【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及舰载及车载雷达转台，更具体地讲，涉及一种二维转台。
技术介绍
1、在舰载及车载
中，雷达转台是一种必不可少的设备，具有搜索、定位、跟踪等功能。
2、现有的两自由度雷达转台多为一轴旋转另一轴垂直升降，或一轴旋转另一轴俯仰，俯仰轴采用u型结构，占用高度空间较大，对俯仰电机的驱动扭矩要求高，抗振动冲击效果差。
3、现有技术中缺乏小型化、模块化安装、多用途、高精度、低成本的二轴转台。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种二维转台；
2、本专利技术解决技术问题所采用的解决方案是：
3、一种二维转台，与雷达阵面配合，包括底座、安装在底座上且用于安装雷达阵面的方位转台、安装在底座上且用于控制方位转台绕x轴方向转动的俯仰驱动机构、安装在底座上且与雷达阵面配合使用的俯仰锁、以及安装在方位转台上且与雷达阵面配合使用的方位锁。
4、本专利技术在使用前雷达阵面与方位转台为倒伏状态，此时方位锁将雷达阵面与方位转台相互固定使其形成一个整体；俯仰锁将方位转台与底座相互固定形成一个整体；
5、使用时，首先控制俯仰锁打开；
6、随后通过俯仰驱动机构控制方位转台沿x轴方向转动，并使得方位转台呈起竖状态；
7、然后，控制方位锁打开，方位转台与雷达阵面不再相互固定，通过方位转台控制雷达阵面旋转，进行目标搜索、截获或跟踪；
8、在使用结束后，雷达阵面旋转到初始位置，方位锁将雷
9、在一些可能的实施方式中，为了有效的实现控制方位转台绕x轴方向运动，实现雷达阵面的倒伏和起竖；
10、所述俯仰驱动机构包括安装在底座上且与方位转台连接的铰接座、与铰接座连接的俯仰驱动装置。
11、在一些可能的实施方式中，有效的实现方位转台与底座的铰接；
12、所述铰接座包括安装在底座上的双耳座、转动安装在双耳座内且沿x轴方向设置的x向销轴、以及套装在x向销轴上且与方位转台连接的侧壁支耳；所述俯仰驱动装置与侧壁支耳铰接。
13、在一些可能的实施方式中，为了使得方位转台与底座的连接更加稳定；
14、所述铰接座为两组且分别与方位转台的两侧连接；
15、所述俯仰驱动装置为单电机驱动双缸结构，包括两组平行设置且一端与底座铰接的电缸、与两组电缸分别连接的联轴器、与联轴器连接的换向器、以及与换向器连接的俯仰驱动电机；
16、两组所述电缸的另外一端与铰接座铰接。
17、在一些可能的实施方式中，为了有效的实现方位转台与底座的有效锁定；
18、所述俯仰锁包括安装在底座上的支撑块、与支撑块铰接且绕x轴方向转动的限位挡块、与限位挡块铰接且绕x轴方向转动的俯仰锁驱动装置、以及设置在方位转台上且与限位挡块配合使用的锁杆。
19、在一些可能的实施方式中，为了有效的实现雷达阵面的回转；
20、所述方位转台包括与俯仰驱动机构连接的壳体、安装在壳体上且与雷达阵面传动连接的旋转驱动装置。
21、在一些可能的实施方式中，为了有效的通过旋转驱动装置实现雷达阵面的回转
22、所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机、与旋转驱动电机输出轴连接的主齿轮、安装在壳体上且与主齿轮啮合的转盘轴承、以及安装在转盘轴承上且与转盘轴承外圈连接的转接轴；所述转盘轴承的内圈固定在壳体上，所述转接轴通过安装架与雷达阵面连接。
23、在一些可能的实施方式中，为了有效的实现雷达信号的传输；
24、所述旋转驱动装置还包括套装在内圈内且位于壳体内的汇流环；所述汇流环与内圈同轴设置且其顶部通过安装法兰与转接轴连接。
25、在一些可能的实施方式中，为了有效的通过方位锁实现方位转台与雷达阵面的锁定；
26、所述方位锁包括安装在壳体上的锁体、以及安装在安装架上且与锁体配合使用的锁头。
27、在一些可能的实施方式中，
28、所述锁体包括伸缩轴、以及用于控制伸缩轴伸缩的伸缩驱动装置；在所述锁头上设置有与伸缩轴的一端配合使用的锁槽。
29、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
30、本专利技术能够有效的实现雷达阵面二维转动；
