铝型材的在线检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种铝型材的在线检测装置，包括入料梳理装置、检测装置和分拣装置，本发明专利技术通过入料梳理装置的输送线对铝型材进行梳理，使多根铝型材同时进入检测装置，检测装置设计构成第一端具有相同高度、第二端具有不同高度的各单根铝型材的输送通道，节省了输送线的长度与宽度，减小了输送线的占地面积，并且在导向装置导向下使铝型材紧贴各路挡板进入检测机构进行各结构特征的检测，并对不合格产品利用打标气缸进行标记。本发明专利技术能够有效提高铝型材在线检测的工作效率和检测精确度，提高产品质量。本发明专利技术结构简单，在使用中无需改变原有铝型材生产线的设备布局，在原有生产线的输出端安装本发明专利技术，即可对流水线方式生产的铝型材进行在线检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铝型材的检测装置，尤其涉及铝型材的在线检测装置。
技术介绍
铝型材的在线检测是指对流水生产线上的铝型材进行实时的检测。现有技术中铝型材的在线检测采用人工目检，其方法落后，利用人工目检测难以保证产品的检测精度，如果流水生产速度快，人工目检往往易发生漏检、错检。
技术实现思路
本申请人针对上述现有技术中人工目检在线检测铝型材时检测精度差、效率低等缺点，提供一种铝型材的在线检测装置，其能够有效提高在线检测的工作效率和检测精确度，提闻广品质量。本专利技术所采用的技术方案如下 一种铝型材的在线检测装置，包括在同一方向依次衔接安装的检测装置和分拣装置检测装置的结构为机架上安装辊轴系统，输送带安装于辊轴系统上，安装于机架第一端的主动齿轮轴与电机驱动装置连接，机架的第二端安装高度不等的从动齿轮轴，所述主动齿轮轴与所述从动齿轮轴之间分别安装输送带，构成第一端具有相同高度、第二端具有不同高度的各单根铝型材的输送通道，整个输送通道的两外侧分别安装挡板，所述各单根铝型材输送通道之间分别安装隔板；所述输送带一端安装有检测机构，检测机构的结构为包括支架，于支架上相应每个所述各单根铝型材的输送通道分别安装检测部件； 分拣装置的结构为包括机架，机架的一端安装有承接铝型材的支撑架，机架的另一端安装有铝型材的阻挡板，所述铝型材支撑架的一侧于机架上安装有铝型材的推送气缸。其进一步技术方案在于 所述检测装置的前位还衔接安装有入料梳理装置，所述入料梳理装置的结构为包括机架，机架上安装辊轴系统，输送带安装于辊轴系统上，辊轴系统的主动齿轮轴与电机驱动装置连接；输送带的两侧安装挡板，输送带上架有隔板，隔板将输送带分隔成各单根铝型材的输送通道，所述各单根铝型材的输送通道的数目与检测装置上所述各单根铝型材输送通道的数目相对应，输送带上所述各单根铝型材的输送通道的出料端的高度与检测装置上所述各单根铝型材的输送通道入料端的高度一致。检测装置中，输送带为同步齿形带； 于支架上相应每个所述各单根铝型材的输送通道分别安装的检测部件为相机、检测传感器组以及打标气缸，打标气缸的活塞杆上安装打标头； 检测装置中所述各单根铝型材的输送通道上安装有铝型材的导向装置，导向装置包括安装于机架上的转轴，转轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端连接导向轮； 检测装置中，于所述支架上相应每个所述各单根铝型材的输送通道分别安装铝型材的压轮； 检测装置中，于支架上安装的检测传感器组的安装结构为包括传感器安装板，传感器安装板上开有孔，孔中安装滑移块，传感器安装于滑移块上，所述滑移块与螺钉抵接； 入料梳理装置或检测装置中，其中电机驱动装置的安装结构如下铝型材输送通道挡板的外侧分别安装有调节输送带张紧度的调节装置，所述调节装置包括一对分别带有凹槽的滑轨，第一滑轨和第二滑轨上下相对及间隔距离，并通过U形垫板紧固于所述挡板外侧，所述第一滑轨和第二滑轨之间的凹槽内嵌有一导向件，位于所述U形垫板一侧的挡板上连接有支撑块，丝杠分别穿过导向件以及支撑块； 