【技术实现步骤摘要】
超声波传感器避障分布结构
本技术涉及超声波领域，特别是一种超声波传感器避障分布结构。
技术介绍
超声波传感器大量运用于机器人在运动过程中对距离的测量，但由于器件的特性 和反射角度的限定，在其发射角度内并不是所有的障碍都能测量，因此大多数机器人在使 用时都采用宁多勿少的原则，一方面提高了成本，另一方面在也影响了机器人的外观。所以 在允许的条件下，需要提出一种适合该机器人的传感器数量和以及分布结构。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于针对上述存在的问题，提供一种超声波传感器避障 分布结构，采用较少的传感器达到同样的效果，并降低成本。本技术采用的技术方案是这样的一种超声波传感器避障分布结构，包括设 置于机器人身上的四个超声波传感器，从左至右排列的超声波传感器分别为传感器A、传感 器B、传感器C和传感器D ;传感器A和传感器D的安装角度为20度，即传感器A和传感器 D的中心线与水平面夹角为20度；传感器B和传感器C的安装角度为70度，即传感器B和 传感器C的中心线与水平面夹角为70度。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是采用超声波传感 器实时监测机器人前方180度障碍，实现运动中对避障的要求，一方面控制了传感器的数 量，合理降低了成本，另一方面覆盖了机器人运动中所需要的避障范围。附图说明图1是超声波传感器的分布结构示意图；图2是超声波传感器分布原理说明图。具体实施方式以下结合附图，对本技术作详细的说明。如果需要机器人感应到前方180度、3m范围内的所有的障碍，根据该要求及上述 的测试结果，设计以下的安装结构，如图1所示根据反射原理，当射线与表面...
【技术保护点】
一种超声波传感器避障分布结构,其特征在于：包括设置于机器人身上的四个超声波传感器，从左至右排列的超声波传感器分别为传感器A、传感器B、传感器C和传感器D;传感器A和传感器D的安装角度为20度，即传感器A和传感器D的中心线与水平面夹角为20度；传感器B和传感器C的安装角度为70度，即传感器B和传感器C的中心线与水平面夹角为70度。
【技术特征摘要】
1.一种超声波传感器避障分布结构，其特征在于包括设置于机器人身上的四个超声波传感器，从左至右排列的超声波传感器分别为传感器A、传感器B、传感器C和传感器D;传感器A和...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖骥，
申请(专利权)人：成都四威高科技产业园有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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