【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种香菇分级机，尤其涉及一种基于计算机视觉技术的香菇实时检 测、自动分级机。
技术介绍
香菇香气独特，营养价值高，素有“山珍”之美称，是最常见的食用菌之一。其自然 分布区域在亚洲东南部，我国是世界上人工香菇栽培最早的国家，也是世界上香菇最大的 生产国、出口国和消费国。香菇生长过程中，在适宜的温度、湿度、光照、风速和温差条件下， 表皮细胞与肉质细胞分裂不同步，生长速度过快的肉质细胞胀破表皮细胞，使菌盖龟裂形 成褐白相间、菊花状的花纹，因而形成花菇。花菇菌盖肥厚，肉质细嫩，外观美丽，经济价值 最高，是香菇中的珍品，在国内外市场上，深受消费者的喜爱。受生理特性及光照、温差等环 境因素的影响，即使同一品种同一批次出棚的香菇其表面颜色也存在极大差异，依菌盖表 面白色花纹的多少，香菇可分为天白花菇、白花菇、茶花菇及光面菇四个等级。其中以天白 花菇价值最高，与普通光面菇相比，价格可相差5-8倍。国际市场对出口香菇的的分级有着严格的要求，为了保证出口香菇质量，优质优 价，按级定价，提高经济效益，必须对颜色混杂的香菇原料进行分级。我国是香菇生产大国，香菇分级加工属于...
【技术保护点】
一种基于计算机视觉技术香菇分级机，其特征在于包括进料装置、翻转装置、计算机视觉识别装置、控制系统、物料输送分拣装置，所述的进料装置用于实现香菇一个个顺序进入翻转装置，计算机视觉识别装置位于翻转装置上方，翻转装置用于香菇翻面，以实现用一个CCD相机采集香菇有柄菌底面和无柄菌盖面两个面图像，物料输送分拣装置位于翻转装置下方，用于将香菇分拣到相应等级的收集箱，其特征为采用喷压缩空气的方式分拣。
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉技术香菇分级机，其特征在于包括进料装置、翻转装置、计算机视觉识别装置、控制系统、物料输送分拣装置，所述的进料装置用于实现香菇一个个顺序进入翻转装置，计算机视觉识别装置位于翻转装置上方，翻转装置用于香菇翻面，以实现用一个CXD相机采集香菇有柄菌底面和无柄菌盖面两个面图像，物料输送分拣装置位于翻转装置下方，用于将香菇分拣到相应等级的收集箱，其特征为采用喷压缩空气的方式分拣。2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉技术的香菇分级机，其特征在于，所述的进料装置采用均匀振动方式给料，直线送料器宽度略大于香菇直径，可以将香菇一个接一个地送出。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈红，葛亮，刘娇，叶涛，杨浩，左婷，夏青，丁幼春，潘海兵，安喜君，王磊，李鹏志，魏冲，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：
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