丝杠上于支撑块及导向件之间还安装有防转臂支撑块，防转臂支撑块通过两端的槽口与第一滑轨及第二滑轨滑动连接；电机连接减速箱，减速箱通过中间连接件分别与防转臂支撑及导向件连接，电机的输出轴分别通过中间连接件及导向件，与入料梳理装置或检测装置中所述主动齿轮轴连接； 分拣装置中，单根铝型材的支撑架结构如下包括一组由滚轮支撑及分隔的处于不同高度的铝型材支撑板，所述滚轮安装于滚轮轴上，滚轮轴通过支架与支撑板连接，滚轮的上切面位置高于支撑板的上表面位置，所述不同高度的铝型材支撑板与检测装置中各单根铝型材输送通道第二端的不同高度相配合； 所述铝型材支撑板为水平条状板，水平条状板的条长方向与铝型材的传输方向垂直，水平条状板的端头带有卸料斜坡。本专利技术的有益效果如下 本专利技术通过入料梳理装置的输送线对铝型材进行自动梳理，使多根铝型材同时进入检测装置。检测装置设计构成第一端具有相同高度、第二端具有不同高度的各单根铝型材的输送通道，节省了输送线的长度与宽度，减小了输送线的占地面积，并且在导向装置导向下使铝型材紧贴各路挡板自动进入检测装置进行检测，并对不合格产品利用打标气缸自动进行标记，自动进入分拣装置排除不合格产品。本专利技术结构简单，在使用中无需改变原有的铝型材生产线设备布局，在原有生产线的输出端安装本专利技术，即可对流水线方式生产的铝型材进行在线检测。本专利技术取代现有人工目检的低效率操作方法，可有效减轻工人劳动强度，提高工作效率和产品质量，有效降低生产成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术入料梳理装置的结构示意图。图3为图2中E部的局部放大图。图3a为本专利技术电机驱动装置中调节装置的安装示意图。图3b为本专利技术U形垫板的结构示意图。图3c为本专利技术防转臂支撑的结构示意图。图3d为本专利技术导向件的结构示意图。图3e为本专利技术连接件的结构示意图。图4为本专利技术检测装置的结构示意图。图4a为本专利技术导向装置的结构示意图。图5为图4中F部的局部放大图。图6为图5中支架部分的左视图。图7为本专利技术传感器安装板的结构示意图。图8为图7的后视图。图8a本专利技术传感器安装板中滑移块的结构示意图。图8b本专利技术传感器安装板中传感器的结构示意图。图9为本专利技术分拣装置的结构示意图。图9a为本专利技术滚轮与支撑板的分解图。图10为本专利技术电控制原理的结构示意逻辑图。图11为本专利技术控制方案示意图。图12为本专利技术传感器工作时序图。图13为本专利技术电器柜人机界面示意图。图14为本专利技术检测实施例铝型材的结构特征图。其中1、入料梳理装置；2、检测装置；3、分拣装置；4、接地脚；5、机架；6、电机驱动装置；7、铝型材；7-1、第一直角边；7-2、第二直角边；7-3、凹槽；8、检测机构；9、传感器安装板；10、工作指示灯；11、触摸屏；12、开关按钮；101、辊轴系统；102、端盖；103、悬杆端挡；104、隔板;105、挡板;106、固定件;107、丝杆;108、支座;109、输送带;110、圆管套；201、隔板;202、输送带;203、挡板;204、导向装置;205、支架;301、阻挡板;302、固定件；303、机架;304、推送气缸;305、塑料件;306、滚轮;307、支撑板;308、接地脚;309、“C”形块；310、侧板；601、丝杠；602、支撑块；603、第一滑轨；604、防转臂支撑块；605、第二滑轨；606、导向件；607、U形垫板；608、减速箱；609、电机；610、中间连接件；611、螺钉；612、调节螺母；613、通孔；614、U形槽；615、安装孔；616、螺钉孔；617、通孔；618、长方形孔；619、矩形槽；620、圆形孔；621、螺钉孔；622、圆盘；623、轴孔；624、安装孔；801、压轮;802、打标气缸;803、支架;804、固定板;805、相机;806、支撑架;807、压轮架;901、上侧板;902、前侧板；903、定位孔；904、开始信号传感器；905、螺钉；906、卡簧；907、缺口信号传感器；908、定位孔；909、圆弧形孔；910、