本发明专利技术涉及插件机的供料设备技术领域，尤其是指一种供料器用改良型检测转向装置，包括站位底板、直立于站位底板的支撑板、固定于该支撑板的滑轨及滑块，站位底板装设有元件检测装置和元件转向装置，所述滑块的前侧装设有L形滑座，L形滑座的弯折部延伸至支撑板的后侧，L形滑座装设有并列设置的三个气动手指，所述支撑板的后侧装设有用于驱动L形滑座来回移动的移送驱动机构，该驱动机构与L形滑座的弯折部连接；所述元件检测装置位于第二个气动手指的正下方，所述元件转向装置位于第三个气动手指的正下方，站位底板开设有废料孔，该废料孔位于元件检测装置的正下方。本发明专利技术大大简化了机构各个部件的布局，结构简单、组装方便，性价比更高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及插件机的供料设备
，尤其是指一种供料器用改良型检测转向>J-U ρ α装直。
技术介绍
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件用夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后 夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。插件机在插装电子元件前，需要将电子元件调整至正确的方向，以方便插件机的准确插装。而现有的插件机有自动识别电子元件的方向，但不能对相反方向的电子元件进行转向操作，运送动作一般采用机械手爪进行，由于机械手爪的结构比较复杂，增加了供料设备的装配和检修难度，机械手爪的移动精度较低，导致运送准确性不高。中国专利授权公告号CN2924857 Y公开了一种LED灯串的灯体正、负极识别结构，包括灯座、装在灯座内的隔离座、设置有端子的正、负电源线及LED灯，隔离座内设有识别LED灯正、负灯脚的大、小孔；隔离座上部设有向外的环状凸块，环状凸块下部的隔离座向下延伸形成一梯台，梯台的侧面设有识别正负极的识别槽。然而所述灯体正、负极识别结构在使用时，需要人工操作，识别效率较低，若正负极颠倒，需要人工调整LED灯后才能组装，同样不能实现对电子元件的自动转向功能。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可以准确地将电子元件运送至设定位置，以方便检测装置进行精确地检测或夹料装置的准确夹取，并在运送过程中能对电子元件进行方向检测，并将位置反向的电子元件进行转向处理的供料器用改良型检测转向装置。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案一种供料器用改良型检测转向装置，包括站位底板、直立于站位底板的支撑板、固定于该支撑板的滑轨及与滑轨配合的滑块，站位底板装设有元件检测装置和元件转向装置，所述滑块的前侧装设有L形滑座，L形滑座的弯折部延伸至支撑板的后侧，L形滑座装设有并列设置的三个气动手指，所述支撑板的后侧装设有用于驱动L形滑座来回移动的移送驱动机构，该驱动机构与L形滑座的弯折部连接；所述元件检测装置位于第二个气动手指的正下方，所述元件转向装置位于第三个气动手指的正下方，站位底板开设有废料孔，该废料孔位于元件检测装置的正下方。其中，所述支撑板固定装设有限位座，L形滑座装设有两个液压减震器，限位座位于两个液压减震器之间。其中，所述移送驱动机构包括固定于支撑板后侧的气缸座及装设于该气缸座的移送气缸，该移送气缸的活塞杆与L形滑座的弯折部连接。其中，所述气动手指包括与L形滑座固定连接的驱动缸体及设置于驱动缸体的两个夹持部，该两个夹持部均可拆卸装设有持料夹具，两个持料夹具相对的侧壁均开设有凹槽，该凹槽的截面呈圆弧形或V形。其中，所述元件检测装置包括设置于站位底板上两个可相互远离和靠拢的检测头，其中一个检测头上装设有第一探针和第二探针，还包括检测电源、与检测电源电连接的继电器，该继电器包括第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，第一开关的两端分别与第一探针和检测电源电连接，第二开关的两端分别与第二探针和接地端电连接，第三开关的两端分别与第一探针和接地端电连接，第四开关的两端分别与第二探针和检测电源电连接。其中，所述元件检测装置还包括二极管，该二极管与继电器并联。其中，所述站位底板设置有驱动座及检测座，驱动座装设有直线轴承及用于驱动检测座来回移动的驱动机构，所述检测头固定于检测座，检测座装设有滑杆，该滑杆穿设于直线轴承内。其中，所述元件转向装置包括转角轮轴及装设于站位底板的轴承，所述转角轮轴穿过轴承后与该轴承的内圈固定连接，转角轮轴的上端设置有机械手爪，所述站位底板的下部装设有安装座及横向导轨，所述转角轮轴的下端装设有齿轮，所述横向导轨装设有与齿轮啮合连接的齿条，所述安装座装设有用于驱动齿条来回移动的转角驱动机构。其中，所述转角驱动机构为装设于安装座的转角气缸，该转角气缸的活塞杆与所述齿条连接。其中，所述机械手爪包括弹簧、两个转动销及两个对称设置的夹料爪，两个转动销分别穿过两个夹料爪的中部，弹簧的两端分别与两个夹料爪的下端抵接，两个转动销与所述转角轮轴的上端部固定连接；所述站位底板装设有用于推顶其中一个夹料爪下端的开夹气缸；所述两个夹料爪的中部均设置有扇形轮齿，两个夹料爪的扇形轮齿相互啮合连接。本专利技术的有益效果在于本专利技术提供了一种供料器用改良型检测转向装置，L形滑座在移送驱动机构的作用来回移动，并带动三个气动手指同步来回移动，先由第二个气动手指将上级送料导轨上的LED元件移送至元件检测装置进行检测，若为废品，则元件检测装置张开，废品LED元件在自身重力的作用下从废料孔排出；若为合格品，则由第二个气动手指将其运送至元件转向装置，并根据元件检测装置的检测结果来决定是否需要进行转向动作，最后由第三个气动手指将LED元件从元件转向装置移送至下级送料导轨，从而完成全部的检测转向动作。