一种调车作业风险控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种调车作业风险控制系统，其包括在站场内准备进行调车作业的列车、设置在列车上的车载探测装置、车载列车防控主控装置、车载高精度定位装置、设置在车站的地面列车防控主控装置和地面高精度定位装置，以及与地面列车防控主控装置相连接的TDCS系统和TMIS系统，本系统通过探测获得的列车位置信息、蓝白灯及股道占用信息与TDCS系统中预设的信息进行纠错比较，从而对列车进行相应控制，保证列车在进行调车作业时的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制系统，具体地涉及一种调车作业风险控制系统。
技术介绍
蓝白灯是在站场调车作业中的列车信号显示灯。站场的列车根据蓝白灯信号进行 调车作业。调车蓝白灯信号机显示下列信号O白色灯光准许越过该信号机调车；2)白色闪光灯光装有平面溜放电集中设备时，准许溜放调车；3)蓝色灯光不准许越过该信号机调车。具体地，白灯状态(相当于“绿灯”)准许越过该信号机调车，蓝灯状态(相当于“红 灯”)时不允许列车运行；目前国内识别蓝白灯信号主要依靠司机或站场工作人员目测，因 此有埋下了行车隐患。在调车过程中容易造成冲、挤、脱等事故，对铁路运输的安全构成严 重威胁。日常调车作业中发生的调车冲突，调车脱轨，挤道岔，车辆溜逸等均与依靠人工监 控有着直接的联系，在信号机无显示、显示不明或者显示不正确时，极易造成事故，危及列 车及人员的安全，此外，国内有的采用加装轨道电路的方法，但其适用性较差，甚至有些绝 缘分区极短的情况下，一是无法加装，二是即便加装了，由于其轨道电路很短，也无法满足 按照列车距蓝灯应当防护的距离而接收到蓝灯信息。有些方案仅针对调车场实施，但对全 路所有车站仍没有成熟方案，并且其信号反映实时性较差，列车车辆定位精度十分粗糙，或 者采用列车自身的速度采集分析系统而带来判不清股道，其长度方向也会有累积误差，致 使判别不清列车精确的位置，无法应用于蓝白灯识别行车控制。综上所述，必须采用先进的 设备有效采集、识别蓝白灯信息的控制系统，保证调车作业的安全。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种调车作业风险控制系统，其包括在站 场内准备进行调车作业的列车、设置在列车上的车载探测装置、车载列车防控主控装置以 及车载高精度定位装置，其中，车载探测装置是安装在列车上的图像成像设备，其包括成像 单元、处理监控单元、图像和数据分析单元以及无线传输单元，车载探测装置配置地用于识 别铁路股道旁的蓝白灯状态，同时探测蓝白灯与列车之间的距离，并将包括上述蓝白灯状 态信息和距离信息的防控信息通过有线或者无线方式传输给车载列车防控主控装置，车载 列车防控主控装置配置地向车载探测装置提供相应的控制信息，车载高精度定位装置其配 置地以在GPRS网络或者CDMA有效覆盖的区域内运行的列车作为其监控的对象，用于获得 列车的地理位置信息，并将该信息提供给车载列车防控主控装置，同时车载列车防控主控 装置反馈给车载高精度定位装置通信成功或失败的信息以及列车公用信息，该调车作业风 险控制系统还包括设置在车站的地面列车防控主控装置和地面高精度定位装置，其中，地 面高精度定位装置配置地用于与车载高精度定位装置进行通信以通过定位计算最终确定列车在铁路上的位置信息以及列车所处的股道位置信息，车载高精度定位装置将最终确定 的列车在铁路上的位置信息以及列车所处的股道位置信息传送给车载列车防控主控装置， 最终，车载列车防控主控装置与地面列车防控主控装置之间通过无线网络传输方式进行信 息通信，将得到的蓝白灯信息、列车与蓝白灯之间的距离信息、列车位置信息及所处股道信 息传送给地面列车防控主控装置，该调车作业风险控制系统还包括与地面列车防控主控装 置相连接的TDCS系统和TMIS系统，TDCS系统和TMIS系统与地面列车防控主控装置之间通 过无线方式传输信号，地面列车防控主控装置包括地面控制机柜并连接有显示装置，其配 置地用于接收车载列车防控主控装置提供的蓝白灯信息、列车与蓝白灯之间的距离信息、 列车位置信息及所处股道信息，以确定列车所处的股道位置，同时接收车站TDCS系统和 TMIS系统提供的预先设定的蓝白灯及股道占用信息，并将这些信息与车载列车防控主控装 置传送来的相应信息进行综合比对纠错，从而对列车运行状况进行安全监控，其中，地面列 车防控主控装置将根据上述两种信息进行比对纠错的结果通过无线方式传送给车载列车 防控主控装置同时通知车站的控制人员，达到使列车驾驶员和车站控制人员根据比对纠错 的结果同时对列车进行相应控制的目的，此外，地面列车防控主控装置结合站场数据绘制 站场平面图，在显示屏上显示站场状态信息和列车运行状况，还能够局部放大显示列车所 在的股道进路上的蓝白灯状态，实施进行控车操作。