【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种，具体说是一种轨道车激光定位系统及控制不可调速电机以达到高精度定位的方法。
技术介绍
轨道车包括焦炉车，列车，地铁等，都属于重型机械设备，一般体积较大，行走时惯性较大，轨道机车按照生产工序的要求，需要处于一种“运行一对正停车一运行”的往复行走状态。如何能实时准确获得机车当前所处的位置和使机车能自动停车定位在指定的位置，是实现自动化控制的关键。随着激光技术的不断发展，其误差小，分辨率高，越来越多的被应用于各种测量领域中。分析已有专利 (I)技术专利名称机械式停车设备搬运器用激光测距定位装置(专利号98240435. 2)，该专利技术将与计算机连接的激光测距仪安装在搬运器上，并在停车设备上装有激光发射板，激光测距仪将数据传入计算机控制系统，供定位控制。该专利不涉及机电控制执行装置和控制定位方法。(2)技术专利名称轨道小车激光定位系统(专利号200820159345. 1)，激光发射板安装在小车电机上，激光测距仪安装在轨道中心线直线平行的地面，激光测距仪连接控制系统。控制系统根据距离值控制电机启停工作。该专利中控制台在地面上，与小车连接的电缆需要各...
【技术保护点】
一种基于激光测距的直线轨道车定位系统，包括激光测距仪（1）、设置在轨道（9）上的轨道车（2）、控制器（4）、位移数据显示器（5），其特征在于：激光测距仪（1）安装在轨道车（2）顶部并可随轨道车一起移动，在轨道（9）终点与激光测距仪（1）正对处设置反射板（10），激光测距仪（1）通过数据传输线（3）连接控制器（4），控制器（4）分别连接位移数据显示器（5）和交流接触器（6），交流接触器（6）连接电机，电机为电磁式制动交流减速电机由交流电机（7）和减速箱（8）组成。
【技术特征摘要】
1.一种基于激光测距的直线轨道车定位系统，包括激光测距仪(I)、设置在轨道(9)上的轨道车(2)、控制器(4)、位移数据显示器(5)，其特征在于激光测距仪(I)安装在轨道车(2)顶部并可随轨道车一起移动，在轨道(9)终点与激光测距仪(I)正对处设置反射板(10)，激光测距仪(I)通过数据传输线(3)连接控制器(4)，控制器(4)分别连接位移数据显示器(5)和交流接触器(6)，交流接触器(6)连接电机，电机为电磁式制动交流减速电机由交流电机(7 )和减速箱(8 )组成。2.根据权利要求1所述的基于激光测距的直线轨道车定位系统，其特征在于所述激光测距仪(I)测量距离为200m，精度为Imm ;输出信号为RS485接口，接入控制器(4)。3.根据权利要求1所述的基于激光测距的直线轨道车定位系统，其特征在于所述控制器为西门子PLC S7-200 ;数据传输线(3)为485信号线。4.一种如权利要求1所述基于激光测距的直线轨道车定位系统的定位方法，其特征在于激光测距仪(I)开启时发出激光射到反射板(10)上，再反射回激光测距仪(1)，激光测距仪(I)的数据通过数据传输线(3 )输入控制器(4 )中，控制器(4 )通过计算距离值控制交流接触器(6 )闭合，从而控制电机通过减速箱(8 )使轨道车(...
【专利技术属性】
技术研发人员：车新生，刘磊磊，赵庚，何静，许会，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：
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