本发明专利技术提供一种能够将工件彼此以精密地定位了的状态粘合，而且，即使在工件在粘合途中蜿蜒的情况下，也能够将工件彼此精密地粘合的精密粘合装置。本发明专利技术中，具备下吸盘（7）和上吸盘（8）。在各工件（W1·W2）设置位置精度高的定位显示（5R·P1）。在下吸盘（7）设置吸附第一工件（W1）的工件支撑台（10）、终端支撑台（18）、粘合辊（11）、第一校准装置（12）。在上吸盘（8）设置吸附第二工件（W2）的吸附台（44）、第二校准装置（45）。由CCD照相机（C6·C7）获取定位显示（5R·P1）的图像，检测错位，由第二校准装置（45）调整吸附台（44）的位置，将两工件（W1·W2）精密地定位。在粘合时，由错位监视照相机（C8）监视第一工件（W1）的错位，一面与错位相应地由第一校准装置（12）矫正终端支撑台（18）的姿势，一面将两工件（W1·W2）粘合。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于向例如平板状的工件精密地粘合片材状的工件的工件的精密粘合装置和工件的精密粘合方法。有关本专利技术的精密粘合装置用于为了相对于例如3D电视机用的液晶基板、等离子基板，将3D薄膜在精密地对位的状态下粘合。
技术介绍
近年，3D电视机逐渐普及，但是，其基本都是通过以戴上专用的眼镜的状态看画面的帧连续方式，使图像立体化。这里，通过使眼镜的右眼透镜和左眼透镜交替地高速开闭来看在3D薄膜通过的右眼用的图像和左眼用的图像，由左右的眼认识不同的图像，成为立体图像。在3D薄膜上交替地形成与形成右眼用的图像的像素列对应的右眼显示部和与形成左眼用的图像的像素列对应的左眼显示部，相对于液晶基板、等离子基板，粘贴成使左右的显示部与设置在基板上的像素列正确地对应。针对本专利技术的粘合装置，本申请人在先申请了专利文献I的粘合装置。这里，使支撑一方的工件的第一粘合台和支撑另一方的工件的第二粘合台上下正对，由粘合辊将第一粘合台侧的工件按压在第二粘合台侧的工件，粘合两工件。第一粘合台具有真空腔和被铺设在真空腔的开口面的可通气的丝絹网，在其内部设置前述的粘合辊、支撑工件的工件支撑台等。另外，针对粘合装置中的工件彼此的定位构造，本申请人在先申请了专利文献2 的粘合装置。这里，在各工件的左右两个部位设置定位用的位置显示，由CCD照相机将各位置显示的错位作为图像来获取，与图像的错开状态相应地前后、左右驱动支撑上侧的工件的粘合 工作台，使黑圈状的位置显示位于白圈状的位置显示的圆形区域内，据此，将两工件定位。这种情况下的工件彼此的定位精度的不一致相对于基准位置为100 200 μ m。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2010-94910号公报(第0019至0021段、图2)专利文献2:日本特开2009-280338号公报(第0033段、图6 图8)根据专利文献2的粘合装置，能够由自动化的校准装置将一对工件定位、粘合。这种校准装置在为偏光片材、防反射薄膜等即使些许错位，也不会损害工件的功能的粘合对象的情况下，能够没有问题地应用。但是，在粘合要求ΙΟμπι (±5μπι)以下的精密的定位精度的工件的情况下，难以得到足够的定位精度。例如，在将3D薄膜向液晶基板、等离子基板粘合的情况下，必须以右眼显示部和左眼显示部与基板侧的像素列正确地对应的状态将 3D薄膜向基板粘贴，但是，专利文献2的粘合装置难以得到足够的定位精度，在很多情况下粘合不良。另外，在以往的粘合装置中，因为在粘合前仅进行一次工件的定位，所以，存在在由粘合辊粘合处理薄膜状的工件时，工件蜿蜒，或者工件向粘合辊的中心轴方向错开运动的情况，在技术上难以将工件彼此恰当地粘合。