【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，特别是能够对电力架空输电线路进行巡检作业的无人机配备的综合地面站系统。
技术介绍
随着输电可靠性指标的要求越来越高，以及无人机巡线各种实践内容的不断丰富，无人机巡线的优越性将越来越突出。尤其传统人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对于山区和大江大河等的输电线路巡检存在很大困难，有一些巡检项目靠常规方法根本就难以完成；有人机巡线成本高且危险性高；利用无人机巡线，可以减轻人工“千里巡线”的劳动强度，降低高压输电线路的运行维护成本，同时具备安全可靠性。无人机巡线必将成为一种快速、高效、大有发展前途的巡线方式。与无人机发展相匹配的地面站具有包括机体设备运输、飞行航路规划，检测任务操作，图像实时传输、数据处理能力在内的集运输、控制、通信、处理于一体的综合能力。同时，地面站作为整个无人机系统的指挥中心，其控制内容包括无人机的飞行过程，飞行航迹，有效载荷的任务动作，通讯链路的正常工作，以及无人机的起降等。地面站除了完成基本的飞行与任务控制功能外，同时也要求能够灵活地克服各种未知的自然与人为因素的不利影响，适应各种复杂的环境，保证全系统整体功能的成功实现...
【技术保护点】
一种无人机综合地面站系统，以车体为载体，其特征是，车体上安装的装置包括无人机推拉式固定装载结构，所述无人机推拉式固定装载结构，包括与工程作业车相连接的滑轨，滑轨上部为放置无人机机体的载重平板，载重平板上设有与无人机机体底架配合的嵌入凹槽，载重平板上还设有固定无人机机体底架的搭扣。
【技术特征摘要】
1.一种无人机综合地面站系统，以车体为载体，其特征是，车体上安装的装置包括无人机推拉式固定装载结构，所述无人机推拉式固定装载结构，包括与工程作业车相连接的滑轨，滑轨上部为放置无人机机体的载重平板，载重平板上设有与无人机机体底架配合的嵌入凹槽，载重平板上还设有固定无人机机体底架的搭扣。2.如权利要求1所述的无人机综合地面站系统，其特征是，还包括天线保护装置。3.如权利要求1所述的无人机综合地面站系统，其特征是，还包括地面站飞行控制计算机操作台和地面站任务检测计算机操作台；所述地面站飞行控制计算机操作台和地面站任务检测计算机操作台，分别为在前排副驾驶位置及其正后方座位位置前方安装的抽拉式笔记本电脑放置台，并在抽拉式笔记本电脑放置台一侧留有电源线接口、信号线接口。4.如权利要求1所述的无人机综合地面站系统，其特征是，还包括中央集控箱，所述中央集控箱，包括车载智能充电器、电压和电流监控、空气开关和数传设备双路备用电源。5.如权利要求1所述的无人机综合地面站系统，其特征是，还包括地面站固定设备安置槽，所述地面站固定设备安置槽，固定于车体的底部。6.如权利要求1所述的无人机综合地面站系统，其特征是，还包括机翼存储保护卡槽、箱体结构、计算机放置槽、遮阳板显示器和头枕显示器； 所述机翼存储保护卡槽位于无人机推拉式固定装载结构下方，其内部设有固定和保护机翼的海绵； 所述箱体结构，包括油箱存放单元、工具存放单元、灭火器卡槽和杂物箱； 所述计算机放置槽，位于无人机推拉式固定装载结构下方； 所述遮阳板显示器和头枕显示器，为分别安装在前排副驾驶位置正前方遮阳板及其座位头枕后方。7.如权利要求1所述的无人机综合地面站系统的使用方法，其特征是，包括如下步骤 步骤(1)，完成无人机外出前准备工作；包括将无人机巡检系统安置在无人机推拉式固定装载结构上，并进...
【专利技术属性】
技术研发人员：王骞，宋永吉，王滨海，张晶晶，刘俍，魏传虎，郑天茹，陈西广，
申请(专利权)人：山东电力集团公司电力科学研究院，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：
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