自动套袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术指一种将包装袋进行自动吸袋、张袋、转动套袋的自动套袋装置。现化肥厂塑料袋由整形过来的袋子要完成自动套袋需要四个工位及相应装置实现；另一种工作是用8个左右的特制汽缸的机械手来完成；缺点是机械结构复杂，工作效率低。本实用新型专利技术目的是研制一种自动套袋装置。结构是机架上固定摆动轴，摆动轴上两边对称装配长杆(18)，长杆(18)另一端弯曲弧形端头固定长杆吸头(13)；支架轴(2)上的直线执行机构(15)输出通过直线机构连接杆(7)、连接杆(8)固定短杆(19)，短杆(19)前端固定短杆吸头(10)。优点是适用于各种环境特别是恶劣环境下工作效率高的、又便于整体维修的使用寿命长的自动套袋装置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术专指一种将包装袋进行自动吸袋、张袋、转动套袋的自动套袋装置。二
技术介绍
目前，在化肥厂，所用的塑料袋、编制袋、牛皮纸袋或复合袋，由整形(整形称之为袋子处于正确位置的、平平展展的状态或形状)过来的一个(单个)袋子要完成自动套袋需要四个工位及相应装置实现，即吸袋就是一个工位一个装置，吸袋后撑袋(由里朝外撑)一个工位一个装置，送袋一个工位一个装置，接袋、套袋又是一个工位一个装置；这里所说的把袋子吸起到袋子套在下料斗下方的目的是装料，其不足之处是，多工位多装置，工艺较落后，设备复杂。还有一种套袋工艺是用机械手实现的，如有的采用臂座、上支撑臂、下支撑杆和摆杆，上支撑臂上设置有上吸头，摆杆上设置有下吸头，上、下吸头和侧吸头为圆管状的橡胶吸头，其动作是用8个左右的特制汽缸的机械手来完成，需第一行程、第二行程和第·三行程才能实现撑袋过程。此种套袋机构存在以下缺点1、机械结构复杂。如是四个工位完成，每个工位都需不同的结构来实现套袋过程，如是机械手、特制汽缸不但增加制造成本，而且多个汽缸同时使用，机械动作速度慢故障率也大大增加。2、工作效率低。由于环节过多，每个环节的动作都会影响套袋的工作效率，所以整个套袋的工作效率较低。3、由于多个特制汽缸，多环节的机械机构使这种自动套袋无法在环境比较差的物料上长期无故障运行，致使好多化工物料无法实现全自动套袋包装。三
技术实现思路
本技术为解决
技术介绍
中存在的上述技术问题而提供一种结构简单、适用于各种环境特别是恶劣环境下工作效率高的、又便于整体维修的使用寿命长的一种自动套袋>J-U ρ α装直。本技术的技术解决方案一种自动套袋装置，由动力源、驱动机构和上袋装料机构组成，其特征是上袋装料机构是把吸袋、张袋、上袋(转动套袋)三个过程作为一个工位完成，机架上两侧对应固定支架轴轴承座16和轴承17，两侧对称的轴承17内装配可往复90。转动的轴，在该轴上两边对称固定长杆旋转轴承座4和长杆旋转轴承5，两侧的长杆旋转轴承5上分别固定可上下往复90。摆动的装配长杆18,管状的长杆18 —端口为长杆真空接口 3,长杆18侧面固定长杆旋转连接片6，连接片6与驱动机构的输出连接作长杆18自身轴向往复转动90。动作，长杆18另一端弯曲弧形端头固定长杆吸头13 ;支架轴2中部固定直线执行机构15，作为驱动机构的直线执行机构15输出连接直线机构连接杆7，直线机构连接杆7前端的横向短杆连接杆8两侧固定短杆19，可上下往复90。摆动的短杆19上面有短杆真空接口 9，短杆19前端固定短杆吸头10，短杆吸头10在直线执行机构15的驱动下做伸出收回往复运动。本技术解决方案还包括所述的一种自动套袋装置，其特征是两侧对称的轴承17内装配可往复90。转动的轴是指输入轴20，其两侧输入轴20内端两头连接固定支架轴2。