一种换向器送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种换向器送料装置，包括：盛放换向器的料盘；设置于料盘内且能够转动的转盘，该转盘上设置有若干用于勾取料盘内换向器的挂钩，该挂钩沿转盘的周向分布；位于转盘的顶端且能够使挂钩上的换向器滑入其内部的料道，该料道在竖直方向上由高到低分布，且向远离转盘的方向延伸，料道底端设置有供转盘转动时所述挂钩通过的开口；与转盘相连，并用于驱动转盘转动，使挂钩勾取的换向器进入料道的第一驱动部件；与料道相连通，供换向器输出的出料轨道。本实用新型专利技术提供的换向器送料装置，通过挂钩勾取换向器，不会对换向器的表面造成损损坏，降低了在铣槽过程中发生铣偏、铣大等现象的几率，进而提高了换向器的质量合格率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及换向器制造
，更具体地说，涉及一种换向器送料装置。
技术介绍
目前，电机用换向器(整流子)结构中基础元件是铜型体零件(即换向片)。换向片在结构中以有序的圆柱形排列，并有着上下的方向性区分(换向器的两端不同)。要求换向器上相邻的换向片之间绝缘，一般在换向片之间设置钩、槽，将相邻的换向片隔离分开，同时对换向器的内外径尺寸也有较高的要求。因此，换向器制造工序中的内外径加工岗位、铣槽岗位是换向器生产环节的重要环节。换向器的制造包括多种工序，需要送料机构将换向器从上一个工序运送到下一个工序。但是，在送料筛选过程中易导致换向器表面损伤、划痕、污点等损坏现象，使得换向器在铣槽过程中检测时发生错误，导致在铣槽中发生铣偏、铣大等现象(即在铣槽过程中常发生槽铣偏、槽铣宽等现象)，最终使得换向器的质量合格率较低。综上所述，如何提供一种换向器送料装置，以减小换向器在输送过程中被损伤的几率，提高换向器的质量合格率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种换向器送料装置，以减小换向器在输送过程中被损伤的几率，提高换向器的质量合格率。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案一种换向器送料装置，包括盛放换向器的料盘；设置于所述料盘内且能够转动的转盘，所述转盘上设置有若干用于勾取所述料盘内换向器的挂钩，所述挂钩沿所述转盘的周向分布；位于所述转盘的顶端且能够使所述挂钩上的换向器滑入其内部的料道，所述料道在竖直方向上由高到低分布，且向远离所述转盘的方向延伸，所述料道底端设置有供所述转盘转动时所述挂钩通过的开口；与所述转盘相连，并用于驱动所述转盘转动，使所述挂钩勾取的换向器进入所述料道的第一驱动部件；与所述料道相连通，供换向器输出的出料轨道。优选的，上述换向器送料装置中，所述挂钩设置于所述转盘的周向侧面上，且沿所述转盘的周向均匀分布。优选的，上述换向器送料装置中，所述料道呈弧形，具体包括第一弧形段和第二弧形段，所述第一弧形段沿所述转盘的周向分布，所述第二弧形段向远离所述转盘的方向延伸，且所述第二弧形段和所述料盘分别位于所述转盘的两侧。优选的，上述换向器送料装置中，所述料盘接触所述换向器的外表面上设置有耐磨胶层。优选的，上述换向器送料装置中，还包括设置于所述料道上，用于检测所述料道的出口端是否存在换向器，当不存在换向器时发出第一检测信号的第一传感器；与所述第一传感器相连，接收所述第一检测信号并根据所述第一检测信号控制所述第一驱动部件启动的第一控制器；设置于所述料道上，用于检测所述料道与所述挂钩分离处是否存在的换向器，当存在换向器时发出第二检测信号的第二传感器；与所述第二传感器相连，接收所述第二检测信号并根据所述第二检测信号控制所述第一驱动部件关闭的第二控制器。·优选的，上述换向器送料装置中，所述出料轨道与所述料道相倾斜，且所述出料轨道在竖直方向上由高到低分布。优选的，上述换向器送料装置，还包括移料机构，所述移料机构具体包括设置于所述出料轨道上，且能够沿所述出料轨道的长度方向往复移动的滑轨，所述滑轨上设置有用于与所述料道的出口相对应，并盛放换向器的放置槽，所述放置槽的开口朝向所述出料轨道；与所述滑轨相连，并用于驱动所述滑轨沿所述出料轨道的长度方向往复移动，使所述放置槽内的换向器移至所述出料轨道的第二驱动部件。