机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及机器人系统。根据实施方式的机器人系统包括机器人和控制部。机器人包括在预定方向上工作的多个可移动单元以及连接到这些可移动单元的连杆，控制部控制机器人的可移动单元的工作。另外，机器人系统在预定的可移动单元停止的状态下，通过使与该预定的可移动单元不同的可移动单元工作，转移安放在该预定的可移动单元上的可拆卸部件。

【技术实现步骤摘要】

这里讨论的实施方式涉及机器人系统。
技术介绍
已知一种常规的机器人系统，该机器人系统利用控制机器人将工件移入或者移出容器等的控制器来指示机器人。例如，专利文献I提出了一种机器人，该机器人通过移动腿部单元来上下移动，并且利用设置在上部中的臂单元来传送诸如半导体晶元的薄板状工件。涉及上述现有技术的文件的例子包括日本专利No. 4466785。
技术实现思路
然而，当对包括在现有机器人系统中的机器人执行维护作业时，需要利用诸如用于抬升重物用的起重机的重型机械来执行作业。因此，准备重型机械并执行实际作业存在着耗费时间的问题。例如，当替换诸如现有机器人中包括的电动机的沉重部件时，花费很长时间来例如搬入和搬出起重机、确保作业空间、以及安装和去除夹具。鉴于以上问题而实现实施方式的方面，并且其目的是提供一种能够缩短维护作业所需时间的机器人系统。根据本实施方式的方面的机器人系统包括机器人和控制部。所述机器人包括在预定方向上工作的多个可移动部和与所述可移动部连接的连杆，所述控制部控制所述机器人的所述可移动部的工作。另外，所述机器人系统通过在预定可移动部停止的状态下使该预定可移动部以外的可移动部工作，转移安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人系统，该机器人系统包括：机器人，其包括在预定方向上工作的多个可移动单元；以及控制部，其控制所述机器人的所述可移动单元的工作，其中，通过在预定的可移动单元停止的状态下使与该预定的可移动单元不同的可移动单元工作，转移安放在所述预定的可移动单元上的可拆卸部件。

【技术特征摘要】
2011.10.03 JP 2011-2193561.一种机器人系统,该机器人系统包括 机器人，其包括在预定方向上工作的多个可移动单元；以及 控制部，其控制所述机器人的所述可移动单元的工作，其中， 通过在预定的可移动单元停止的状态下使与该预定的可移动单元不同的可移动单元工作，转移安放在所述预定的可移动单元上的可拆卸部件。2.根据权利要求1所述的机器人系统，其中， 所述机器人包括作为所述可移动单元的以下部件 水平臂单元，其包括保持要运送的物体的手部； 升降机构，其升降所述水平臂单元；以及 枢转机构，其使所述升降机构相对于基台进行枢转， 在所述水平臂单元和以可拆卸的方式设置在所述枢转机构中的预定部件之间设置有夹具，并且 通过在至少所述枢转机构停止的状态下使所述升降机构工作，并且在铅直方向上升降所述水平臂单元，所述控制部使所述预定部件能够从所述枢转机构移开。3.根据权利要求2所述的机器人系统，其中， 所述升降机构包括 基部，其在基端侧连接到所述基台以能够绕铅直轴旋转， 第一连杆，其在基端侧连接到所述基部的末端侧以能够绕第一关节部的水平轴旋转， 第二连杆，其在基端侧连接到所述第一连杆的末端以能够绕第二关节部的水平轴旋转，并且在末端侧经由第三关节部的水平轴连接到所述水平臂单元，以及驱动源，其使各所述水平轴旋转。4.根据权利要求2所述的机器人系统，其中， 所述升降机构包括 基部，其在基端侧连接到所述基台以能够绕铅直轴旋转； 支柱，其包括轨道部并且竖立在所述基部的末端侧； 上下升降部，其能够沿着所述轨道部移动，并且所述水平臂单元连接到该上下升降部；以及 驱动源，其使所述上下升降部执行升降动作。5.根据权利要求1所述的机器人系统，其中， 所述机器人包括作为所述可移动单元的以下部件 水平臂单元，其包括保持要运送的物体的手部； 升降机构，其升降所述水平臂单元；以及 枢转机构，其使所述升降机构相对于基台进行枢转，所述升降机构包括 基部，其在基端侧连接到所述基台以能够绕铅直轴旋转； 支柱，其包括轨道部并且竖立在所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员：末吉智，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：