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本实用新型公开了一种超声波传感器避障分布结构,涉及避障结构设计领域，包括设置于机器人身上的四个超声波传感器，从左至右排列的超声波传感器分别为传感器A、传感器B、传感器C和传感器D；传感器A和传感器D的安装角度为20度，即传感器A和传感器D的...
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