优选的，上述换向器送料装置中，所述移料机构还包括设置于所述滑轨上，并用于检测所述放置槽内是否存在换向器，当存在换向器时发出第三检测信号，当不存在换向器时发出第四检测信号的第三传感器；与所述第三传感器相连，接收所述第三检测信号，并根据所述第三检测信号控制所述第二驱动部件运行，使所述放置槽内的换向器移至所述出料轨道内的第三控制器；与所述第三传感器相连，接收所述第四检测信号，并根据所述第四检测信号控制所述第二驱动部件运行，使所述放置槽移至与所述料道的出口相对应的位置的第四控制器。优选的，上述换向器送料装置，还包括换向机构，所述换向机构具体包括横跨于所述出料轨道上的横跨立板；设置于所述横跨立板上的齿轮，所述齿轮中部设置有与所述出料轨道相连通，且用于盛放换向器的通孔；能够阻挡换向器通过所述通孔的挡板，所述挡板位于所述齿轮靠近所述出料轨道出口的一侧；与所述挡板相连，并驱动所述挡板移动的第三驱动部件；与所述齿轮啮合相连的齿条；与所述齿条相连，并用于驱动所述齿条移动，使所述齿轮转动的第四驱动部件；设置于所述横跨立板上，用于检测所述通孔内的换向器的方向与预设方向是否相同，当相同时发出第五检测信号，当不同时发出第六检测信号的感测器；用于驱动所述感测器检测的第五驱动部件；与所述感测器相连，接收所述第五检测信号，并根据所述第五检测信号控制所述第三驱动部件运行，使挡板远离所述通孔的第五控制器；与所述感测器相连，接收所述第六检测信号，并根据所述第六检测信号控制所述第三驱动部件运行，使所述挡板挡住所述通孔的第六控制器；与所述感测器相连，接收所述第六检测信号，并根据所述第六检测信号控制所述第四驱动部件运行，使所述齿轮转动180°的第七控制器。优选的，上述换向器送料装置中，所述第一驱动部件具体为电机，所述电机通过联轴器与所述转盘相连。本技术提供的换向器送料装置的工作过程如下当料盘内存在换向器时，可开启第一驱动部件，使得转盘转动，周向设置于转盘上的挂钩会勾取到换向器(因为换向器为中空结构)，随着转盘的转动，挂钩会携带换向器通过开口一起进入料道内，当挂钩即将转出料道时，由于料道在竖直方向上由高到低分布，换向器在自身重力作用下滑入料道内，挂钩转出料道，最终通过出料轨道输出，即实现了换向器的送料。本技术提供的换向器送料装置，通过挂钩勾取换向器，即挂钩与换向器内部孔接触，不会对换向器的表面造成损损坏，降低了换向器表面出现损伤、划痕、污点等损坏现象的几率，从而降低了在铣槽过程中发生铣偏、铣大等现象的几率，进而提高了换向器的质量合格率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的换向器送料装置的结构示意图；图2为图1的A向示意图；图3为图1的B向示意图；图4为本技术实施例提供的换向器送料装置的移料机构示意图；图5为本技术实施例提供的换向器送料装置的换向机构示意图。上图1-图5中第一驱动部件1、转盘2、联轴器3、料盘4、支撑架5、挂钩6、料道7、第一传感器8、第二传感器9、出料轨道10、第三传感器11、滑轨12、第二驱动部件13、放置槽14、横跨立板15、齿轮16、齿条17、挡板18、通孔19、感测器20、第四驱动部件21、第三驱动部件22、第五驱动部件23。具体实施方式本技术实施例提供了一种换向器送料装置，减小了换向器在输送过程中被损伤的几率，进而提高了换向器的质量合格率。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换向器送料装置，其特征在于，包括：盛放换向器的料盘（4）；设置于所述料盘（4）内且能够转动的转盘（2），所述转盘（2）上设置有若干用于勾取所述料盘（4）内换向器的挂钩（6），所述挂钩（6）沿所述转盘（2）的周向分布；位于所述转盘（2）的顶端且能够使所述挂钩（6）上的换向器滑入其内部的料道（7），所述料道（7）在竖直方向上由高到低分布，且向远离所述转盘（2）的方向延伸，所述料道（7）底端设置有供所述转盘（2）转动时所述挂钩（6）通过的开口；与所述转盘（2）相连，并用于驱动所述转盘（2）转动，使所述挂钩（6）勾取的换向器进入所述料道（7）的第一驱动部件（1）；与所述料道（7）相连通，供换向器输出的出料轨道（10）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄辉荣，
申请(专利权)人：温州科奇比威自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：