一种包装机的给袋机构制造技术

一种包装机的给袋机构，包括包装袋输送线、设置于包装袋输送线上方的吸袋装置，其特征在于：包装袋输送线包括机架、输送带、伺服电机、主动辊筒、从动辊筒、包装袋托板，所述伺服电机驱动输送带间歇运动，所述包装袋托板固定在输送带上，输送带下方设有一个将成叠的包装袋顶推至工作工位的气缸顶推机构；吸袋装置可升降的设置于包装袋托板上方；所述输送带与吸袋装置之间设有用于压住由吸袋装置吸起的包装袋口下沿的弹性压片和用于撑开包装袋开口的张袋装置，所述弹性压片和张袋装置位于包装袋托板上方、且与包装袋的开口方向相对。该种给袋机构能将产品准确的送入包装袋中，适应性好，能配合包装机实现全自动生产。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及塑料袋包装机，尤其涉及包装机上的给袋机构。
技术介绍
塑料薄膜包装因其造价便宜、实用性强、美观的特性被广泛用于包装行业。随着经济的进步和生活水平的提高，人们对产品的外观及其包装质量的要求也越来越高，薄膜包装机的发展也进入了蓬勃发展的时期，大都朝着高效、智能化的方向发展。包装机的给袋机构属于中包包装机中的一个伺服装置，用于间歇输送成叠的薄膜包装袋至工作工位，配合吸袋装置(径向拉开袋口)的动作。由上述可知给袋机构在包装机系统中具有包装袋输送、定位、检测的整个动作循环。现有的送袋机构结构复杂、效率比较低、能耗比较大，比如定位动作太慢、耗能高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种包装机的给袋机构，包括包装袋输送线、设置于包装袋输送线上方的吸袋装置，其特征在于包装袋输送线包括机架、输送带、伺服电机、主动辊筒、从动辊筒、包装袋托板，所述伺服电机驱动输送带间歇运动，所述包装袋托板固定在输送带上，输送带下方设有一个将成叠的包装袋顶推至工作工位的气缸顶推机构；吸袋装置可升降的设置于包装袋托板上方；所述输送带与吸袋装置之间设有用于压住由吸袋装置吸起的包装袋口下沿的弹性压片和用于撑开包装袋开口的张袋装置，所述弹性压片和张袋装置位于气缸顶推机构上方、且与包装袋的开口方向相对。进一步的，所述吸袋装置包括升降支架、组合式的支撑臂、设置在支撑臂上的旋转摆臂、设置于旋转摆臂上可转动的真空吸头。进一步的，所述升降支架通过气缸驱动其升降，升降支架上还设有行程调节螺钉。进一步的，所述支撑臂、旋转摆臂、真空吸头均设有两组，对称设置于升降支架上，升降支架上开有用于调节两支撑臂间宽度的调节槽。进一步的，所述输送带为板链式输送带。进一步的，所述弹性压片设有两个。进一步的，所述张袋装置包括对称设置的左、右空间四杆机构组成的张袋爪及左、右张袋爪驱动气缸。进一步的，所述吸袋装置后方设有用于阻止包装袋向后移动的弹性阻挡器。本技术具有如下有益效果本技术提供的包装机的给袋机构，通过包装袋输送线、设置于成叠包装袋输送线上方的弹性压片、吸袋装置、和张袋装置将产品准确的送入包装袋中，其结构合理、使用方便，适应性好，是包装机的自动化生产的关键元素。附图说明以下结合附图对本技术作进一步详细的说明。图I为具体实施例包装机给袋机构的示意图。图2为具体实施例包装机给袋机构的俯视图。图3为具体实施例包装机输送流水线的示意图。图4为具体实施例包装机吸袋装置的示意图。具体实施方式为了更好的理解本技术的技术方案，以下结合附图详细描述本技术提供的实施例。 参照图I所示，一种包装机的给袋机构，包括包装袋输送线I、设置于包装袋输送线上方的吸袋装置2，弹性压片3、张袋装置4和弹性阻挡器5。参照图I、图2、图3所示，包装袋输送线I包括机架11、板链式输送带12、伺服电机13、主动辊筒14、从动辊筒15、包装袋托板16和气缸顶推机构17，所述伺服电机13与主动滚筒14连接，主动滚筒14和从动辊筒15分别设在机架11两端、撑开并驱动板链式输送带12运动，所述板链式输送带12下方设有一个用于将成叠的包装袋顶推至工作工位的气缸顶推机构17，当输送带上12上的包装袋移动至工作位置时气缸顶推机构17顶起，完成对托板上包装袋的给进。参照图I、图2、图4所示，吸袋装置2包括升降支架21、气缸22、和设置于升降支架21上组合式的支撑臂23、设置在支撑臂上的旋转摆臂24、与旋转摆臂铰接的可转动的真空吸头25 ;升降支架21通过气缸22驱动其升降，升降支架21上还设有行程调节螺钉211 ；支撑臂23、旋转摆臂24、真空吸头25均设有两组，对称设置于升降支架21上，升降支架21上开有用于调节两支撑臂23间宽度的调节槽212。