工件保持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施方式的一种形态涉及的工件保持装置具备：框架状的框体；两组定位器；及隔板。框架状的框体能够围绕轴前后翻转自由地设置。此外，两组定位器设置于框体的正反两侧，分别通过一对保持部件将工件保持并使其旋转。此外，隔板与框体内周面接合的周边的厚度形成为至少等于或大于框体的厚度，将框体的开口部封闭并将两组定位器从中间隔开。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

工件保持装置
本技术揭示的实施方式涉及一种工件保持装置。
技术介绍
以往的工件保持装置，具备保持由机器人焊接的对象即工件，并调整工件相对于 机器人的姿势的多个定位器。例如，在日本专利特开2012 - 35308号公报揭示了具备第I 定位器和第2定位器，并使第I定位器的位置和第2定位器的位置翻转的工件保持装置。在上述工件保持装置中，在机器人对由第I定位器保持的工件进行焊接期间，焊 接完毕的工件被从第2定位器上卸取，未焊接的工件被安装到第2定位器上。并且，在由机 器人将工件焊接完毕时，第I定位器的位置和第2定位器的位置进行翻转。据此，在上述工件保持装置中，除了第I定位器的位置与第2定位器的位置进行翻 转的期间之外，能够使机器人连续地焊接工件，因而能够提高由机器人的作业效率。不过，在上述工件保持装置中，为了确保从定位器上卸取工件或将工件安装到定 位器上时作业者的安全性，会在第I定位器与第2定位器之间设置隔板。上述隔板其四周 一般通过框体包围来进行加强。然而，在第I定位器与第2定位器之间设置隔板时，会产生焊接时飞溅的金属颗粒 在框体上积存这种问题。本技术实施方式的一种形态，其目的在于提供一种能够抑制 焊接时飞溅的金属颗粒在框体上的积存的工件保持装置。
技术实现思路
本技术实施方式的一种形态涉及的工件保持装置具备框架状的框体；两组 定位器；及隔板。框架状的框体能够围绕轴前后翻转自由地被设置。两组定位器设置于所 述框体的正反两侧，分别通过一对保持部件将工件保持并使其旋转。隔板与所述框体内周 面接合的周边的厚度形成为至少等于或大于所述框体的厚度，且将所述框体的开口部封闭 并将所述两组定位器从中间隔开。根据本技术实施方式的一种形态，能够提供一种抑制焊接时飞溅的金属颗粒 在框体上的积存的工件保持装置。附图说明对照附图阅读下述技术的详细说明，能够容易地对本技术进行更为完整 的认识，并理解与其相关的优点。图1是表示实施方式I涉及的工件保持装置的立体说明图。图2是表示实施方式I涉及的工件保持装置的由图1所示A-A'线截面的说明图。图3是表示实施方式I涉及的隔板的作用效果的说明图。图4是表示实施方式I的变形例涉及的隔板的作用效果的说明图。图5是表示实施方式2涉及的工件保持装置的立体说明图。具体实施方式以下参照附图，详细说明本技术所揭示的工件保持装置的实施方式。另外，该 技术不限定于以下所示的实施方式。以下，以与焊接机器人对置设置，保持作为焊接机 器人处理对象的工件并使其旋转，由此来调整工件相对于焊接机器人的焊接位置的工件保 持装置为例进行说明。(实施方式I)图1是实施方式I涉及的工件保持装置I的立体说明图。如图1所示，工件保持 装置I具备平板状的基座部10，其设置于和水平面平行的地面等处；第I支撑部件2及第 2支撑部件3，其相距规定间隔、铅直向上地竖立设置于基座部10的上面。此外，工件保持装置I还具备旋转部件4，其两端通过第I支撑部件2和第2支撑 部件3旋转自由地支撑。上述旋转部件4包括框架状框体41 ;两组定位器5，其设置于框体 41的正反两侧，分别将工件进行保持并使其旋转；及隔板42，其将框体41的开口部封闭并 将两组定位器5从中间隔开。框体41两端由第I支撑部件2和第2支撑部件3支撑，围绕着连接两端的假想第 I轴11前后翻转自由地设置。在此，框体41的翻转轴即第I轴11例如是在水平方向横跨 框体41的开口部中央的假想轴线。上述框体41由设置于第I支撑部件2内部的马达进行旋转驱动。据此，框体41 及隔板42的正反面围绕第I轴11前后翻转，两组定位器5的位置翻转。隔板42为与框体41内周面接合的周边的厚度形成为至少等于或大于框体41的 厚度的板状构件。如此，在工件保持装置I中，由于使隔板42周边的厚度形成为至少等于 或大于框体41的厚度，所以能够抑制焊接时飞溅的金属颗粒在框体41上的积存。另外，关 于该隔板42的具体形状，参照图2在后面进行说明。两组定位器5分别具有一对保持部件51、52，以一对保持部件51、52将工件的两端 保持的状态使工件旋转，由此调整工件相对于焊接机器人的焊接位置。