31、本专利技术在雷达阵面倒伏后结构紧凑，便于安装在空间有限的区域，俯仰及回转精度高达0.05°；
32、本专利技术结构简单、实用性强。
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1.一种二维转台，与雷达阵面配合，其特征在于，包括底座、安装在底座上且用于安装雷达阵面的方位转台、安装在底座上且用于控制方位转台绕X轴方向转动的俯仰驱动机构、安装在底座上且与雷达阵面配合使用的俯仰锁、以及安装在方位转台上且与雷达阵面配合使用的方位锁。
2.根据权利要求1所述的一种二维转台，其特征在于，所述俯仰驱动机构包括安装在底座上且与方位转台连接的铰接座、与铰接座连接的俯仰驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种二维转台，其特征在于，所述铰接座包括安装在底座上的双耳座、转动安装在双耳座内且沿X轴方向设置的X向销轴、以及套装在X向销轴上且与方位转台连接的侧壁支耳；所述俯仰驱动装置与侧壁支耳铰接。
4.根据权利要求2所述的一种二维转台，其特征在于，所述铰接座为两组且分别与方位转台的两侧连接；
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种二维转台，其特征在于，所述俯仰锁包括安装在底座上的支撑块、与支撑块铰接且绕X轴方向转动的限位挡块、与限位挡块铰接且绕X轴方向转动的俯仰锁驱动装置、以及设置在方位转台上且与限位挡块配合使用的锁杆。
7.根据权利要求6所述的一种二维转台，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机、与旋转驱动电机输出轴连接的主齿轮、安装在壳体上且与主齿轮啮合的转盘轴承、以及安装在转盘轴承上且与转盘轴承外圈连接的转接轴；所述转盘轴承的内圈固定在壳体上，所述转接轴通过安装架与雷达阵面连接。
8.根据权利要求7所述的一种二维转台，其特征在于，所述旋转驱动装置还包括套装在内圈内且位于壳体内的汇流环；所述汇流环与内圈同轴设置且其顶部通过安装法兰与转接轴连接。
9.根据权利要求1所述的一种二维转台，其特征在于，所述方位锁包括安装在壳体上的锁体、以及安装在安装架上且与锁体配合使用的锁头。
10.根据权利要求9所述的一种二维转台，其特征在于，所述锁体包括伸缩轴、以及用于控制伸缩轴伸缩的伸缩驱动装置；在所述锁头上设置有与伸缩轴的一端配合使用的锁槽。
...【技术特征摘要】
1.一种二维转台，与雷达阵面配合，其特征在于，包括底座、安装在底座上且用于安装雷达阵面的方位转台、安装在底座上且用于控制方位转台绕x轴方向转动的俯仰驱动机构、安装在底座上且与雷达阵面配合使用的俯仰锁、以及安装在方位转台上且与雷达阵面配合使用的方位锁。
2.根据权利要求1所述的一种二维转台，其特征在于，所述俯仰驱动机构包括安装在底座上且与方位转台连接的铰接座、与铰接座连接的俯仰驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种二维转台，其特征在于，所述铰接座包括安装在底座上的双耳座、转动安装在双耳座内且沿x轴方向设置的x向销轴、以及套装在x向销轴上且与方位转台连接的侧壁支耳；所述俯仰驱动装置与侧壁支耳铰接。
4.根据权利要求2所述的一种二维转台，其特征在于，所述铰接座为两组且分别与方位转台的两侧连接；
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种二维转台，其特征在于，所述俯仰锁包括安装在底座上的支撑块、与支撑块铰接且绕x轴方向转动的限位挡块、与限位挡块铰接且绕x轴方向转动的俯仰锁驱动装置、以及设置在方位转台上且与限位挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：许月刚，包壁祯，王建，祝丽莎，张青，黄英勃，胡鹏，杨光才，
申请(专利权)人：成都四威高科技产业园有限公司，
类型：发明
国别省市：
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