本专利技术大大简化了机构各个部件的布局，结构简单、组装方便，性价比更高。附图说明图1为本专利技术应用时的立体结构示意图。图2为本专利技术元件检测装置和元件转向装置俯视结构示意图。图3为本专利技术隐藏元件检测装置和元件转向装置时的立体结构分解示意图。图4为本专利技术气动手指的立体结构分解示意图。图5为本专利技术持料夹具夹持LED元件时的结构示意图。图6为本专利技术元件检测装置的立体结构分解示意图。图7为本专利技术检测电路部分的接线示意图。图8为本专利技术元件转向装置的立体结构示意图。图9为本专利技术元件转向装置的立体结构分解示意图。具体实施例方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。如图1至图9所示为本专利技术一种供料器用改良型检测转向装置，包括站位底板1、直立于站位底板I的支撑板2、固定于该支撑板2的滑轨及与滑轨配合的滑块3，站位底板I装设有元件检测装置和元件转向装置，所述滑块3的前侧装设有L形滑座4，L形滑座4的弯折部延伸至支撑板2的后侧，L形滑座4装设有并列设置的三个气动手指，所述支撑板2的后侧装设有用于驱动L形滑座4来回移动的移送驱动机构，该驱动机构与L形滑座4的弯折部连接；所述元件检测装置位于第二个气动手指的正下方，所述元件转向装置位于第三个气动手指的正下方，站位底板I开设有废料孔5，该废料孔5位于元件检测装置的正下方。见图1，三个气动手指从左起分别为第一个气动手指、第二个气动手指和第三个气动手指。本专利技术位于上级送料导轨36和下级送料导轨37之间，L形滑座4在移送驱动机构的作用来回移动，并带动三个气动手指同步来回移动，先由第二个气动手指将上级送料导轨36上的LED元件移送至元件检测装置进行检测，若为废品，则元件检测装置张开，废品LED元件在自身重力的作用下从废料孔5排出；若为合格品，则由第二个气动手指将其运送至元件转向装置，并根据元件检测装置的检测结果来决定是否需要进行转向动作，最后由第三个气动手指将LED元件从元件转向装置移送至下级送料导轨37，从而完成全部的检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
供料器用改良型检测转向装置，包括站位底板（1）、直立于站位底板（1）的支撑板（2）、固定于该支撑板（2）的滑轨及与滑轨配合的滑块（3），站位底板（1）装设有元件检测装置和元件转向装置，其特征在于：所述滑块（3）的前侧装设有L形滑座（4），L形滑座（4）的弯折部延伸至支撑板（2）的后侧，L形滑座（4）装设有并列设置的三个气动手指，所述支撑板（2）的后侧装设有用于驱动L形滑座（4）来回移动的移送驱动机构，该驱动机构与L形滑座（4）的弯折部连接；所述元件检测装置位于第二个气动手指的正下方，所述元件转向装置位于第三个气动手指的正下方，站位底板（1）开设有废料孔（5），该废料孔（5）位于元件检测装置的正下方。
【技术特征摘要】
1.供料器用改良型检测转向装置，包括站位底板(I)、直立于站位底板(I)的支撑板(2)、固定于该支撑板(2)的滑轨及与滑轨配合的滑块(3)，站位底板(I)装设有元件检测装置和元件转向装置，其特征在于所述滑块(3)的前侧装设有L形滑座(4)，L形滑座(4)的弯折部延伸至支撑板(2)的后侧，L形滑座(4)装设有并列设置的三个气动手指，所述支撑板(2)的后侧装设有用于驱动L形滑座(4)来回移动的移送驱动机构，该驱动机构与L形滑座(4)的弯折部连接；所述元件检测装置位于第二个气动手指的正下方，所述元件转向装置位于第三个气动手指的正下方，站位底板(I)开设有废料孔(5)，该废料孔(5)位于元件检测装置的正下方。2.根据权利要求1所述的供料器用改良型检测转向装置，其特征在于所述支撑板(2) 固定装设有限位座(6 )，L形滑座(4 )装设有两个液压减震器(7 )，限位座(6 )位于两个液压减震器(7)之间。3.根据权利要求1所述的供料器用改良型检测转向装置，其特征在于所述移送驱动机构包括固定于支撑板(2)后侧的气缸座及装设于该气缸座的移送气缸(8),该移送气缸(8)的活塞杆与L形滑座(4)的弯折部连接。4.根据权利要求1所述的供料器用改良型检测转向装置，其特征在于所述气动手指包括与L形滑座(4)固定连接的驱动缸体(9)及设置于驱动缸体(9)的两个夹持部(10)，该两个夹持部(10)均可拆卸装设有持料夹具(11)，两个持料夹具(11)相对的侧壁均开设有凹槽(12)，该凹槽(12)的截面呈圆弧形或V形。5.根据权利要求1所述的供料器用改良型检测转向装置，其特征在于所述元件检测装置包括设置于站位底板(I)上两个可相互远离和靠拢的检测头(13)，其中一个检测头 (13)上装设有第一探针(14)和第二探针(15)，还包括检测电源、与检测电源电连接的继电器(16)，该继电器(16)包括第一开关(17)、第二开关(18)、第三开关(19)和第四开关 (20)，第一开关(17)的两端分别与第一探针(14)和检测电源电连接，第二开关(18)的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：王媛秀，李杨寿，钟红海，钟承文，曾翔清，陈卓标，
申请(专利权)人：东莞市新泽谷机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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