【技术实现步骤摘要】
一种自适应锥形灯杆爬行机器人
本技术涉及机器人领域，尤其是涉及一种自适应锥形灯杆爬行机器人。
技术介绍
灯在生活中无处不见，现代城市更是一个灯火通明的世界，灯除了照明以外，还有 着装饰的作用，所以灯在现代社会的地位越来越重要。生活中最常见的灯有路灯、高杆灯、 交通信号灯。其中高杆灯是指灯杆高度等于或大于20m，作为城市道路和公路、广场、体育 场、机场、港口码头等大面积照明的高杆照明设施，其造型美观，具有很强的装饰性。但如果 不能按规范对灯杆除锈刷漆防腐，没有对钢质灯杆进行探伤检查，维修人员也没有对其外 观锈蚀磨损情况和各部件连接牢固程度进行全面检查，将会产生严重的安全事故。特别是 在突发性的天气灾害中体现更明显。对高杆灯进行定期的检查、维护包括外部检测和内部 检测，其中外部检测是所有检测中最重要的，其目的是确定高杆灯的状况，发现外部损伤， 并估计内部损伤。早期的外损伤检测是通过用望远镜进行观察。随后采用了人工清理检测 的方式，利用吊车吊篮搭载工作人员进行。人工对高杆灯进行清理检测效率低、存在人身安 全隐患，且成本较高，不能满足频繁的清理检测要求。为了改善这...
【技术保护点】
一种自适应锥形灯杆爬行机器人，其特征在于，该机器人包括驱动装置和自适应压紧装置，所述的驱动装置固定在自适应压紧装置上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：柳忠彬，唐娟，曾涛，顾南江，
申请(专利权)人：四川理工学院，
类型：实用新型
国别省市：
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