本专利技术的目的是提供一种能够将工件彼此在精密地定位的状态下粘合的精密粘合装置和工件的精密粘合方法。本专利技术的目的是提供一种即使存在由粘合辊按压操作的工件在粘合途中蜿蜒或 者错位的情况，也能够将工件彼此精密地粘合，从而基本上也不产生粘合不良，能够提高 成品率的工件的精密粘合装置和工件的精密粘合方法。本专利技术的目的尤其是提供一种能够将3D薄膜相对于液晶基板、等离子基板恰当 地粘合，提高成品率，能够大大有助于生成3D图像的设备的低成本化的工件的精密粘合装 置和工件的精密粘合方法。
技术实现思路
有关本专利技术的工件的精密粘合装置具备在粘合位置支撑第一工件Wl的下吸盘7、 支撑成为粘合对象的第二工件W2，并将第二工件W2在粘合前阶段位置Zl、粘合位置Z2、运 出位置Z3之间移送的上吸盘8。在第一工件Wl以及第二工件W2分别设置位置精度高的 定位显示5R · 5L · Pl · P2。在下吸盘7设置吸附第一工件Wl的多个工件支撑台10以及 终端支撑台18、将第一工件Wl和第二工件W2粘合的粘合辊11、调整终端支撑台18的前后 位置的第一校准装置12。在上吸盘8设置吸附固定第二工件W2的吸附台44、调整吸附台 44的前后位置以及左右位置的第二校准装置45。在粘合位置Z2上，由CXD照相机C6 · C7 根据两工件Wl · W2的定位显示5R · 5L · Pl · P2检测错位，根据检测结果，由第二校准装置 45调整吸附台44的位置，将两工件Wl · W2定位。其特征在于，在由粘合辊11将第一工件 Wl和第二工件W2粘合的状态下，由错位监视照相机CS监视第一工件Wl的错位，一面与错 位状态相应地由第一校准装置12矫正终端支撑台18的前后位置，同时，由第二校准装置45 矫正滑动台48的左右位置，一面粘合第一工件Wl和第二工件W2。第一工件Wl由3D薄膜构成，第二工件W2由液晶基板和等离子基板的任意一方形 成。如图6所示，在第一工件Wl上直线列状地交替形成允许右眼用的图像通过的一群显示 部5R和允许左眼用的图像通过的一群显示部5L。对位于第一工件Wl的中央部附近的右眼 显示部5R和左眼显示部5L的任意一方和设置在第二工件W2的中央附近的特定的像素列 Pl · P2的任意一方进行定位，进行两工件Wl · W2的粘合。第一工件Wl由3D薄膜构成，第二工件W2由液晶基板和等离子基板的任意一方形 成。在3D薄膜的粘合过程中，在第一工件Wl的左右侧缘的前后中央附近形成定位用的标 记。在粘合过程中，在第二工件W2的左右侧缘的前后中央附近形成与上述标记对应的定位 用的标记。对上述一对标记进行定位，进行两工件Wl · W2的粘合。与多个工件支撑台10的粘合始端相邻地配置吸附第一工件Wl的粘合始端的始端 支撑台17。在工件支撑台10和始端支撑台17之间配置粘合辊11。与多个工件支撑台10 的粘合终端相邻地配置吸附第一工件Wl的粘合终端的终端支撑台18。如图7所示，使吸附 了第一工件Wl的粘合始端的状态的始端支撑台17随同粘合辊11向从粘合终端离开的方 向移动，粘合两工件Wl -W2的粘合始端。如图9所示，使吸附了第一工件Wl的粘合终端的 状态的终端支撑台18随同粘合辊11移动，粘合两工件Wl · W2的粘合终端。在有关本专利技术的工件的精密粘合方法中，由多个工件支撑台10以及终端支撑台 18吸附固定第一工件W1，由吸附台44吸附固定成为粘合对象的第二工件W2，在粘合位置 Z2，在使两工件Wl · W2正对的状态下，由粘合辊11粘合两工件Wl · W2。在粘合位置Z2，由CXD照相机C6 · C7获取两工件Wl · W2的定位显示5R · 5L · Pl · P2的图像，检测两工件 Wl · W2的错位。