所述的一种自动套袋装置，其特征是所说的轴即输入轴20两侧内端两头连接固定支架轴2，支架轴2近似呈“Π”形为摆动轴；或者输入轴20两侧内端两头连接固定支架轴2为一个同轴心的同轴为可往复90。转动的转动轴；输入轴20也可以为一个独立的通轴，装配在两侧对称的轴承17内取代支架轴2，即输入轴20可往复90。转动的一个转动轴。所述的一种自动套袋装置，其特征是轴承17、长杆旋转轴承5的中心线及短杆 19、长杆18和各自的吸头10和13在张袋、套袋中应在一个水平面上；长杆18为O. 5-2. 5 米长，短杆19为O. 3-1. 5米。所述的一种自动套袋装置，其特征是取袋板21上有取袋缺口 22和检测缺口 23， 其中取袋缺口 22为短杆吸头10和长杆吸头13相对应，在同一工作平面的短杆吸头10和长杆吸头13的外臂之间间隔距离为1-20毫米，较佳距离为5-10毫米。所述的一种自动套袋装置，其特征是两侧可移动的长杆旋转轴承座4用螺栓在支架轴2上的一排孔中选定孔连接固定，长杆旋转轴承座4上用长杆旋转轴承5固定可调节之间间距的长杆18 ;两侧可移动的短杆19在短杆连接杆8上的一排孔中选定孔连接固定，可调节之间间距的两侧短杆19和可调节之间间距的两侧长杆18共同实现与料袋12大小的上袋配合。所述的一种自动套袋装置，其特征是长杆吸头13和短杆吸头10为同样结构的吸头，均为由金属、尼龙或工程塑料硬质材质制作，吸头通过螺纹或焊接与长杆18、短杆19封闭连接；吸头为管体，管体端头固定吸板24,该吸板24上有一个吸孔25。所述的一种自动套袋装置，其特征是长杆吸头13和短杆吸头10为管体，当断面呈圆形的圆管体时，其吸板24上有一个弯曲弧形吸孔25结构；当断面呈矩形的矩形管体时其吸板24上有一个呈“U”折线形槽形吸孔25结构。所述的一种自动套袋装置，其特征是吸板24上有一个长弯曲弧形吸孔25结构可被两个或两个以上对应的小弯曲弧形吸孔25结构所替换；吸板24上有一个呈“U”长折线形槽形吸孔25结构可被两个或两个以上对应的“『』”的短折线槽形吸孔25结构所替换。本技术具有以下优点和效果1、由于采用长、短吸杆加吸头代替原来多工位或一种机械手，使上袋机构(本文 “上袋”是指转动套袋)重量大大减轻，只有现有机械手重量的十分之一，所以套袋效率大大提高，节省了能源和制造成本。2、部件不需维修。由于长、短杆和吸头造价低廉，使用3-5年后根据情况作出处理，能够实现局部零部件更换的效果，使用中不需维护保养，根据装的物料性质的不同，很方便的更换成耐腐蚀材料，如原普通钢管换成特殊材料制成的不锈钢管、钛管或工程塑料管等管材，使这种上袋一一转动套袋很容易在环境比较差的物料上实现全自动包装，解决了以前一种机械手和吸头材料不耐磨、使用寿命短、常常更换零部件、不便维修的缺点。3、由于长、短吸杆重量轻，长、短吸杆加长后，更方便由下向上转动90度来实现转动套袋，进一步提高效率。同时对于物料腐蚀性强，如物料氯化铵本身有腐蚀性，造成环境差，只有采用钛管或工程塑料管才能有效地抗腐蚀，长短吸杆的加长，使整体的套袋机构远离了包装现场，也就是远离了腐蚀源，所以这种自动套袋装置可以长周期稳定的运行在这种环境较差的物料上。4、直线执行机构带动短杆(短吸头吸杆)19只运行一次就可以将料袋12张开(也只运行一次就能打开)，使套袋效率大大提高。而机械手就需第一行程、第二行程和第三行程才能实现撑袋过程。5、支架轴2 —次旋转90°C就能完成上袋工序——即转动套袋工序，上袋由下向上套袋)、返回完成一个周期，如此反复90°C的上下摆动，上袋中间不需停顿，使转动套袋效率大大提高，每小时套袋速度可达1500次，而且料袋与吸头不易滑脱，上袋的成功率提高到 99. 9%o6、制作时，可移动的长杆旋转轴承座4用螺栓和支架轴2上的(有一排孔)孔连接固定，可移动的短杆19和短杆连接杆8上的(有一排孔)孔也用螺栓连接，所以长、短杆 18和19之间的间距可以根据袋子——料袋12的大小进行调整，适合各种大小规格的料袋，扩大了适用范围。