优选的是，地面高精度定位装置采用北斗兼容型的卫星导航定位系统并采用基于 差分的定位算法，该系统通过北斗卫星的信号对行驶列车进行定位，并且在卫星信号有中 断时采用安装在列车上的光电速度传感器和加装陀螺仪的组合实现在卫星信号中断情况 下的列车导航和定位。优选的是，其中TDCS系统是指列车调度指挥管理系统，其能及时、准确地为全路 各级调度指挥管理人员提供现代化的调度指挥管理手段和平台，TDCS系统是个全路联网的 调度指挥系统，它由中心TDCS系统，铁路局TDCS分系统，车站系统三层机构组成的，它通过 计算机网络下达行车计划和调度命令，实现自动报点和车次号自动跟踪。优选的是，TMIS系统是指铁路运输管理信息系统，就是通过建立全路计算机网络， 将全路部、局、分局、主要站段的计算机设备联成一个整体，从而实现对全路货车、列车、列 车、集装箱及所运货物实施追踪管理，该系统随时提供任何一辆货车、一台列车、一列列车、 一个集装箱及所运货物的地点及设备的技术状态，并预见它们3天内的动态变化，随时提 供车流的动态变化情况，特别是预见编组站、分界口、限制口的车流变化，从而为铁路系统 运输指挥人员提供及时、准确、完整的动态信息和决策方案，同时也为货主服务。优选的是，车载高精度定位装置由安装在列车防护系统车载主机上的两个无线定 位单元和一个无线定位天线组成。优选的是，车载探测装置是CXD摄像装置。采用本专利技术的系统能够通过确定在站场调车作业时列车所在股道进路上的蓝白 灯信息，防止站场内机车信号灯不显示、显示不明或显示不正确时的调车作业事故。克服了 人工监测或识别的弊端，有效的识别调车作业信号。附图说明图1是根据本专利技术中一个代表性实施例的调车作业风险控制系统的结构示意图。具体实施方式下面将参考附图1对本专利技术中一个详细的代表性实施例进行描述。图1示出了一种调车作业风险控制系统，其包括在站场内准备进行调车作业的列 车、设置在列车上的车载探测装置1、车载列车防控主控装置2以及车载高精度定位装置3， 其中，车载探测装置I是安装在列车上的图像成像设备，其包括成像单元、处理监控单元、 图像和数据分析单元以及无线传输单元，优选的可以是CCD摄像装置，车载探测装置I配置 地用于识别铁路股道旁的蓝白灯状态，同时探测蓝白灯与列车之间的距离，并将包括上述 蓝白灯状态信息和距离信息的防控信息通过有线或者无线方式传输给车载列车防控主控 装置2，车载列车防控主控装置2配置地向车载探测装置I提供相应的控制信息，车载高精 度定位装置3由安装在列车防护系统车载主机上的两个无线定位单元和一个无线定位天 线组成，其配置地以在GPRS网络或者CDMA有效覆盖的区域内运行的列车作为其监控的对 象，用于获得列车的地理位置信息，并将该信息提供给车载列车防控主控装置2，同时车载 列车防控主控装置2反馈给车载高精度定位装置通信成功或失败的信息以及列车公用信 肩、O该调车作业风险控制系统还包括设置在车站的地面列车防控主控装置4和地面 高精度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调车作业风险控制系统，其包括在站场内准备进行调车作业的列车、设置在列车上的车载探测装置、车载列车防控主控装置以及车载高精度定位装置，其中，车载探测装置是安装在列车上的图像成像设备，其包括成像单元、处理监控单元、图像和数据分析单元以及无线传输单元，车载探测装置配置地用于识别铁路股道旁的蓝白灯状态，同时探测蓝白灯与列车之间的距离，并将包括上述蓝白灯状态信息和距离信息的防控信息通过有线或者无线方式传输给车载列车防控主控装置，车载列车防控主控装置配置地向车载探测装置提供相应的控制信息，车载高精度定位装