一种用于门式起重机起重小车的齿轮齿条驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于门式起重机起重小车的齿轮齿条驱动机构，属起重机领域，起重小车两侧的前、后车轮对应压在两条车轮轨道上，两条齿条轨道与两条车轮轨道对应平行分别与两根主梁固接，两台变速电机对称安装于起重小车下部，连接在减速电机输出端的驱动齿轮与条齿条轨道对应啮合，电机动力驱使驱动齿轮沿齿条轨道移动，使四轮小车沿车轮轨道运动，本设计能提供起重小车工作所需的较大的驱动力，保证启动时较大的加速度，提高工作效率，例如用于船用门式起重机时，能有效防止起重小车由于船体因风浪横倾产生的自然滑移，使起重小车在大加速度工况要求下平稳、高效、精确地作业，全面提升起重小车走行速度和平稳性能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种用于门式起重机起重小车的齿轮齿条驱动机构
本技术涉及一种用于门式起重机起重小车的齿轮齿条驱动机构，属起重机领域。
技术介绍
目前，门式起重机上的起重小车一般为滚轮驱动和卷扬机牵引驱动两种形式。一般陆地上工作的门式起重机，由于地基结构稳定，起重机结构与地基固连，一般也为稳态， 因此两种驱动形式都能满足作业要求。然而对于船用门式起重机，由于作业环境特殊，会导致船体产生一定的横倾角度(最高可达5° <0. 087rad o由于与小车轮与走行轨道间的滚动摩擦系数很小，当横倾角度超过压力角时，小车装置将产生自主运动，在工作时产生的这种自主运动显然是不利于整机运行的。显然，滚轮驱动与卷扬机驱动都会产生这种自主运动；此外，为了提高工作效率，门式起重机的走行速度变得更大，启动时间变得更小，也使得启动加速度增大，仅靠滚动摩擦力已经提供不了启动所需的大加速度了，滚轮的驱动方式显然不适用大加速度的需求，而且卷扬机牵引方式比较依赖大空间结构，有其自身的局限性。因此，迫切需要开发适用于门式起重机起重小车大加速度启动抗横倾的驱动机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于门式起重机起重小车的齿轮齿条驱动机构，以克服起重机起重小车大加速度启动时的自主横倾运动，从而提高起重机起重小车工作平稳性、精确性以及工作效率，并且精减起重机结构，减小安装空间。实现本技术目的的技术方案如下本技术齿轮齿条驱动机构，包括主梁，四轮起重小车，起重小车车轮轨道，驱动齿轮，齿条轨道和变速电机，两条起重小车车轮轨道固装在两根平行主梁，起重小车两侧的前、后车轮对应压在两条车轮轨道上，两条齿条轨道与两条车轮轨道对应平行分别与两根主梁固接，两台变速电机对称安装于起重小车下部，连接在减速电机输出端的驱动齿轮与条齿条轨道对应啮合，电机动力驱使驱动齿轮沿齿条轨道移动，使四轮小车沿车轮轨道运动。上述两条齿条轨道对应平行设置在两条车轮轨道内侧。上述对称安装于起重小车下部的两台变速电机对称位于两条齿条轨道的内侧。技术优越性本技术起重机起重小车采用齿轮齿条式驱动装置，能提供起重小车工作所需的较大的驱动力，保证启动时较大的加速度，提高工作效率，能有效防止起重小车由于船体横倾产生的自然滑移，使起重小车工作走行平稳精确。例如用于船用门式起重机时，本设计之齿轮齿条装置可以使起重小车有效抵抗船舶因风浪横倾而导致的自然滑动，使起重小车在大加速度工况要求下平稳、高效、精确地作业，全面提升起重小车走行速度和平稳性能。 本设计结构紧凑，所需安装空间非常小，负载增量很小。