应要求不高的场合。但该方法是一种基于电机稳态模型的电压源型开环控制策略，并无电流控制环，因此无法实现电磁转矩的高动态响应以及转速的高稳态精度。VC方法来源于直流电机的控制原理，基于转子磁链定向，实现了电磁转矩与转子磁通的解耦控制，极大地改善了系统的调速精度和动态响应能力。传统的无速度传感器矢量控制系统为了获得转子磁场的位置，需要进行转子磁链的辨识。现在转子磁链的辨识方法主要有利用转子磁链的电压或电流模型、模型参考自适应方法、全阶状态观测器等，但这些方法存在着辨识精度不高或算法复杂等种种问题，对处理器的运算速度要求较高，工程实现难度较大。此外在构成转速闭环时需要进行转子转速的估算，进一步加大的工程实现的难度。目前国内外对无速度传感器的矢量控制的方法已进行过很多广泛深入的研究，也取得了很多成果，发表过一些专利和论文。但是，这些方法的共同问题是控制算法中所使用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种感应电机无速度传感器矢量控制方法，其特征在于，该矢量控制方法包括如下步骤：（1）磁链控制：根据交流异步电机的磁通量，设定励磁电流指令值，然后通过PI调节器ACR进行励磁电流的闭环控制；（2）坐标变换：根据转子磁链角度，利用3S/2S?Clark变换和2S/2R?Park变换，将检测到的感应电机定子的电流值转换为电机的励磁电流分量和转矩电流分量；（3）根据上述励磁电流计算与设定励磁电流指令值的偏差，将该偏差经过PI调节器ACR进行计算，得到的输出值为励磁电压的指令值；（4）速度控制：根据上述转矩电流，计算出电机的滑差角频率，然后根据电机设定运行频率得到电角频率，将电角频率与滑差角频率相加，得...

【技术特征摘要】
1.一种感应电机无速度传感器矢量控制方法，其特征在于，该矢量控制方法包括如下步骤: (1)磁链控制:根据交流异步电机的磁通量，设定励磁电流指令值，然后通过PI调节器ACR进行励磁电流的闭环控制； (2)坐标变换:根据转子磁链角度，利用3S/2SClark变换和2S/2R Park变换，将检测到的感应电机定子的电流值转换为电机的励磁电流分量和转矩电流分量； (3)根据上述励磁电流计算与设定励磁电流指令值的偏差，将该偏差经过PI调节器ACR进行计算，得到的输出值为励磁电压的指令值； (4)速度控制:根据上述转矩电流，计算出电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张川，赖成毅，梁之龙，张黎，唐斌，万承宽，张峻，
申请(专利权)人：东方日立成都电控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：