这两组定位器5结构相同。因此，此处对于设置于图1所示的旋转部件4前侧的 一组定位器5的结构进行说明，而省略对另一组定位器5结构的说明。此外，以下将各组定位器5具有的一对保持部件51、52中设置于靠近第I支撑部 件2 —侧的保持部件，称为第I保持部件51，设置于靠近第2支撑部件3 —侧的保持部件， 称为第2保持部件52，并对其进行说明。第I保持部件51包括臂部件61，其在从框体41的第I支撑部件2侧的边框朝向 与框体41的开口面的法线方向平行的方向上凸起设置；旋转体62，其设置于臂部件61的 前端并旋转。此外，第2保持部件52包括臂部件71，其在从框体41的第2支撑部件3侧的边 框朝向与框体41的开口面的法线方向平行的方向上凸起设置；旋转体72，其设置于臂部件 71的前端并旋转。此外，在臂部件71的内部设置驱动旋转体72的马达73。上述定位器5通过相互对置的第I保持部件51的旋转体62和第2保持部件52的 旋转体72将工件两端保持的状态使马达73旋转，从而将第2保持部件52的旋转体72旋 转驱动。据此，第I保持部件51的旋转体62进行从动旋转，工件围绕着在与第I轴11平 行的方向上延伸的假想第2轴12进行旋转。在此，另一组定位器5使工件围绕着将第I轴 11夹在中间与第2轴12平行的方向上延伸的假想第3轴13进行旋转。在此，对于使用本实施方式涉及的工件保持装置I的工件焊接作业进行简单说 明。使用该工件保持装置I进行工件焊接时，如图1所示，在由竖立状态的隔板42所隔开 的一侧区域，由作业者进行在工件保持装置I上的工件拆装作业，而在另一侧区域则由焊 接机器人进行工件焊接作业。具体而言，工件保持装置I在焊接作业开始时，首先使板状的旋转部件4在竖立状 态停止。据此，一组定位器5在与作业者相向的位置停止，另一组定位器5在与焊接机器人 相向的位置停止。继而，作业者将焊接前工件保持在与自身相向的位置停止的定位器5上。接着，工件保持装置I使旋转部件4旋转，从而使两组定位器5的位置翻转。据此， 保持有焊接前工件的定位器5在与焊接机器人相向的位置停止，而未保持工件的定位器5 则在与作业者相向的位置停止。接着，工件保持装置I在基于焊接机器人的焊接作业开始时，通过定位器5使焊接 中的工件旋转来调整工件相对于焊接机器人的焊接位置。在此期间，作业者将焊接前工件 保持在与自身相向的位置停止的、未保持工件的定位器5上。然后，工件保持装置I在基于焊接机器人的焊接作业完毕时，使旋转部件4旋转以 使两组定位器5的位置翻转。因此，保持有焊接完毕工件的定位器5在与作业者相向的位 置停止，而保持有焊接前工件的定位器5则在与焊接机器人相向的位置停止。接着，工件保持装置I在基于焊接机器人的焊接作业开始时，通过定位器5使焊接 中的工件旋转来调整工件相对于焊接机器人的焊接位置。在此期间，作业者将在与自身相 向的位置停止的焊接完毕工件从定位器5取下，再将焊接前工件保持在定位器5上。此后， 通过重复上述作业来进行焊接作业。如此，根据工件保持装置1，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件保持装置，其特征在于具备：框架状框体，其设置成能够围绕轴前后翻转自由；两组定位器，其设置于所述框体的正反两侧，分别通过一对保持部件将工件保持并使其旋转；以及隔板，其与所述框体内周面接合的周边的厚度形成为至少等于或大于所述框体的厚度，封闭所述框体的开口部并将所述两组定位器从中间隔开。

【技术特征摘要】
1.一种工件保持装置，其特征在于具备框架状框体，其设置成能够围绕轴前后翻转自由；两组定位器，其设置于所述框体的正反两侧，分别通过一对保持部件将工件保持并使其旋转；以及隔板，其与所述框体内周面接合的周边的厚度形成为至少等于或大于所述框体的厚度，封闭所述框体的开口部并将所述两组定位器从中间隔开。2.如权利要求1所述的工件保持装置，其特征在于所述框体，其设置成能够围绕在水平方向上横跨所述开口部的所述轴前后翻转自由； 所述隔板，其形成为厚度自所述轴起朝着竖立状态下所述框体的上侧内周面及下侧内周面而逐渐增厚，所述隔板与该内周面接合的周边的厚度至少等于或大于该内周面的厚度。3.如权利要求2所述的工件保持装置，其特征在于所述隔板，其将所述开口部封闭的面形成为弯曲形状。4.如权利要求2所述的工件保持装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永刚，谷宝峰，蒋忠军，李素萍，
申请(专利权)人：安川首钢机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：