螺钉；911、通孔信号传感器；912、盲孔信号传感器；913、结束信号传感器；914、下侧板；915、后侧板；916、长本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铝型材的在线检测装置，其特征在于：包括在同一方向依次衔接安装的检测装置（2）和分拣装置（3）：检测装置（2）的结构为：机架（5）上安装辊轴系统，输送带（202）安装于辊轴系统上，安装于机架（5）第一端的主动齿轮轴与电机驱动装置（6）连接，机架（5）的第二端安装高度不等的从动齿轮轴，所述主动齿轮轴与所述从动齿轮轴之间分别安装输送带（202），构成第一端具有相同高度、第二端具有不同高度的各单根铝型材的输送通道，整个输送通道的两外侧分别安装挡板（203），所述各单根铝型材输送通道之间分别安装隔板（201）；所述输送带（202）一端安装有检测机构（8），检测机构（8）的结构为：包括支架（803），于支架（803）上相应每个所述各单根铝型材的输送通道分别安装检测部件；分拣装置（3）的结构为：包括机架（303），机架（303）的一端安装有承接铝型材的支撑架，机架（303）的另一端安装有铝型材的阻挡板（301），所述铝型材支撑架的一侧于机架（303）上安装有铝型材的推送气缸（304）。

【技术特征摘要】
1.一种铝型材的在线检测装置，其特征在于包括在同一方向依次衔接安装的检测装置(2)和分拣装置(3)检测装置(2)的结构为机架(5)上安装辊轴系统，输送带(202)安装于辊轴系统上，安装于机架(5)第一端的主动齿轮轴与电机驱动装置(6)连接，机架(5)的第二端安装高度不等的从动齿轮轴，所述主动齿轮轴与所述从动齿轮轴之间分别安装输送带(202)，构成第一端具有相同高度、第二端具有不同高度的各单根铝型材的输送通道，整个输送通道的两外侧分别安装挡板(203)，所述各单根铝型材输送通道之间分别安装隔板(201);所述输送带 (202)—端安装有检测机构(8)，检测机构(8)的结构为包括支架(803)，于支架(803)上相应每个所述各单根铝型材的输送通道分别安装检测部件；分拣装置(3)的结构为包括机架(303)，机架(303)的一端安装有承接铝型材的支撑架，机架(303)的另一端安装有铝型材的阻挡板(301)，所述铝型材支撑架的一侧于机架 (303)上安装有铝型材的推送气缸(304)。2.如权利要求1所述铝型材的在线检测装置，其特征在于所述检测装置(2)的前位还衔接安装有入料梳理装置(1)，所述入料梳理装置(I)的结构为包括机架(5)，机架(5) 上安装辊轴系统(101)，输送带(109)安装于辊轴系统(101)上，辊轴系统(101)的主动齿轮轴与电机驱动装置(6)连接；输送带(109)的两侧安装挡板(105)，输送带(109)上架有隔板(104)，隔板(104)将输送带(109)分隔成各单根铝型材的输送通道，所述各单根铝型材的输送通道的数目与检测装置(2)上所述各单根铝型材输送通道的数目相对应，输送带 (109)上所述各单根铝型材的输送通道的出料端的高度与检测装置(2)上所述各单根铝型材的输送通道入料端的高度一致。3.如权利要求1所述铝型材的在线检测装置，其特征在于检测装置(2)中，输送带 (202)为同步齿形带。4.如权利要求1所述铝型材的在线检测装置，其特征在于于支架(803)上相应每个所述各单根铝型材的输送通道分别安装的检测部件为相机(805)、检测传感器组以及打标气缸(802 )，打标气缸(802 )的活塞杆上安装打标头。5.如权利要求1所述铝型材的在线检测装置，其特征在于检测装置(2)中所述各单根铝型材的输送通道上安装有铝型材的导向装置(204)，导向装置(204)包括安装于机架上的转轴(1001)，转轴(1001)与连杆(1002...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤丽华，黄如林，李唐，赵振良，于雷，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：