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本实用新型提供一种自适应锥形灯杆爬行机器人，该机器人包括驱动装置和自适应压紧装置，所述的驱动装置固定在自适应压紧装置上。灯杆爬行机器人通过履带与灯杆间的摩擦进行爬行，减小了对灯杆的损伤，提高了灯杆的使用寿命，从另一方面降低了对灯杆清理检测的...
该专利属于四川理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过四川理工学院授权不得商用。

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