置其配置地以在GPRS网络或者CDMA有效覆盖的区域内运行的列车作为其监控的对象，用于获得列车的地理位置信息，并将该信息提供给车载列车防控主控装置，同时车载列车防控主控装置反馈给车载高精度定位装置通信成功或失败的信息以及列车公用信息，其特征在于：该调车作业风险控制系统还包括设置在车站的地面列车防控主控装置和地面高精度定位装置，其中，地面高精度定位装置配置地用于与车载高精度定位装置进行通信以通过定位计算最终确定列车在铁路上的位置信息以及列车所处的股道位置信息，车载高精度定位装置将最终确定的列车在铁路上的位置信息以及列车所处的股道位置信息传送给车载列车防控主控装置，最终，车载列车防控主控装置与地面列车防控主控装置之间通过无线网络传输方式进行信息通信，将得到的蓝白灯信息、列车与蓝白灯之间的距离信息、列车位置信息及所处股道信息传送给地面列车防控主控装置，该调车作业风险控制系统还包括与地面列车防控主控装置相连接的TDCS系统和TMIS系统，TDCS系统和TMIS系统与地面列车防控主控装置之间通过无线方式传输信号，地面列车防控主控装置包括地面控制机柜并连接有显示装置，其配置地用于接收车载列车防控主控装置提供的蓝白灯信息、列车与蓝白灯之间的距离信息、列车位置信息及所处股道信息，以确定列车所处的股道位置，同时接收车站TDCS系统和TMIS系统提供的预先设定的蓝白灯及股道占用信息，并将这些信息与车载列车防控主控装置传送来的相应信息进行综合比对纠错，从而对列车运行状况进行安全监控，其中，地面列车防控主控装置将根据上述两种信息进行比对纠错的结果通过无线方式传送给车载列车防控主控装置同时通知车站的控制人员，达到使列车驾驶员和车站控制人员根据比对纠错的结果同时对列车进行相应控制的目的，此外，地面列车防控主控装置结合站场数据绘制站场平面图，在显示屏上显示站场状态信息和列车运行状况，还能够局部放大显示列车所在的股道进路上的蓝白灯状态，实施进行控车操作。...

【技术特征摘要】
1.一种调车作业风险控制系统，其包括在站场内准备进行调车作业的列车、设置在列车上的车载探测装置、车载列车防控主控装置以及车载高精度定位装置，其中，车载探测装置是安装在列车上的图像成像设备，其包括成像单元、处理监控单元、图像和数据分析单元以及无线传输单元，车载探测装置配置地用于识别铁路股道旁的蓝白灯状态，同时探测蓝白灯与列车之间的距离，并将包括上述蓝白灯状态信息和距离信息的防控信息通过有线或者无线方式传输给车载列车防控主控装置，车载列车防控主控装置配置地向车载探测装置提供相应的控制信息，车载高精度定位装置其配置地以在GPRS网络或者CDMA有效覆盖的区域内运行的列车作为其监控的对象，用于获得列车的地理位置信息，并将该信息提供给车载列车防控主控装置，同时车载列车防控主控装置反馈给车载高精度定位装置通信成功或失败的信息以及列车公用信息，其特征在于该调车作业风险控制系统还包括设置在车站的地面列车防控主控装置和地面高精度定位装置，其中，地面高精度定位装置配置地用于与车载高精度定位装置进行通信以通过定位计算最终确定列车在铁路上的位置信息以及列车所处的股道位置信息，车载高精度定位装置将最终确定的列车在铁路上的位置信息以及列车所处的股道位置信息传送给车载列车防控主控装置，最终，车载列车防控主控装置与地面列车防控主控装置之间通过无线网络传输方式进行信息通信，将得到的蓝白灯信息、列车与蓝白灯之间的距离信息、列车位置信息及所处股道信息传送给地面列车防控主控装置，该调车作业风险控制系统还包括与地面列车防控主控装置相连接的TDCS系统和TMIS系统，TDCS系统和TMIS系统与地面列车防控主控装置之间通过无线方式传输信号，地面列车防控主控装置包括地面控制机柜并连接有显示装置，其配置地用于接收车载列车防控主控装置提供的蓝白灯信息、列车与蓝白灯之间的距离信息、列车位置信息及所处股道信息，以确定列车所处的股道位置，同时接收车站TDCS系统和TMIS系统提供的预先设定的蓝白灯及股道占用信息，并将这些信息与车载列车防控主控装置传送来的相应信息进行综合比对纠错，从而对列车运行状...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立，陈敏，
申请(专利权)人：陕西西北铁道电子有限公司，
类型：发明
国别省市：