支架搬运车及其行车辅助系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种支架搬运车及其行车辅助系统，其中，该行车辅助系统包括：探测器件，用于探测车体与巷道侧帮的间距；控制器，与所述探测器件连接；报警器件，与所述控制器连接。因此，本实用新型专利技术采用极低成本的辅助探测器件如雷达装置或传感器，并将其设置于支架搬运车前、后车架远离驾驶室的一侧，为操作人员提供辅助驾驶提示，从而显著提升操作人员的操作安全性，避免给客户和车辆造成更大的损失。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，特别涉及一种支架搬运车及其行车辅助系统。
技术介绍
目前，在煤矿井下使用支架搬运车时，支架搬运车经常需要在各巷道里穿梭，90度的拐弯是不可避免的。然而，支架搬运车驾驶员的视野很不理想，尤其是远离驾驶室一侧的前后角。并且，由于井下照明不佳，驾驶员视野也非常不好，支架搬运车远离驾驶员一侧的前后角经常会与巷道侧帮刮碰，导致车架局部变形，前端照明灯和信号灯等的损坏。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种支架搬运车及其行车辅助系统，以解决当前支架搬运车在行车时刮蹭的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的一方面，本技术提供了一种行车辅助系统，该行车辅助系统包括探测器件，用于探测车体与巷道侧帮的间距；控制器，与所述探测器件连接；报警器件，与所述控制器连接。优选地，上述系统中，所述探测器件设置于远离支架搬运车驾驶室的一侧。优选地，上述系统中，所述探测器件包括第一探测器件，设置于所述支架搬运车的前车架上远离所述驾驶室一侧的前端；和/或第二探测器件，设置于所述支架搬运车的后车架上远离所述驾驶室一侧的后端。优选地，上述系统中，所述探测器件为雷达装置或传感器。优选地，上述系统中，所述报警器件为声和/或光报警器件。另一方面，本技术还提供一种支架搬运车，该支架搬运车设置有上述任一种所述的行车辅助系统。相对于现有技术，本技术具有以下优势可见，本技术采用极低成本的辅助探测器件如雷达装置或传感器，并将其设置于支架搬运车前、后车架远离驾驶室的一侧，为操作人员提供辅助驾驶提示，从而显著提升操作人员的操作安全性，避免给客户和车辆造成更大的损失。本技术的支架搬运车设有上述任一种行车辅助系统，由于上述任一种行车辅助系统具有上述技术效果，因此，设有该行车辅助系统的支架搬运车也应具备相应的技术效果。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图1为本技术支架搬运车实施例的侧视示意图；图2为本技术支架搬运车实施例的俯视示意图。附图标记说明11 第一探测器件12 第二探测器件2 前车架22 驾驶室3 后车架具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本技术的基本思想在于设计一种行车辅助系统，该行车辅助系统的探测器件安装在支架搬运车前后车架远离驾驶室的一侧，能够给操作人员提供驾驶提示。以下结合附图，对本技术的各优选实施例作进一步说明参照图1和图2，其示出了本实施例所提出的支架搬运车的结构。该支架搬运车设置有一种行车辅助系统，该行车辅助系统包括探测器件、控制器和报警器。本实施例中，所述探测器件用于探测车体与巷道侧帮的之间的距离。所述控制器与所述探测器件连接，所述报警器件与所述控制器连接。上述实施例中，所述探测器件优选设置于远离支架搬运车驾驶室22的一侧。上述实施例中，所述探测器件可定时、实时或周期性扫描并检测车体与巷道侧帮的之间的距离。并且，将检测到的数据传送给所述控制器。所述控制器接收到所述探测器件检测到的车体与巷道侧帮的之间的距离后，将检测到的距离与预设的临界值进行比较，判断是否达到报警条件，如果达到报警条件则通知所述报警器进行报警。需要说明的是，本实施例的临界值可以根据实际路况或其他条件进行修改，使其保证准确、及时地实现辅助行车的功能。优选的是，上述实施例中，所述探测器件可包括第一探测器件11和/或第二探测器件12。其中，所述第一探测器件11可设置于所述支架搬运车的前车架2上远离所述驾驶室一侧的前端。可选的是，所述第二探测器件12可设置于所述支架搬运车的后车架3上远离所述驾驶室一侧的后端。优选地，上述各实施例中，所述探测器件为雷达装置或传感器。如图1所示，将所述支架搬运车的行车辅助系统如雷达装置直接安装在前车架2和后车架3远离驾驶室的一侧，所述前车架2和后车架3上可优选各安装一个。因此，所述支架搬运车采用行车辅助系统的雷达装置或传感器探测车体与巷道侧帮的距离。优选地，上述各实施例中，所述报警器件为声和/或光报警器件。本实施例中，通过报警提示能够给驾驶员一个辅助的行车提示，降低驾驶员因参照判断失误而对车辆产生的直接伤害。在支架搬运车远离驾驶室一侧的前后端设计了一种可快速提示刮碰的探测器件如雷达装置或传感器。所述探测器件分别安装在支架搬运车前车架驾驶室对角处和支架搬运车后车架远离驾驶室一侧的后端。所述探测器件的存在，可以给驾驶员一个辅助的行车提示，尽可能降低驾驶员因参照判断失误而对车辆产生的直接伤害。可见，本技术在不改变整车结构，也基本不增加支架搬运车成本的情况下，采用极低成本的辅助探测器件如雷达装置或传感器，将其设置于支架搬运车前、后车架远离驾驶室的一侧，给操作人员提供辅助驾驶提示，从而显著提升操作人员的操作安全性，避免给客户和车辆造成更大的损失。本技术实施例还提供了一种支架搬运车，该支架搬运车设有上述任一种行车辅助系统，由于上述任一种行车辅助系统具有上述技术效果，因此，设有该行车辅助系统的支架搬运车也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种行车辅助系统，其特征在于，包括探测器件，用于探测车体与巷道侧帮的间距；控制器，与所述探测器件连接；报警器件，与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的行车辅助系统，其特征在于，所述探测器件设置于远离支架搬运车驾驶室(22)的一侧。3.根据权利要求2所述的行车辅助系统，其特征在于，所述探测器件包括第一探测器件(11)，设置于所述支架搬运车的前车架(2)上远离所述驾驶室一侧的前端；和/或第二探测器件(12)，设置于所述支架搬运车的后车架(3)上远离所述驾驶室一侧的后端。4.根据权利要求1至3任一项所述的行车辅助系统，其特征在于，所述探测器件为雷达装置或传感器。5.根据权利要求1所述的行车辅助系统，其特征在于，所述报警器件为声和/或光报警器件。6.一种支架搬运车，其特征在于，该支架搬运车设置有如权利要求1至5任一项所述的行车辅助系统。专利摘要本技术公开了一种支架搬运车及其行车辅助系统，其中，该行车辅助系统包括探测器件，用于探测车体与巷道侧帮的间距；控制器，与所述探测器件连接；报警器件，与所述控制器连接。因此，本技术采用极低成本的辅助探测器件如雷达装置或传感器，并将其设置于支架搬运车前、后车架远离驾驶室的一侧，为操作人员提供辅助驾驶提示，从而显著提升操作人员的操作安全性，避免给客户和车辆造成更大的损失。文档编号B60Q9/00GK202827304SQ2012204本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行车辅助系统，其特征在于，包括：探测器件，用于探测车体与巷道侧帮的间距；控制器，与所述探测器件连接；报警器件，与所述控制器连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龙日升，巴茵，刘胜宏，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：