一种物流自动分拣设备用分拣机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种物流自动分拣设备用分拣机构，分拣装置包括机架、传动滚筒、辅助带轮和升降机构，传动滚筒设有一个以上，各个传动滚筒在机架顶部平行设置，滚筒驱动装置驱动滚筒转动，相邻滚筒之间设置有辅助带轮，带轮驱动装置驱动辅助带轮转动，升降机构驱动辅助带轮做升降运动。本实用新型专利技术的结构紧凑，自动化程度，可自动实现物流产品的运送过程中的分拣等工作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术公开一种物流分拣装置，特别是一种物流自动分拣设备用分拣机构。
技术介绍
随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，如民航公司物流配送中心、邮政、速递、烟草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业，物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要是以人工分选为主，不仅作业效率低，而且劳动强度大。随着科学技术的发展及人力资源的紧缺，对于这类物流自动化分拣技术和设备的需求越来越迫切。目前国内已有的适用于物流分拣的设备，主要有设备体积较大、噪音大、分拣处理速度慢及分拣效率低、误拣率高，需要较大的推出力，容易破坏货品包装；现场情况不能够做到可视化。
技术实现思路
针对上述提到的现有技术中的物流分拣业主要依靠人工的缺点，本技术提供一种物流自动分拣设备用分拣机构，其采用辅助带轮结构配合升降结构形式，实现物品的自动分拣。本技术解决其技术问题采用的技术方案是一种物流自动分拣设备用分拣机构，分拣装置包括机架、传动滚筒、辅助带轮和升降机构，传动滚筒设有一个以上，各个传动滚筒在机架顶部平行设置，滚筒驱动装置驱动滚筒转动，相邻滚筒之间设置有辅助带轮，带轮驱动装置驱动辅助带轮转动，升降机构驱动辅助带轮做升降运动。本技术解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括所述的机架上固定安装有支撑板，支撑板上固定安装有第一基板，升降机构固定安装在第一基板上。所述的升降机构顶部固定安装有第二基板，辅助带轮安装在第二基板上。所述的第二基板上固定安装有动力板，一个以上的辅助带轮安装在动力板之间。所述的分拣机构设有一组以上的辅助带轮，每组辅助带轮设有两个相互设置的动力板，两个动力板之间设有一个以上的辅助带轮，每组辅助带轮设置在两个相邻的滚筒之间。所述的动力板之间设有一个以上的第一轴承,第一轴承套装在第一轴上,第一轴设置在动力板之间。所述的辅助带轮上嵌装有第二轴承，第二轴承上套装有第二轴，第二轴设置在动力板之间。所述的动力板通过直角件固定安装在第二基板上。本技术的有益效果是本技术的结构紧凑，自动化程度，可自动实现物流产品的运送过程中的分拣等工作。下面将结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。附图说明图1为本技术正视结构示意图。图2为本技术侧视结构示意图。图3为本技术俯视结构示意图。图4为本技术动力板部分结构示意图。图5为本技术剖面结构示意图。图6为图5的A局部放大结构示意图。图7为本技术动力板部分侧视结构示意图。图8为本专利技术中顶升机构立体结构示意图。图9为本专利技术中顶升机构剖面结构示意图。图10为本专利技术中顶升机构另一方向剖面结构示意图。图中，1-机架，2-步进电机，3-丝杆，4-第一基板，5-第二基板，6-动力板组装板，7-升降机，8-升降机底座，9-电机支架，10-支撑板，11-动力板，12-直角件，13-滚筒，14-辅助带轮，15-第一轴承，16-皮带，17-第二轴承，18-第一轴，19-第一孔，20-第二轴，21-第二孔，22-带轮，23-变频电机，24-同步带，25-无段变速马达，26-主动轴，27-从动轴，28-法兰联轴器，29-减速蜗轮，30-安装法兰。具体实施方式本实施例为本技术优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本技术保护范围之内。请参看附图，本技术主体部分为机架1，机架I为本技术支撑架，用于支撑本技术其他部分，机架I顶部安装有多个滚筒13，多个滚筒13在机架I顶部平行设置，本实施例中，滚筒13呈圆筒状，滚筒13内插装有轴心，使滚筒13可沿着轴心转动，本实施例中，机架I两侧的铝材框架5分别固定安装有轴套，轴心两端分别插装在轴套内，滚筒13两端固定安装有轴承座，轴承座内嵌装有轴承，轴心插装在轴承内，本实施例中，在轴承外侧固定设有外卡簧，通过外卡簧将轴承与轴心安装在一起，通过滚筒13可带动物品向前运动。