7、由于结构极其简单，使制造成本大大降低，所以可大批量工业化生产，使我国全自动包装全面普及，大大解放劳动力。8、由于本技术的吸头是硬质材料制作的，吸孔采用弯曲弧形、“U”的折线槽形、“『』”的折线槽形等形状来达到吸袋、张袋、上袋的目的，故硬质吸头比以前橡胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动套袋装置，由动力源、驱动机构和上袋装料机构组成，其特征是：上袋装料机构是把吸袋、张袋、上袋即转动套袋三个过程作为一个工位完成，机架上两侧对应固定支架轴轴承座(16)和轴承(17)，两侧对称的轴承(17)内装配可往复90°转动的轴，在该轴上两边对称固定长杆旋转轴承座(4)和长杆旋转轴承(5)，两侧的长杆旋转轴承(5)上分别固定可上下往复90°摆动的装配长杆(18)，管状的长杆(18)一端口为长杆真空接口(3)，长杆(18)侧面固定长杆旋转连接片(6)，连接片(6)与驱动机构的输出连接作长杆(18)自身轴向往复转动90°动作，长杆(18)另一端弯曲弧形端头固定长杆吸头(13)；支架轴(2)中部固定直线执行机构(15)，作为驱动机构的直线执行机构(15)输出连接直线机构连接杆(7)，直线机构连接杆(7)前端的横向短杆连接杆(8)两侧固定短杆(19)，可上下往复90°摆动的短杆(19)上面有短杆真空接口(9)，短杆(19)前端固定短杆吸头(10)，短杆吸头(10)在直线执行机构(15)的驱动下做伸出收回往复运动；取袋板(21)上有取袋缺口(22)和检测缺口(23)。

【技术特征摘要】
1.一种自动套袋装置，由动力源、驱动机构和上袋装料机构组成，其特征是上袋装料机构是把吸袋、张袋、上袋即转动套袋三个过程作为一个工位完成，机架上两侧对应固定支架轴轴承座(16)和轴承(17)，两侧对称的轴承(17)内装配可往复90°转动的轴，在该轴上两边对称固定长杆旋转轴承座(4)和长杆旋转轴承(5)，两侧的长杆旋转轴承(5)上分别固定可上下往复90°摆动的装配长杆(18)，管状的长杆(18) —端口为长杆真空接口(3)，长杆(18)侧面固定长杆旋转连接片￠)，连接片(6)与驱动机构的输出连接作长杆(18)自身轴向往复转动90°动作，长杆(18)另一端弯曲弧形端头固定长杆吸头(13);支架轴(2)中部固定直线执行机构(15)，作为驱动机构的直线执行机构(15)输出连接直线机构连接杆(7)，直线机构连接杆(7)前端的横向短杆连接杆(8)两侧固定短杆(19)，可上下往复90°摆动的短杆(19)上面有短杆真空接口(9)，短杆(19)前端固定短杆吸头(10)，短杆吸头(10)在直线执行机构(15)的驱动下做伸出收回往复运动；取袋板(21)上有取袋缺口(22)和检测缺口(23)。2.根据权利要求1所述的一种自动套袋装置，其特征是两侧对称的轴承(17)内装配可往复90°转动的轴是指输入轴(20)，其两侧输入轴(20)内端两头连接固定支架轴(2)。3.根据权利要求1或2所述的一种自动套袋装置，其特征是所说的轴即输入轴(20)两侧内端两头连接固定支架轴(2)，支架轴(2)为摆动轴；或者输入轴(20)两侧内端两头连接固定支架轴(2)为一个同轴心的同轴为可往复90°转动的转动轴；输入轴(20)也可以为一个独立的通轴，装配在两侧对称的轴承(17)内取代支架轴(2)，即输入轴(20)可往复90°转动的一个转动轴。4.根据权利要求1所述的一种自动套袋装置，其特征是轴承(17)、长杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜法军，闵红平，刘小花，郜洋，
申请(专利权)人：郜法军，
类型：实用新型
国别省市：