【技术实现步骤摘要】
工件保持装置
本技术揭示的实施方式涉及一种工件保持装置。
技术介绍
以往的工件保持装置，具备保持由机器人焊接的对象即工件，并调整工件相对于 机器人的姿势的多个定位器。例如，在日本专利特开2012 - 35308号公报揭示了具备第I 定位器和第2定位器，并使第I定位器的位置和第2定位器的位置翻转的工件保持装置。在上述工件保持装置中，在机器人对由第I定位器保持的工件进行焊接期间，焊 接完毕的工件被从第2定位器上卸取，未焊接的工件被安装到第2定位器上。并且，在由机 器人将工件焊接完毕时，第I定位器的位置和第2定位器的位置进行翻转。据此，在上述工件保持装置中，除了第I定位器的位置与第2定位器的位置进行翻 转的期间之外，能够使机器人连续地焊接工件，因而能够提高由机器人的作业效率。不过，在上述工件保持装置中，为了确保从定位器上卸取工件或将工件安装到定 位器上时作业者的安全性，会在第I定位器与第2定位器之间设置隔板。上述隔板其四周 一般通过框体包围来进行加强。然而，在第I定位器与第2定位器之间设置隔板时，会产生焊接时飞溅的金属颗粒 在框体上积存这种问题。本技术实施方式的...
【技术保护点】
一种工件保持装置，其特征在于具备：框架状框体，其设置成能够围绕轴前后翻转自由；两组定位器，其设置于所述框体的正反两侧，分别通过一对保持部件将工件保持并使其旋转；以及隔板，其与所述框体内周面接合的周边的厚度形成为至少等于或大于所述框体的厚度，封闭所述框体的开口部并将所述两组定位器从中间隔开。
【技术特征摘要】
1.一种工件保持装置，其特征在于具备框架状框体，其设置成能够围绕轴前后翻转自由；两组定位器，其设置于所述框体的正反两侧，分别通过一对保持部件将工件保持并使其旋转；以及隔板，其与所述框体内周面接合的周边的厚度形成为至少等于或大于所述框体的厚度，封闭所述框体的开口部并将所述两组定位器从中间隔开。2.如权利要求1所述的工件保持装置，其特征在于所述框体，其设置成能够围绕在水平方向上横跨所述开口部的所述轴前后翻转自由； 所述隔板，其形成为厚度自所述轴起朝着竖立状态下所述框体的上侧内周面及下侧内周面而逐渐增厚，所述隔板与该内周面接合的周边的厚度至少等于或大于该内周面的厚度。3.如权利要求2所述的工件保持装置，其特征在于所述隔板，其将所述开口部封闭的面形成为弯曲形状。4.如权利要求2所述的工件保持装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永刚，谷宝峰，蒋忠军，李素萍，
申请(专利权)人：安川首钢机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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