本实施例中，滚筒13两端外侧分别固定安装有皮带轮22，本实施例中，皮带轮33通过衬套固定安装在滚筒13上。相邻的滚筒13之间通过同步带24带动转动，本实施例中，滚筒13 —端与一侧相邻的滚筒通过同步带24连接，滚筒13另一端与另一侧相邻的滚筒通过同步带24连接，即通过多个同步带24将多个滚筒13连接成“方波”型，可通过同步带24同时带动多个滚筒13转动。本实施例中，在机架I下方固定安装有变频电机23，变频电机23驱动其中一个滚筒13转动，再通过同步带24带动其他滚筒13转动。本实施例中，在相邻的滚筒13之间安装有转向机构，本实施例中，转向机构设有多组，分别平行安装在转向位置处的相邻滚筒13之间，单组转向机构主要包括有两个平行设置的动力板11，两个平行的动力板11之间设有多个辅助带轮14，多个辅助带轮14平行设置，本实施例中，辅助带轮14的运动方向与滚筒13的运动方向相互垂直，辅助带轮14通过第一轴18安装在两个平行的动力板11之间,第一轴18上套装有第一轴承15，第一轴承15嵌装在辅助带轮14上，第一轴承15两侧分别通过外卡簧卡紧，第一轴18穿插在动力板11上的第一孔19内。本实施例中，在相邻的辅助带轮14之间设有第二轴承17，第二轴承17套装在第二轴20上，本实施例中，一个第二轴20上套装有两个第二轴承17，第二轴承17外侧通过外卡簧卡紧，第二轴20穿插在动力板11上的第二孔21内，本实施例中，辅助带轮14与第二轴承17间隔设置。机架I上固定安装有无段变速马达25，无段变速马达25通过皮带16带动辅助带轮14转动。本实施例中，在机架I下部固定安装有支撑板10，支撑板10上固定安装有第一基板4，第一基板4上分别固定安装有电机支架9和升降机底座8，电机支架9上固定安装有步进电机2，升降机底座8上固定安装有升降机7，步升降机7内设置有减速蜗轮29，同时，升降机8内竖直插装有升降蜗杆3，减速蜗轮29与升降蜗杆3直接啮合，通过减速蜗轮29驱动升降蜗杆3上下运动，本实施例中，电机2转子上固定连接有主动轴26，减速蜗轮29上固定安装有从动轴27，通过从动轴27带动减速蜗轮29转动，主动轴26通过法兰联轴器28带动从动轴27转动，从动轴27与法兰联轴器28以及从动轴27与减速蜗轮29之间分别通过键连接进行驱动，升降机8上安装有丝杆2，丝杆3顶部固定安装第二基板5，动力板11通过直角件12固定安装在第二基板5上，可随着第二基板5同时升降。本技术在使用时，当ID扫描仪把信号反馈给上位控制计算机，上位控制计算机向本技术所在的分检系统的电控系统发出一条分拣指令，该分拣指令对应一个相应的分拣出口(物品条形码的分类都已事先确定好，存储数据输入数据库中供上位机调用)，同时接受到ID扫描仪后的光电开关信号，电控系统接受上位机指令后，系统计时器开始计时，O. 2S后发送脉冲给步进电机2，这时丝杆3带动第二基板5上升，同时推动动力板11上升，当动力板11位置高出滚筒13位置10丽时，控制系统发送指令给无段变速马达25，这时无段变速马达25带动辅助带轮14运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流自动分拣设备用分拣机构，其特征是：所述的分拣装置包括机架、传动滚筒、辅助带轮和升降机构，传动滚筒设有一个以上，各个传动滚筒在机架顶部平行设置，滚筒驱动装置驱动滚筒转动，相邻滚筒之间设置有辅助带轮，带轮驱动装置驱动辅助带轮转动，升降机构驱动辅助带轮做升降运动。

【技术特征摘要】
1.一种物流自动分拣设备用分拣机构，其特征是所述的分拣装置包括机架、传动滚筒、辅助带轮和升降机构，传动滚筒设有一个以上，各个传动滚筒在机架顶部平行设置，滚筒驱动装置驱动滚筒转动，相邻滚筒之间设置有辅助带轮，带轮驱动装置驱动辅助带轮转动，升降机构驱动辅助带轮做升降运动。2.根据权利要求1所述的物流自动分拣设备用分拣机构，其特征是所述的机架上固定安装有支撑板，支撑板上固定安装有第一基板，升降机构固定安装在第一基板上。3.根据权利要求1或2所述的物流自动分拣设备用分拣机构，其特征是所述的升降机构顶部固定安装有第二基板，辅助带轮安装在第二基板上。4.根据权利要求3所述的物流自动分拣设备用分拣机构，其特征是所述的第二基板上固定安装有动力板，一个以...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵广钰，杨雁，
申请(专利权)人：深圳市广宁股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：