附图说明图1、本技术起重小车驱动侧视图；图2、本技术起重小车驱动俯视图；具体实施方式现结合附图说明本技术是如何实施的本技术船用门式起重机起重小车齿轮齿条驱动装置中，如附图1，2所示，两 根主梁1、1’与船体固连，两条车轮轨道2、2’固定安装在两根横梁1、1’上，两条齿条轨道6、6’对称平行设置在两条车轮轨道2、2’内侧分别与两根横梁1、1’固定连接，起重小车4 一侧的前、后车轮7、8压在车轮轨道2上，起重小车4另一侧前、后车轮9、10压在车轮轨道 2’上；两个变速电机3、3’对称固接在起重小车4下部车架，位于两条齿条轨道6、6’内侧， 变速电机3、3’的输出端分别与驱动齿轮5、5’连接，变速电机3、3’驱动齿轮5、5’沿两条 齿条轨道6、6’移动，从而带动起重小车4的四个车轮沿车轮轨道2、2’能以大加速度启动， 高速平稳运行。权利要求1.一种用于门式起重机起重小车的齿轮齿条驱动机构，包括主梁，四轮起重小车，起重小车车轮轨道，驱动齿轮，齿条轨道和变速电机，其特征在于，所述起重小车车轮轨道为两条，分别固装在两根平行主梁，所述四轮起重小车两侧的前、后车轮对应压在两条车轮轨道上；所述齿条轨道为两条，该两条齿条轨道与起重小车车轮轨道对应平行分别与两根主梁固接；所述变速电机为两台，对称安装于四轮起重小车下部，该两台变速电机输出端分别装有驱动齿轮与两条齿条轨道对应啮合，受变速电机动力驱使，驱动齿轮沿齿条轨道移动，使四轮小车沿起重小车车轮轨道运动。2.根据权利要求1所述的一种用于门式起重机起重小车的齿轮齿条驱动机构，其特征在于两条齿条轨道对应平行设置在两条车轮轨道内侧。3.根据权利要求1所述的一种用于门式起重机起重小车的齿轮齿条驱动机构，其特征在于对称安装于起重小车下部的两台变速电机对称位于两条齿条轨道的内侧。专利摘要本技术涉及一种用于门式起重机起重小车的齿轮齿条驱动机构，属起重机领域，起重小车两侧的前、后车轮对应压在两条车轮轨道上，两条齿条轨道与两条车轮轨道对应平行分别与两根主梁固接，两台变速电机对称安装于起重小车下部，连接在减速电机输出端的驱动齿轮与条齿条轨道对应啮合，电机动力驱使驱动齿轮沿齿条轨道移动，使四轮小车沿车轮轨道运动，本设计能提供起重小车工作所需的较大的驱动力，保证启动时较大的加速度，提高工作效率，例如用于船用门式起重机时，能有效防止起重小车由于船体因风浪横倾产生的自然滑移，使起重小车在大加速度工况要求下平稳、高效、精确地作业，全面提升起重小车走行速度和平稳性能。文档编号B66C9/14GK202829329SQ20122027863公开日2013年3月27日 申请日期2012年6月14日 优先权日2012年6月14日专利技术者任继新, 谢继伟, 许建耀, 容建华, 李畅哲, 刘金龙, 张超, 徐攀 申请人:武桥重工集团股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于门式起重机起重小车的齿轮齿条驱动机构，包括主梁，四轮起重小车，起重小车车轮轨道，驱动齿轮，齿条轨道和变速电机，其特征在于，所述起重小车车轮轨道为两条，分别固装在两根平行主梁，所述四轮起重小车两侧的前、后车轮对应压在两条车轮轨道上；所述齿条轨道为两条，该两条齿条轨道与起重小车车轮轨道对应平行分别与两根主梁固接；所述变速电机为两台，对称安装于四轮起重小车下部，该两台变速电机输出端分别装有驱动齿轮与两条齿条轨道对应啮合，受变速电机动力驱使，驱动齿轮沿齿条轨道移动，使四轮小车沿起重小车车轮轨道运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：任继新，谢继伟，许建耀，容建华，李畅哲，刘金龙，张超，徐攀，
申请(专利权)人：武桥重工集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：