进而，根据检测结果，由第二校准装置45调整吸附台44的位置，将两工件 Wl -W2定位。在由粘合辊11粘合第一工件Wl和第二工件W2的过程中，由错位监视照相机 CS监视第一工件Wl的错位，一面与错位状态相应地由第一校准装置12矫正终端支撑台18 的前后位置，同时，由第二校准装置45矫正滑动台48的左右位置，一面粘合第一工件Wl和第二工件W2。在上述的精密粘合方法中，在由粘合辊11粘合第一工件Wl和第二工件W2的粘合过程中，经过始端粘合过程、主粘合过程、终端粘合过程，粘合两工件Wl · W2，所述始端粘合过程使按压了第一工件Wl的靠粘合始端的状态的粘合辊11和吸附第一工件Wl的粘合始端的始端支撑台17向从粘合终端尚开的方向移动，粘合两工件Wl *W2的粘合始本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工件的精密粘合装置，其特征在于，具备在粘合位置支撑第一工件(WI)的下吸盘(7)、支撑成为粘合对象的第二工件(W2)，并将第二工件(W2)向粘合前阶段位置(Zl)、粘合位置(Z2)、运出位置(Z3)移送的上吸盘(8)，在第一工件(Wl)以及第二工件(W2)分别设置位置精度高的定位显示 (5R · 5L · Pl · P2),在下吸盘(7)设置吸附第一工件(Wl)的多个工件支撑台(10)以及终端支撑台(18)、将第一工件(Wl)和第二工件(W2)粘合的粘合辊(11 )、调整终端支撑台(18 )的前后位置的第一校准装置(12)，在上吸盘(8)设置吸附固定第二工件(W2)的吸附台(44)、调整吸附台(44)的前后位置以及左右位置的第二校准装置(45)，在粘合位置(Z2)上，由CXD照相机(C6 · C7)根据两工件(Wl · W2)的定位显示 (5R-5L-Pl ·Ρ2)检测错位，根据检测结果，由第二校准装置(45)调整吸附台(44)的位置， 两工件(Wl · W2)被定位，在由粘合辊(11)将第一工件(Wl)和第二工件(W2)粘合的状态下，由错位监视照相机 (C8)监视第一工件(Wl)的错位，一面与错位状态相应地由第一校准装置(12)矫正终端支撑台(18)的前后位置，同时，由第二校准装置(45)矫正滑动台(48)的左右位置，一面粘合第一工件(Wl)和第二工件(W2)。2.如权利要求1所述的工件的精密粘合装置，其特征在于，第一工件(Wl)由3D薄膜构成，第二工件(W2)由液晶基板和等离子基板的任意一方形成，在第一工件(Wl)上直线列状地交替形成允许右眼用的图像通过的一群显示部(5R)和允许左眼用的图像通过的一群显示部(5L)，对位于第一工件(Wl)的中央部附近的右眼显示部(5R)和左眼显示部(5L)的任意一方和设置在第二工件(W2)的中央附近的特定的像素列(Pl ·Ρ2)的任意一方进行定位，进行两工件(Wl · W2)的粘合。3.如权利要求1所述的工件的精密粘合装置，其特征在于，第一工件(Wl)由3D薄膜构成，第二工件(W2)由液晶基板和等离子基板的任意一方形成，在3D薄膜的粘合过程中，在第一工件(Wl)的左右侧缘的前后中央附近形成定位用的标记，在粘合过程中，在第二工件(W2)的左右侧缘的前后中央附近形成与上述标记对应的定位用的标记，对上述一对标记进行定位，进行两工件(Wl · W2)的粘合。4.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：荐田大介，
申请(专利权)人：攀登制造株式会社，
类型：
国别省市：
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