参照图I、图2、图3所示，弹性压片3和张袋装置4设于输送带12与吸袋装置2之间，弹性压片3和张袋装置4位于气缸顶推机构17上方、且与包装袋的开口方向相对；张袋装置4包括对称设置的左、右空间四杆机构组成的张袋爪41、42及其左张袋爪驱动气缸43、右张袋爪驱动气缸44 ;弹性压片3共有两片，设于左、右张袋爪41、42中间；。参照图I、图2所示，所述吸袋装置2后方设有用于阻止包装袋向后移动的弹性阻挡器5。参照图I至图6所示，本技术的具体工作情况如下包装机系统包括产品给进机构100、产品200、包装袋300、给袋机构和封切机构400，包装袋300在输送带12上被送到气缸顶推机构17上方，气缸顶推机构17顶起，完成对托板上包装袋300的给进定位。吸袋装置2下降，在真空吸头25吸附住包装袋300 —侧后上升，包装袋300受到吸袋装置2的吸力同时向上升起，包装袋300开口张开，弹性压片3进入包装袋300开口将包装300下沿压在输送袋12上，此时张袋装置4伸入包装袋300中将包装袋300开口完全撑开；给进机构100将产品200推入包装袋中，再将产品200连同包装袋300 —起推入封切机构400中进行封合，完成包装。如果要在一个包装袋300中装入2组产品，则启动弹性阻挡器5，由于受到弹性阻挡器5的阻挡，包装袋300不至于从真空吸头脱出；2次推入产品200时，弹性阻挡器5气缸回程，解除阻挡，弹性阻挡器5尾部依旧弹性顶住包装袋，产品给进机构100全推程最终将推动弹性阻挡器5尾部向上抬起，使包装袋(包有2组产品)顺利通过。产品给进机构100将包装袋推入封切机构400中进行封合，完成包装。以上所述，仅为本技术较佳实施例而已，故不能以此限定本技术实施的范围，即依本技术申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术专利涵盖的范围内 。权利要求1.ー种包装机的给袋机构，包括包装袋输送线、设置于包装袋输送线上方的吸袋装置，其特征在于包装袋输送线包括机架、输送带、伺服电机、主动辊筒、从动辊筒、包装袋托板，所述伺服电机驱动输送带间歇运动，所述包装袋托板固定在输送带上，输送带下方设有ー个将成叠的包装袋顶推至工作エ位的气缸顶推机构；吸袋装置可升降的设置于包装袋托板上方；所述输送带与吸袋装置之间设有用于压住由吸袋装置吸起的包装袋口下沿的弹性压片和用于撑开包装袋开ロ的张袋装置，所述弹性压片和张袋装置位于气缸顶推机构上方、且与包装袋的开ロ方向相対。2.根据权利要求I所述的包装机的给袋机构，其特征在于所述吸袋装置包括升降支架、组合式的支撑臂、设置在支撑臂上的旋转摆臂、设置于旋转摆臂上可转动的真空吸头。3.根据权利要求2所述的包装机的给袋机构，其特征在于所述升降支架通过气缸驱动其升降，升降支架上还设有行程调节螺钉。4.根据权利要求2所述的包装机的给袋机构，其特征在于所述支撑臂、旋转摆臂、真 空吸头均设有两组，对称设置于升降支架上，升降支架上开有用于调节两支撑臂间宽度的调节槽。5.根据权利要求I所述的包装机的给袋机构，其特征在于所述输送带为板链式输送带。6.根据权利要求I所述的包装机的给袋机构，其特征在于所述弹性压片设有两个。7.根据权利要求I所述的包装机的给袋机构，其特征在于所述张袋装置包括对称设置的左、右空间四杆机构组成的张袋爪及左、右张袋爪驱动气缸。8.根据权利要求I所述的包装机的给袋机构，其特征在于所述吸袋装置后方设有用于阻止包装袋向后移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装机的给袋机构，包括包装袋输送线、设置于包装袋输送线上方的吸袋装置，其特征在于：包装袋输送线包括机架、输送带、伺服电机、主动辊筒、从动辊筒、包装袋托板，所述伺服电机驱动输送带间歇运动，所述包装袋托板固定在输送带上，输送带下方设有一个将成叠的包装袋顶推至工作工位的气缸顶推机构；吸袋装置可升降的设置于包装袋托板上方；所述输送带与吸袋装置之间设有用于压住由吸袋装置吸起的包装袋口下沿的弹性压片和用于撑开包装袋开口的张袋装置，所述弹性压片和张袋装置位于气缸顶推机构上方、且与包装袋的开口方向相对。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王东，
申请(专利权)人：晋江海纳机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：