用于混凝土放料及泵送的控制方法、系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于混凝土放料及泵送的控制方法、系统。该控制方法包括以下步骤：检测泵送设备料斗的当前料位；判断当前料位是否在预设范围内，若所述当前料位大于预设最大值，则自动控制放料设备的放料速度降低；若所述当前料位小于预设最小值，则自动控制放料设备的放料速度增加；若当前料位在预定时间内不断减小，则自动控制放料设备的放料速度增加，若料位依然以同样速度减小或以更大速度减小时，则判断为放料设备料空，自动控制泵送设备停机。本发明专利技术的控制方法还可以实现料位检测故障的自动诊断，具有操作方便、可靠性高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及混凝土工程机械领域，具体地说，涉及一种用于混凝土放料及泵送的控制方法、系统。
技术介绍
当前混凝土泵送设备施工时，至少需要两名操作手进行操作。操作手A操作泵送设备，操作手B站在料斗旁边观察泵送设备料斗内料量来控制放料设备放料并在放料设备料空时提醒操作手A料已放完停止泵送。操作手B必须时刻保持注意，防止因料斗内料位过高导致溢出浪费或者料位过低造成泵送吸空引起的泵送设备冲击。且操作手B所处位置噪声极大并伴有水泥飞溅，对人体损害程度较大。现有技术中，自动控制系统用于混凝土放料设备(如搅拌车)和混凝土泵送设备(如泵车)中，包括料位检测模块，检测混凝土泵送设备料斗中物料的当前物料高度；中央控制模块，按预定方式判断当前料位高度和物料的当前泵送速度是否匹配，并在所述当前料位高度和泵送速度不匹配时，调节所述物料的当前放料速度。该技术主要存在以下缺点I)对搅拌车内无料的情况无法做出反应，容易导致料斗内混凝土被打空；2)恶劣的施工环境导致料位监测传感器信号易被干扰(如飞溅的混凝土)，没有相应的故障诊断；3)料位检测模块出现故障时，一个操作手无法同时对泵送和放料设备进行控制；4)无法在人机界面看到料位。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种用于混凝土放料及泵送的控制方法，该控制方法可以根据泵送设备的料位状态自动控制、判断放料设备的状态，提高操作便利性。本专利技术用于混凝土放料及泵送的控制系统，包括以下步骤检测泵送设备料斗的当前料位；判断当前料位是否在预设范围内，若所述当前料位大于预设最大值，则自动控制放料设备的放料速度降低；若所述当前料位小于预设最小值，则自动控制放料设备的放料速度增加；若当前料位在预定时间内不断减小,则自动控制放料设备的放料速度增加，若料位依然以同样速度减小或以更大速度减小时，则判断为放料设备料空，自动控制泵送设备停机。进一步地，若当前料位在预设时间内不变，则还包括以下步骤自动控制放料设备的放料速度变化或泵送设备的排量变化，若当前料位仍然不变，则判断为料位检测故障。进一步地，若当前料位为负值或高于料斗高度，则判断为料位检测故障。进一步地，若所述当前料位大于预设最大值，则自动控制放料设备的放料速度降低至零；若所述当前料位小于预设最小值，则自动控制放料设备的放料速度增加至最大额定值。进一步地，若所述当前料位位于预设范围内，则还包括以下步骤根据当前料位与时间的关系判断料位变化趋势，若料位增加，则自动控制放料设备的放料速度降低；若料位降低，则自动控制放料设备的放料速度增加。本专利技术的又一个方面，还提供一种用于混凝土放料及泵送的控制系统，该控制系统包括料位检测装置，用于检测反映泵送设备料斗的当前料位的信息，并发送当前料位信号;指令终端，所述指令终端上集成有可产生指示信号的泵送设备手动部件和放料设备手动部件；控制装置，所述控制装置接收所述料位检测装置的当前料位信号，实现放料及泵送控制的自动模式；所述控制装置接收所述指令终端的指示信号，实现放料及泵送控制的手动1吴式。进一步地，还包括显示装置，所述显示装置连接所述控制装置，并显示控制装置计算得出的当前料位。进一步地，还包括报警装置，所述报警装置连接所述控制装置，并在所述控制装置判断为当前料位大于预设最大值、当前料位小于预设最小值、料位检测故障、放料设备料空中的一种或几种状态时，进行报警。进一步地，所述指令终端为遥控器，所述遥控器上设置有遥控发射装置，所述控制装置与遥控接收装置连接，所述遥控发射装置向所述遥控接收装置发送无线指示信号。本专利技术实现了放料设备和泵送设备的通讯和控制关联，根据泵送设备的当前料位信息即可以控制、判断放料设备的状态。与现有技术相比，本专利技术可根据当前料位的检测结果及逻辑关系，一方面可判断放料设备是否料空，另一方面还可判断料位检测装置是否出现故障，可以预防因料空而导致泵送设备打空的现象，并可以在料位检测装置故障后采用手动模式保证作业的顺利进行。此外，本专利技术只需一个操作手即可完成放料及泵送工作；并且本专利技术涵盖了手动模式和自动模式，还可在人机界面上显示当前料位，为操作手提供施工策略控制的基础，极大地提高了操作便利性。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图1是本专利技术一实施例的用于混凝土放料及泵送的控制方法的流程图；图2是本专利技术一实施例的用于混凝土放料及泵送的控制系统的结构框图；图3是本专利技术一实施例的用于混凝土放料及泵送的控制系统的工作原理图。附图标记说明I 料位检测装置2 指令终端3 控制装置4 显示装置5 报警装置具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图1所示是本专利技术一实施例的用于混凝土放料及泵送的控制方法的流程图。该控制方法应用于混凝土放料设备及混凝土泵送设备的联合控制。该混凝土放料设备可以是混凝土搅拌车等设备，该混凝土泵送设备可以是如混凝土泵车、拖泵、车载泵等设备。该实施例的控制方法包括步骤1:检测泵送设备料斗的当前料位，通过料位可以得知料斗中的物料量，该当前料位可以发送至人机界面及遥控器界面进行显示。判断当前料位是否在预设范围内，若当前料位大于预设最大值(P > Pmax)，则自动控制放料设备的放料速度降低；该放料速度可以降低至零，放料设备停止放料。若当前料位小于预设最小值(P < Pmin),则自动控制放料设备的放料速度增加；该放料速度可增加至最大额定值，即以放料设备能实现的最大速度放料。步骤2 :若当前料位在预定时间内不断减小,则自动控制放料设备的放料速度增加，若料位依然以同样速度减小或以更大速度减小时，则判断为放料设备料空，自动控制泵送设备停机。本专利技术可根据当前料位的检测结果及逻辑关系，判断放料设备是否料空，实现放料设备料空的自动诊断。在料空过程中，虽然控制了放料速度增加，但是由于缺料该控制无效，如该控制之前的时刻物料减小的速度是A方/秒(含正常偏差值)，则该控制之后的时刻物料减小的速度可为A方/秒或A+a方/秒(泵送速度不稳定时存在)。物料减少的速度由料位变化及料斗的截面结构确定。在判断为料空后则需要控制泵送停止，在更换放料设备或在放料设备有料后再继续进行泵送。本专利技术还可以根据其它关系，如物料减少的幅度与放料速度是否匹配的关系，判断放料设备是否料空。在上述技术方案的基础上，本专利技术根据泵送设备的当前料位信息即可以控制、判断放料设备的状态，实现了放料设备和泵送设备的联合控制；并且可以及时判断放料设备是否料空，预防因料空而导致泵送设备打空的现象，提高了作业安全性和可靠性。此外，在施工过程中，现场恶劣的施工环境容易导致料位信号易被干扰(如飞溅的混凝土)。如果料位测量不准确，将会严重影响控制装置自动控制的可靠性。因此，对料位检测故障及时诊断是非常必须的。图1所示实施例还提供了一种根据当前料位的检测结果及逻辑关系，判断料位检测是否出现故障的方法。一般而言，在泵送过程中，料位总会进行一定程度的波动，若当前料位在预设时间内不变，则还包括以下步骤自动控制放料设备的放料速度变化或泵送设备的排量变化，若当前料位仍然不变，则本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于混凝土放料及泵送的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测泵送设备料斗的当前料位；判断当前料位是否在预设范围内，若所述当前料位大于预设最大值，则自动控制放料设备的放料速度降低；若所述当前料位小于预设最小值，则自动控制放料设备的放料速度增加；若当前料位在预定时间内不断减小，则自动控制放料设备的放料速度增加，若料位依然以同样速度减小或以更大速度减小时，则判断为放料设备料空，自动控制泵送设备停机。

【技术特征摘要】
1.一种用于混凝土放料及泵送的控制方法，其特征在于，包括以下步骤检测泵送设备料斗的当前料位；判断当前料位是否在预设范围内，若所述当前料位大于预设最大值，则自动控制放料设备的放料速度降低；若所述当前料位小于预设最小值，则自动控制放料设备的放料速度增加；若当前料位在预定时间内不断减小，则自动控制放料设备的放料速度增加，若料位依然以同样速度减小或以更大速度减小时，则判断为放料设备料空，自动控制泵送设备停机。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若当前料位在预设时间内不变，则还包括以下步骤自动控制放料设备的放料速度变化或泵送设备的排量变化，若当前料位仍然不变，则判断为料位检测故障。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若当前料位为负值或高于料斗高度，则判断为料位检测故障。4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，若所述当前料位大于预设最大值，则自动控制放料设备的放料速度降低至零；若所述当前料位小于预设最小值，则自动控制放料设备的放料速度增加至最大额定值。5.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，若所述当前料位位于预设范围内，则还包括以下步骤根据当前料位与时间的关系判断料位变化趋势，若料位增加，则自动控制放料设备的放料速度降低；...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈明星，李攀峰，方艺平，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：